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[实用新型]自动摘钩装置-CN201520601403.1有效
发明人：王军;郑融;刘辉林;李彦彬;刘晓光;王胜;王立德;潘超 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动摘钩装置，所述自动摘钩装置包括支架(1)、可上下滑动地安装在支架(1)上的基板(2)、能够驱动基板(2)上下滑动的第一驱动组件、可转动地安装在基板(2)上且设置有摘钩槽(4)或摘钩孔的摘钩轴(3)、以及能够驱动摘钩轴(3)转动进而使插入所述摘钩槽(4)或摘钩孔内的摘钩杆(8)能够绕所述摘钩杆(8)的旋转轴线旋转的第二驱动组件。本实用新型自动摘钩装置能够自动转动摘钩杆，提高摘钩效率，减轻摘钩人员的工作量。
自动装置

[发明专利]车辆摘钩装置-CN201910489355.4在审
发明人：戴文军;王蜀生;彭晓华 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B61G3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆摘钩装置，包括：车架，用于承载安装驱动机构与摘钩机构；所述摘钩机构，包括提钩杆、提钩链与车钩销，所述提钩杆利用所述提钩链连接车钩销；所述驱动机构，包括分别连接所述摘钩机构的自动驱动件与手动驱动件，所述驱动机构用于驱动摘钩机构使所述摘钩机构向上运动以带动车钩销与车钩内的钩舌分离从而完成摘钩。本发明中的车辆摘钩装置，同时包含手动摘钩与自动摘钩功能，两者同时存在且不相互干扰，当自动驱动装置无法正常工作时，仍可使用手动摘钩方式进行摘钩，因此，本发明中的车辆摘钩装置结构简单、成本低、实用性强、摘钩性能稳定可靠
摘钩摘钩装置车钩驱动机构提钩杆提钩机构向上运动自动驱动装置手动驱动自动驱动链连接车架钩舌承载驱动

[实用新型]车辆摘钩装置-CN201920847295.4有效
发明人：戴文军;王蜀生;彭晓华 -专利权人：中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B61G3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆摘钩装置，包括：车架，用于承载安装驱动机构与摘钩机构；所述摘钩机构，包括提钩杆、提钩链与车钩销，所述提钩杆利用所述提钩链连接车钩销；所述驱动机构，包括分别连接所述摘钩机构的自动驱动件与手动驱动件，所述驱动机构用于驱动摘钩机构使所述摘钩机构向上运动以带动车钩销与车钩内的钩舌分离从而完成摘钩。本实用新型中的车辆摘钩装置，同时包含手动摘钩与自动摘钩功能，两者同时存在且不相互干扰，当自动驱动装置无法正常工作时，仍可使用手动摘钩方式进行摘钩，因此，本实用新型中的车辆摘钩装置结构简单、成本低、实用性强、摘钩性能稳定可靠。
车辆装置

[发明专利]摘复钩机器人及其摘钩开钩作业方法-CN202110496954.6有效
发明人：黄曙光;杨新杭;王汝贵;杨涛;姚欣 -专利权人：北京汇力智能科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摘复钩机器人和一种摘复钩机器人的摘钩开钩作业方法。本发明公开的摘复钩机器人，设置在列车轨道一侧，包含：底座；直线运动模块，直线运动模块设置在底座上；摘钩模块，摘钩模块设置在直线运动模块上，直线运动模块驱动摘钩模块移动，摘钩模块用于摘钩；摘复钩模块，摘复钩模块设置在直线运动模块上，摘复钩模块沿直线运动模块移动，摘复钩模块用于开钩。本发明采用双联载物台的布置，使机器人实现了自动摘钩和开钩的双重功能，完全代替人工，结构紧凑，占地空间小；采用柔性摘钩的方式，具有高度自适应性和容错率；摘复钩模块能够沿平行、垂直于列车轨道的两个方向调整位置，克服车钩钩体侧向位置误差，提高开钩精度和成功率。
摘复钩机器人及其摘钩开钩作业方法

[发明专利]火车翻车线及其重车线自动摘钩设备-CN202010448818.5在审
发明人：刘垒;陆高峰;王凌冰;李仲斌;刘志伟;张威;陈磊;彭忠 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火车翻车线重车线自动摘钩设备，包括：识别装置，用于识别摘钩把手位置；专用抓手，用于对所述摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动所述专用抓手移动至所述摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿解锁方向移动以完成摘钩操作；控制器，所述控制器能够根据所述识别装置识别到的所述摘钩把手位置，控制所述多维驱动装置驱动所述专用抓手，按预存的多种预定解锁动作中与当前摘钩相对应的所述预定解锁动作，对所述摘钩把手进行驱动，以完成摘钩操作该火车翻车线重车线自动摘钩设备能够实现火车翻车线重车线自动化摘钩的问题。本发明还公开了一种包括上述火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备的火车翻车线。
火车翻车及其重车线自动设备

[实用新型]一种摘钩系统-CN202320875786.6有效
发明人：周俊;徐东;石磊;莫泉湖;王志刚;何晓晖;雷虎兵;陈宇翔;陈晓宇 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于火车摘钩领域，具体涉及一种摘钩系统。包括摘钩装置、动力装置和控制器，所述摘钩装置安装于所述动力装置，所述动力装置用于带动摘钩装置移动，所述控制器与所述动力装置电连接；所述摘钩装置用于从车厢端面方向与提钩杆配合连接。本实用新型提供一种摘钩系统，其目的在于提高与提钩杆的摘钩成功率。
一种系统

[发明专利]一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统-CN201811051209.5在审
发明人：林忠义;周频 -专利权人：浙江瑞鹏机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其中：车厢吸附主体设置在货车的表面，用于接收外部触发部件的命令，以控制摘钩运动主体实施摘钩动作；车厢连接部件设置在车厢吸附主体上，用于将车厢吸附主体固定在车厢表面；摘钩运动主体设置在货车的待实施摘钩的附近，用于接收车厢吸附主体的命令对货车的车厢之间的挂钩进行摘钩动作；摘钩连接部件用于将摘钩运动主体固定在待实施摘钩的附近；外部触发部件用于接收摘钩命令，并将摘钩命令发送给车厢吸附主体本发明的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，可快速对车厢之间的挂钩进行全自动摘取，可有效避免误操作及安全事故隐患。
摘钩车厢吸附货车可快速装卸运动主体驼峰外部触发安全事故隐患部件设置车厢表面车厢连接连接部件挂钩误操作摘取

[实用新型]一种具有解锁功能的摘钩装置及系统-CN202320880542.7有效
发明人：周俊;何晓晖;石磊;莫泉湖;王志刚;高旭朝;刘玮玮;李威 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于摘钩领域，具体涉及一种具有解锁功能的摘钩装置及系统。包括解锁部件、摘钩机构和驱动装置，所述解锁部件安装于所述摘钩机构，所述摘钩机构与驱动装置相连；所述驱动装置可通过解锁部件将提钩杆上移，所述驱动装置通过摘钩机构带动提钩杆转动。本实用新型提供一种具有解锁功能的摘钩装置及系统，其目的在于实现对具有锁定结构的提钩杆进行摘钩。
一种具有解锁功能装置系统

[实用新型]鱼具类用摘钩器-CN200520104557.6无效
发明人：邓春雨 -专利权人：邓春雨
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： A01K97/18 文献下载
摘要：一种鱼具类用摘钩器，其摘钩器本体由摘钩及挂钩组成，用强磁性材料制作的摘钩器本体呈梭形结构，该摘钩器本体的两端设置有呈叉形结构的摘钩。本摘钩器使用方便，在摘除鱼钩的过程中，钩体不易脱落，尤其适合于摘除一杆上的多个鱼钩。
鱼具类用摘钩器

[实用新型]一种铁路厂矿车辆自动化摘钩装置-CN202120613874.X有效
发明人：费会新;刘翠 -专利权人：湖南港胜智能科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B61G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁路厂矿车辆自动化摘钩装置，包括有手动摘钩杆、插销、自动摘钩杆、转动臂以及电动推杆；该手动摘钩杆通过第一铰链座可转动地安装在车架上；该插销设置于手动摘钩杆上并由手动摘钩杆带动活动；该自动摘钩杆通过第二铰链座可转动地安装在车架上，该自动摘钩杆与手动摘钩杆之间通过第一联轴器和第二联轴器联接，第一联轴器与第二联轴器之间具有空转空间；该转动臂固定在自动摘钩杆上；该电动推杆设置于车架上并带动转动臂转动。通过利用第一联轴器和第二联轴器将自动摘钩杆与手动摘钩杆之间联接，并且第一联轴器与第二联轴器之间具有空转空间，使得手动摘钩不会受到自动摘钩的影响，其结构简单，可靠性较高，使用更加的方便。
一种铁路厂矿车辆自动化装置

[实用新型]一种便于拆卸式摘果器-CN201720768255.1有效
发明人：张韶蓉 -专利权人：张韶蓉
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸式摘果器，包括摘果爪钩和摘果器手杆，所述摘果器手杆的一端设置有摘果器网兜，所述摘果器网兜与摘果器手杆的连接处设置有手杆固定螺栓，所述摘果器网兜上远离手杆固定螺栓的一端设置有网兜固定环，所述网兜固定环的外侧下端设置有摘果爪钩滑槽，所述摘果爪钩安装在摘果爪钩滑槽的内部，所述摘果爪钩与摘果爪钩滑槽的连接处设置有摘果爪钩固定螺钉，所述摘果爪钩的上端左右两侧均设置有摘果爪钩割刀；通过设计在网兜上端固定环上的滑槽以及安装在滑槽内的可调节摘果爪钩，便于使用者根据果实杆的粗细以及果实的大小进行调节，进而便于提高摘果器的使用范围，解决了当果实杆过粗无法使用的问题，使用更加方便。
一种便于拆卸式摘果器

[实用新型]一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统-CN201821475334.4有效
发明人：林忠义;周频 -专利权人：浙江瑞鹏机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统，其中：车厢吸附主体设置在货车的表面，用于接收外部触发部件的命令，以控制摘钩运动主体实施摘钩动作；车厢连接部件设置在车厢吸附主体上，用于将车厢吸附主体固定在车厢表面；摘钩运动主体设置在货车的待实施摘钩的附近，用于接收车厢吸附主体的命令对货车的车厢之间的挂钩进行摘钩动作；摘钩连接部件用于将摘钩运动主体固定在待实施摘钩的附近；外部触发部件用于接收摘钩命令，并将摘钩命令发送给车厢吸附主体
摘钩车厢吸附货车运动主体驼峰本实用新型可快速装卸外部触发安全事故隐患部件设置车厢表面车厢连接连接部件挂钩误操作摘取

[发明专利]一种厂矿铁路自动摘钩方法-CN202011259163.3在审
发明人：温业中;黄仁欢 -专利权人：通号万全信号设备有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种厂矿铁路自动摘钩方法，包括以下步骤：获取调度指令，利用通讯指令解析技术对所述调度指令进行解析，获得摘钩作业申请，所述摘钩作业申请通过摘钩执行单元控制电机线性运转，实现摘钩操作，利用执行位置回采对所述摘钩操作进行检查，获取检查结果，将所述检查结果通过网络通信传输给调度中心，获取自动摘钩结果。此方法可实现厂矿机车运输摘钩自动化，实现精准自动化作业，提高生产效率，降低安全事故。
一种厂矿铁路自动方法

[实用新型]一种摘钩器具和摘钩系统-CN202320871247.5有效
发明人：万军峰;庞立波;李博;刘榆欣;孙欣;赵小雷;梁琪;石磊;何晓辉;杨代旭 -专利权人：陕西榆横铁路有限责任公司;四川国软科技集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摘钩器具和摘钩系统，摘钩器具包括安装架，安装架构造有用于实现可拆卸连接的安装部，其特征在于，还包括拉钩部件，所述拉钩部件连接于所述安装架，拉钩部件设置有用于勾拉钩提杆下垂段的勾拉部；本摘钩器具，结构简单，装配方便，适用于从车厢的端部勾拉钩提杆，并对钩提杆进行正向摘钩，通过与位置调节装置的配合，可以改变现有的摘钩方式，从而有利于提高摘钩的成功率和摘钩的效率。
一种器具系统

[实用新型]一种多功能指环摘钩器-CN202222209850.5有效
发明人：高建民 -专利权人：高建民
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01K97/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能指环摘钩器，包括指环，所述指环上设有至少一个摘钩装置；在使用时，将摘钩器戴在食指的指尖处，用户将戴有摘钩装置的手指顺着子线插入鱼的口内，将摘钩装置挂住鱼钩钩柄，并将鱼钩向鱼嘴内部方向抵推，使鱼钩和鱼分离，再将鱼钩带出来，即完成摘钩的动作。本实用新型具有结构简单、使用方便、由于手指是人们生活中最常用的肢体，在几次适应后，甚至可实现盲摘，大幅度提升摘钩速度。
一种多功能指环摘钩器

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