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[实用新型]一种电池撕膜装置-CN201821898591.9有效
发明人：吕秦岭 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种电池撕膜装置，包括第一安装架、移载机构、第一撕膜机构、第二安装架以及第二撕膜机构；其中移载机构用于运输电池，第一撕膜机构以及第二撕膜机构用于撕开覆盖电池上的保护膜。本实用新型的电池撕膜装置设置有移载机构、第一撕膜机构以及第二撕膜机构，通过移载机构吸取电池，然后通过第一撕膜机构以及第二撕膜机构打开并固定电池上的保护膜，然后再通过移载机构输送完成撕膜的电池，实现对电池的自动撕膜，降低人力成本，减少撕膜过程中的人工因素，电池表面无污染，提高生产效率以及产品质量。
撕膜机构电池移载机构撕膜装置撕膜本实用新型安装架保护膜电池表面固定电池人工因素人力成本生产效率覆盖运输

[实用新型]一种撕膜装置-CN202021509519.X有效
发明人：陈镇;武海龙 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于撕膜技术领域，公开了一种撕膜装置，该撕膜装置用于撕除待撕膜产品上贴附的膜材，所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧，所述撕膜装置包括载具、夹持机构和移载机构。载具被配置为固定所述待撕膜产品。夹持机构，包括夹板，具有能与待撕膜产品上贴附的所述膜材相对的夹持面；夹爪，铰接于所述夹板，所述夹爪具有夹持部，所述夹持部能在所述夹爪转动后与所述夹持面配合夹持所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧的部分；及驱动部该撕膜装置能够替代人工对待撕膜产品进行撕膜作业。
一种装置

[实用新型]一种撕膜执行器及机器人-CN202121974639.1有效
发明人：陈兆芃;黎田;王海荣;时世安 -专利权人：北京顺义思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种末端执行器及具有其的撕膜机器人，涉及撕膜设备技术领域，为解决现有撕膜方式撕膜效率低下、成功率低下的问题而设计。该末端执行器包括支撑架以及撕膜组件，撕膜组件包括安装于支撑架的撕膜吸盘、活动连接于支撑架的夹爪以及用于驱动夹爪运动的撕膜动力件，撕膜动力件安装于支撑架，夹爪具有夹持位置和释放位置，其中，夹持位置为夹爪与撕膜吸盘相配合以共同夹持保护膜的位置，释放位置为夹爪远离撕膜吸盘以释放保护膜的位置。该撕膜机器人包括上述末端执行器。本实用新型的撕膜效率高、成功率高。
一种执行机器人

[实用新型]一种贴片覆膜机的撕膜机构-CN201720151731.5有效
发明人：严光辉 -专利权人：深圳市深鸿海自动化设备有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片覆膜机的撕膜机构，包括机架、设置于机架上端的撕膜部分以及料卷部分，所述料卷部分安装于机架内部，所述撕膜部分包括撕膜胶带、OCA撕膜平台以及设置于OCA撕膜平台上的OCA，所述OCA撕膜平台安装于一个升降机构上，撕膜胶带的粘面正对OCA上的轻离型膜，OCA撕膜平台下移并通过撕膜胶带撕去OCA上的轻离型膜。本实用新型采用下吸附撕膜的方式，可以完美的解决OCA掉片的问题，相比传统的上吸附方式，减少了因掉片产生的损耗。
一种贴片覆膜机机构

[发明专利]一种用于FPC覆盖膜的自动撕膜机构-CN202211463507.1在审
发明人：刘艳华;叶世芬;黄文军 -专利权人：深圳市一航源智能设备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于FPC覆盖膜的自动撕膜机构，涉及撕膜技术领域，包括用于柔性电路板的覆盖膜进行撕膜的撕膜组件，撕膜组件上连接有传送滚筒和高粘性滚筒，用于对覆盖膜进行传动的传送滚筒和高粘性滚筒，撕膜组件、传送滚筒和高粘性滚筒相互配合对覆盖膜进行撕膜，撕膜组件上连接有用于对传送滚筒和高粘性滚筒进行驱动的驱动电机；该用于FPC覆盖膜的自动撕膜机构，通过在撕膜组件上连接传送滚筒和高粘性滚筒，由驱动电机通过齿轮带动传送滚筒和高粘性滚筒转动的方式进行撕膜，能够将覆盖膜撕开在进行合并，对离型力较大的膜料进行快速撕膜，大大增加了该装置的实用性。
一种用于 fpc 覆盖自动机构

[实用新型]一种便于撕膜的撕膜装置及具有其的撕膜机-CN201920506054.3有效
发明人：张振 -专利权人：东莞市卓智精密机械有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及撕膜技术领域，公开一种便于撕膜的撕膜装置及具有其的撕膜机，包括机架、撕膜组件、导膜组件以及挡膜组件，撕膜组件分别相对的设置在机架的上下侧，且撕膜组件之间设有供线路板通过的空间，导膜组件包括多个动力皮带，导膜组件相对应动力皮带设置在撕膜组件的后侧，导膜组件包括导膜皮带，导膜皮带的外周壁与动力皮带的外周壁接触连接，且导膜皮带通过动力皮带驱动转动，挡膜组件设置在撕膜组件和导膜组件的上端，挡膜组件与撕膜组件和导膜组件合围形成容纳线路板撕掉的保护膜的空腔本实用新型的技术方案能够能够避免线路板撕膜卡膜和绕膜，使得撕膜出膜更顺畅，提高了线路板板材的良品率。
撕膜导膜组件动力皮带线路板膜组件皮带本实用新型外周壁线路板板材接触连接驱动转动撕膜装置合围上端保护膜良品率撕膜机出膜卡膜空腔撕掉容纳

[实用新型]一种全自动易撕贴撕膜装置-CN202123199850.3有效
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;乐辉 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动易撕贴撕膜装置，包括撕膜组件及易撕贴组件，其中，上述易撕贴组件竖直设置在机台上，且沿直线方向直线运动，易撕贴组件包括两组导贴部件，两组导贴部件水平间隔设置，通过易撕贴带将易撕贴导出至水平支撑平面上；上述撕膜组件设置于易撕贴组件的侧部，且沿垂直于易撕贴组件运动方向直线运动，撕膜组件从易撕贴组件的水平支撑平面上夹取易撕贴，并将易撕贴贴附至待撕膜材上。本实用新型实现了偏光片贴附前自动撕膜，且通过易撕贴粘附力自动上拉撕膜，避免了直接撕膜接触物料出现损坏的情况，有效保证了物料质量。
一种全自动易撕贴撕膜装置

[发明专利]一种薄膜收集装置-CN201910067932.0有效
发明人：周非;周国平;许建波 -专利权人：深圳市九天中创自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及收集装置领域，公开了一种薄膜收集装置，所述薄膜收集装置包括贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构和薄膜收集盒，通过贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构实现多轴向摆动，可以完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；切多角度撕膜移载机构通过易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量
一种薄膜收集装置

[实用新型]自动撕膜装置-CN201621399356.8有效
发明人：叶志国 -专利权人：深圳市联合东创科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动撕膜装置，包括用于撕取工件保护膜的撕膜组件和与所述撕膜组件间隔设置的膜回收组件，所述撕膜组件包括两个且位于同一平面，两个所述撕膜组件形成一定夹角，所述膜回收组件位于所述撕膜组件的下方与相关技术相比，本实用新型的自动撕膜装置体积小、脱膜回收率高且膜破损率小。
自动装置

[实用新型]一种基于双面胶的撕膜装置-CN201620813252.0有效
发明人：温金毅;王金华;黄飞;罗芬 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械自动化设备撕膜工序技术改进领域，提供了一种基于双面胶的撕膜装置，所述撕膜装置包括底板、撕膜组件、机械手组件及展平组件，所述展平组件及撕膜组件分别设于所述底板上，所述机械手组件设于所述展平组件上，所述撕膜组件的安装位置与水平方向成锐角。采用新的撕膜装置，撕膜角度小，撕膜速度同步，撕膜时不会破坏双面胶，提高生产品质和效率。
一种基于双面装置

[发明专利]电池撕膜装置及撕膜方法-CN202010358888.1有效
发明人：张相开;赵俊凯 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及电池生产设备技术领域，提供一种电池撕膜装置及撕膜方法。本发明所述的电池撕膜装置包括：两个撕膜单元，两个所述撕膜单元设置为分别与从电池一端撕开的绝缘膜的第一撕开端和第二撕开端相固定，以分别从所述电池的两侧沿所述电池的长度方向将所述电池侧部的所述绝缘膜撕开；以及切割单元，所述切割单元设置为能够在两个所述撕膜单元撕膜过程中对所述绝缘膜进行切割，以将所述电池底部的所述绝缘膜与所述电池侧部的所述绝缘膜相分离。本发明的电池撕膜装置能够有效提高撕膜速度和撕膜效率，实现撕膜的便捷性，减轻人工撕膜的难度，解决目前人工撕膜造成电池磕碰、划伤外壳的问题，提高二次返工效率，便于后续重新包膜。
电池装置方法

[发明专利]一种显示屏撕膜去污设备-CN201811568942.4在审
发明人：林叙鑫 -专利权人：深圳市陀罗尼教育科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示屏撕膜去污设备，包括撕膜机架，所述撕膜机架上从左至右依次设置有上料三轴机械手、升降吸盘机构、撕膜机构、取膜擦拭机构和撕膜收纳箱，所述上料三轴机械手的下部平台上设置有第一撕膜托盘，所述升降吸盘机构与所述上料三轴机械手相邻设置且位于所述撕膜机架的上部，所述撕膜机构设置在所述撕膜机架的下部且与所述升降吸盘机构相对；本发明能够实现自动化撕膜，撕膜完成后对残留胶粘物进行自动擦除，完成撕膜清洁工作，加工速度块，能够有效防控二次不良率，提高了撕膜效率和质量，
撕膜机械手升降吸盘三轴上料去污设备撕膜机构显示屏托盘擦拭机构企业效益市场应用相邻设置依次设置自动擦除不良率胶粘物收纳箱自动化残留清洁加工

[发明专利]一种双面胶撕膜装置-CN202111628752.9在审
发明人：顾兵先 -专利权人：东莞市韦安自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明属于撕膜技术领域，尤其涉及双面胶撕膜装置，包括底板、导轨、移动座、撕膜刀和驱动件；导轨设置在所述底板上，移动座滑动连接在导轨上，驱动件连接移动座，用于驱动移动座沿着导轨移动；撕膜刀连接移动座，撕膜刀的一侧倾斜地设置有刀槽，刀槽将所述撕膜刀的外侧分离成第一侧壁和第二侧壁，刀槽与第一侧壁相交处有撕膜刃口、且撕膜刃口朝向第二侧壁；撕膜刃口超出所述第二侧壁。通撕膜刃口将双面胶的防护膜刮起，并插入到刀槽内，在撕膜刀平移时，进而可以将防护膜剥离，进而实现自动撕膜，替代了依靠人工撕膜，提高了效率，进而提高包装盒组装的效率；满足实际的生产需求。
一种双面胶撕膜装置

[实用新型]一种显示屏撕膜去污设备-CN201822153517.0有效
发明人：林叙鑫 -专利权人：深圳市陀罗尼教育科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示屏撕膜去污设备，包括撕膜机架，所述撕膜机架上从左至右依次设置有上料三轴机械手、升降吸盘机构、撕膜机构、取膜擦拭机构和撕膜收纳箱，所述上料三轴机械手的下部平台上设置有第一撕膜托盘，所述升降吸盘机构与所述上料三轴机械手相邻设置且位于所述撕膜机架的上部，所述撕膜机构设置在所述撕膜机架的下部且与所述升降吸盘机构相对；本实用新型能够实现自动化撕膜，撕膜完成后对残留胶粘物进行自动擦除，完成撕膜清洁工作，加工速度块，能够有效防控二次不良率，提高了撕膜效率和质量，降低生产成本，提高企业效益，具有良好的市场应用价值。
撕膜机械手升降吸盘三轴上料本实用新型去污设备撕膜机构显示屏托盘擦拭机构企业效益市场应用相邻设置依次设置自动擦除不良率胶粘物收纳箱自动化残留清洁加工

[实用新型]一种双面胶撕膜装置-CN202123368230.8有效
发明人：顾兵先 -专利权人：东莞市韦安自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型属于撕膜技术领域，尤其涉及双面胶撕膜装置，包括底板、导轨、移动座、撕膜刀和驱动件；导轨设置在所述底板上，移动座滑动连接在导轨上，驱动件连接移动座，用于驱动移动座沿着导轨移动；撕膜刀连接移动座，撕膜刀的一侧倾斜地设置有刀槽，刀槽将所述撕膜刀的外侧分离成第一侧壁和第二侧壁，刀槽与第一侧壁相交处有撕膜刃口、且撕膜刃口朝向第二侧壁；撕膜刃口超出所述第二侧壁。通撕膜刃口将双面胶的防护膜刮起，并插入到刀槽内，在撕膜刀平移时，进而可以将防护膜剥离，进而实现自动撕膜，替代了依靠人工撕膜，提高了效率，进而提高包装盒组装的效率；满足实际的生产需求。
一种双面胶撕膜装置

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