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[实用新型]极速轮胎拆装机助力手-CN201120071963.2无效
发明人：姜桂林 -专利权人：营口辽南德威机械设备有限公司
申请日： 2011-03-12 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B60C25/138 文献下载
摘要：在极速摆臂后部的立面上有一弹销导板。在旋转套上带有万向转臂联板，在万向转臂联板上带有万向转臂，在压胎轮摆臂的后部带有压胎轮摆臂定位弹销。工作时由气缸杆带动万向转臂和压胎轮摆臂上下移动，带动压胎轮、压胎块以及托胎盘移动到工作位置，万向转臂依靠它与万向转臂联板之间的活动轴，能够很容易地调节压胎块与轮胎的距离和角度，使得操作变得十分方便快捷。还有就是在摆臂固定架上和压胎轮摆臂后部的两个定位弹销，使得两摆臂能够在找好工作位置后自动将两摆臂锁定，保证操作位置的准确。
轮胎拆装机助力

[实用新型]一种自动装车设备的装车机头总成-CN202021051736.9有效
发明人：黄龙洲;陈奋忠 -专利权人：福州科迈德自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了装车设备技术领域的一种自动装车设备的装车机头总成，包括摆臂分料机构以及设置于所述摆臂分料机构下方的自动落料机构，摆臂分料机构包括电机安装板、电机安装座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴、第二转轴、第一摆杆、第二摆杆和入料传动带，自动落料机构包括落料机架、入料传送带、上落料机构、下落料机构、固定滑杆和平移驱动机构；摆臂分料机构优异性在于可兼顾运行速度和运行稳定性，确保装车效率的同时可防止因为速度过快产生大量扬尘
一种自动装车设备机头总成

[实用新型]一种刀片传动切除装置-CN202020653798.0有效
发明人：黄昌龙;王有高 -专利权人：兰溪蓝光刀片有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀片传动切除装置，包括台板、固定在台板上的转柱、可旋转设置在转柱上的旋转块、通过螺栓固定在旋转块上的摆臂、通过转轴旋转设置在摆臂上的传送轮、以及设置在台板上的切割组件，所述切割组件的外壳上固定有固定块，所述固定块与旋转块之间固定有拉簧，所述拉簧具有迫使旋转块顺时针旋转的拉力，所述摆臂右侧的转柱上固定有用于挡住摆臂顺时针旋转的挡柱。本实用新型通过将传送轮设置为弹性的摆臂结构，钢带的传送更加快速，提高刀片的分切效率，提高生产效率。
一种刀片传动切除装置

[实用新型]一种加工机械手-CN201920594342.9有效
发明人：康献民;余宏志;王建生;植美浃;钟祺彬;殷固密 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种加工机械手，包括有基座、第一转臂、第二摆臂以及第三转臂，第一转臂转动连接在基座上，第二摆臂的两端分别连接第一转臂、第三转臂，第二摆臂通过一摆臂轴连接于第一转臂，摆臂轴与第一转臂的旋转轴线相垂直，第一转臂传动连接有第一电机，第二摆臂传动连接有第二电机，第三转臂传动连接有第三电机；第一转臂、第二摆臂以及第三转臂分别连接有闸刹组件以实现刹车及锁定，闸刹组件包括有碟片以及闸刹，碟片固定连接于第一转臂、第二摆臂、第三转臂，相应的闸刹固定连接于基座、第一转臂、第二摆臂。
转臂摆臂传动连接电机机械手摆臂轴碟片整体结构刚性本实用新型表面加工加工曲面加工误差旋转轴线转臂转动组件包括光滑度加工件抖动水龙头减小刹车垂直锁定加工

[发明专利]摆斗式转子泵-CN200810212046.4有效
发明人：丑毅 -专利权人：丑毅;冷旭东
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： F04C2/34 文献下载
摘要：一种摆斗式转子泵，包括：筒形外壳；转子，该转子相对于筒形外壳的轴线偏心定位，转子具有多个径向切口，将转子分为多个部分，每个部分沿周向的一端为连接端，另一端具有圆弧面；曲轴，该曲轴分为第一部分和第二部分，第一部分与转子的中心轴同轴并由转子的中心轴支撑，第二部分与圆筒形外壳同轴；多个支臂，每个支臂的一端与固定曲轴的第二部分可枢转连接；多个摆斗，每个摆斗分别安装在对应转子切口中，摆斗的一端与转子的一个部分的连接端可枢转地连接，另一端与相应一个支臂的另一端可枢转连接；其中摆斗的另一端包括两段相切的圆弧面，其中一段圆弧面与一个相邻部分的圆弧面配合，另一段圆弧面的半径等于圆筒形外壳内径与支臂长度之差。
摆斗式转子泵

[发明专利]摆斗式转子泵-CN200910169096.3无效
发明人：丑毅 -专利权人：丑毅;冷旭东
申请日： 2008-09-12 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： F04C2/34 文献下载
摘要：一种摆斗式转子泵，包括：筒形外壳；转子，该转子相对于筒形外壳的轴线偏心定位，转子具有多个径向切口，将转子分为多个部分，每个部分沿周向的一端为连接端，另一端具有圆弧面；曲轴，该曲轴分为第一部分和第二部分，第一部分与转子的中心轴同轴并由转子的中心轴支撑，第二部分与圆筒形外壳同轴；多个支臂，每个支臂的一端与固定曲轴的第二部分可枢转连接；多个摆斗，每个摆斗分别安装在对应转子切口中，摆斗的一端与转子的一个部分的连接端可枢转地连接，另一端与相应一个支臂的另一端可枢转连接；其中摆斗的另一端包括两段相切的圆弧面，其中一段圆弧面与一个相邻部分的圆弧面配合，另一段圆弧面的半径等于圆筒形外壳内径与支臂长度之差。
摆斗式转子泵

[实用新型]自动卷板送料装置-CN202320895710.X有效
发明人：徐伟;王成瑞;许宏畅;王术进;祁世飞;邓斌;邹霞;史月显;夏宏伟;宋俊杰;张莉英;杜华飞;刘志豪;王腾 -专利权人：山东百圣源集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动卷板送料装置，设有送料机构，送料机构包括托架、送料轴、主动辊、送料皮带轮、输送带和卷板导向机构，送料轴、主动辊的左右两端分别经轴承与托架相连接，送料轴上套有送料皮带轮，卷板导向机构包括带轮架、转臂、转臂皮带轮、转臂驱动气缸、摆臂、摆臂皮带轮和摆臂驱动气缸，带轮架与托架固定连接，转臂前端与带轮架前端转动连接，转臂后端与转臂皮带轮转动连接，转臂经转臂驱动气缸驱动，摆臂设在转臂的下方，摆臂与带轮架转动连接，摆臂与摆臂皮带轮转动连接，摆臂经摆臂驱动气缸驱动转动，输送带套在送料皮带轮、主动辊、转臂皮带轮和摆臂皮带轮上，本实用新型具有结构简单、板材卷收效果好、自动化程度高等优点。
自动卷板送料装置

[实用新型]点烟器多角度铰接关节-CN200920053251.0有效
发明人：张小春 -专利权人：东莞启益电器机械有限公司
申请日： 2009-03-24 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B60N3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点烟器多角度铰接关节，包括第一活动摆臂、第二活动摆臂，装设在第一活动摆臂一端用于与汽车点烟器插接的点烟器插头，装设在第二活动摆臂一端用于与用电设备插接的电源插头，所述第一活动摆臂的另一端装设有一转轴，第一活动摆臂、第二活动摆臂通过转轴相铰接。由于第一活动摆臂、第二活动摆臂通过转轴相铰接，故第一活动摆臂、第二活动摆臂通过转轴相铰接可绕转轴转动，使用者能根据充电的需要调节充电器的角度，使用十分方便。
点烟器多角度铰接关节

[实用新型]一种自动装车设备的摆臂分料机构-CN202021051717.6有效
发明人：黄龙洲;陈奋忠 -专利权人：福建联创机械设备有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了装车设备技术领域的一种自动装车设备的摆臂分料机构，包括电机安装板，电机安装板的顶部左右两侧通过电机安装座分别相互独立安装有第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴、第二转轴、第一摆杆、第二摆杆和挡板，第一摆杆和第二摆杆均处于水平面上，且呈V字型间隔分开，第一摆杆和第二摆杆的下方设置有入料传动带，本实用新型自动装车设备的左右独立驱动摆臂换向分料机构，优异性在于不仅可以快速将物料由竖向的转换成横向，而且可兼顾运行速度和运行稳定性，通过左右摆臂的独立驱动控制，双摆臂旋转速度协调配合在确保装车效率的同时可防止因为速度过快产生大量扬尘、货物落料位置不准、甚至造成破包的现象。
一种自动装车设备摆臂分料机构

[发明专利]人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼-CN201910554071.9有效
发明人：胡陆平;朱霞霞;胡懿馨;胡敖语 -专利权人：知因（台州）机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼，包括肩部摆臂、第一转轴和手部摆臂，第一转轴安装在位于背部后方的背部支架上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，肩部摆臂与手部摆臂连接，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起或下降以带动肩部摆臂绕第一转轴转动。背部支架形成对肩部摆臂以及手部摆臂的支撑，手臂活动时带动手部摆臂转动，手部摆臂带动肩部摆臂转动。其中第一转轴和直立状态下的后背垂直或者近似垂直，因此手臂在躯干侧向上的转动会转换成肩部摆臂绕第一转轴的转动。手臂的转动平面与第一转轴的垂直度越高，手臂转动时受到阻力越小，因此第一转轴提供了手臂活动支架在人体侧向上转动自由度。
人体上半身外骨骼手臂活动支架

[实用新型]一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼-CN201920966720.1有效
发明人：胡陆平;朱霞霞;胡懿馨;胡敖语 -专利权人：知因（台州）机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体上半身外骨骼的手臂活动支架及人体上半身外骨骼，包括肩部摆臂、第一转轴和手部摆臂，第一转轴安装在位于背部后方的背部支架上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，肩部摆臂与手部摆臂连接，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起或下降以带动肩部摆臂绕第一转轴转动。背部支架形成对肩部摆臂以及手部摆臂的支撑，手臂活动时带动手部摆臂转动，手部摆臂带动肩部摆臂转动。其中第一转轴和直立状态下的后背垂直或者近似垂直，因此手臂在躯干侧向上的转动会转换成肩部摆臂绕第一转轴的转动。手臂的转动平面与第一转轴的垂直度越高，手臂转动时受到阻力越小，因此第一转轴提供了手臂活动支架在人体侧向上转动自由度。
一种人体上半身外骨骼手臂活动支架

[实用新型]一种用于自动滚压的转移机械手-CN202021536112.6有效
发明人：许肃宏;檀遵郎 -专利权人：泉州市德化县丰弘机械有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B28B3/12 文献下载
摘要：一种用于自动滚压的转移机械手，包括导轨、滑座、横移机构、两摆臂组件、同步杆、气缸，导轨横向延伸布置，滑座可滑动设置在导轨上，横移机构连接并驱动滑座移动，摆臂组件包括推动爪、第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第二摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第一摆臂与第二摆臂长度相等且平行错位布置，气缸连接并带动第一摆臂摆动，同步杆枢转连接在两摆臂组件的第二摆臂之间。
一种用于自动转移机械手

[实用新型]一种钢丝绳牵引的底轴驱动翻板闸门-CN202122457668.7有效
发明人：吴晓峰 -专利权人：衢州市江汇翻板闸门有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E02B7/40 文献下载
摘要：本实用新型为一种底轴驱动翻板闸门，包括控制机构、底轴、门叶、驱动臂，所述控制机构与驱动臂连接，底轴分别与门叶和驱动臂连接，门叶在水流的作用下始终有倒下放水的趋势，控制机构通过控制驱动臂来调整控制与驱动臂通过底轴连接的门叶的位置，所述控制机构包括减速机（转杨机或液压马达驱动转盘）、转盘支架、转角分股转盘、摆臂分股转盘和钢丝绳，所述减速机设于转盘支架上方，转角分股转盘设于转盘支架上，所述摆臂分股转盘设于驱动臂上，所述钢丝绳缠绕在转角分股转盘和摆臂分股转盘之间至少两圈后绕过转角分股转盘与减速机连接分股转盘可根据受力大小情况，可多设或少设分股转盘，来分解驱动臂的力量，通过分股转盘达到力量的转换。
一种钢丝绳牵引驱动闸门

[发明专利]一种前双转向车型转向杆系-CN202210567599.1有效
发明人：王强;王云;吴滨宇;何璇 -专利权人：中国重汽集团成都王牌商用车有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种前双转向车型转向杆系，转向杆系包括前摆臂和后摆臂，所述前摆臂通过第一转向拉杆和第一转向过渡拉杆与一桥连接，第一转向拉杆和第一转向过渡拉杆的连接端连接在转向摇臂上，通过转向摇臂控制，第一转向拉杆和第一转向过渡拉杆形成转向夹角；所述后摆臂为二桥与前摆臂的连接点，后摆臂与二桥通过第二转向拉杆连接，后摆臂与前摆臂通过第二转向过渡拉杆连接；保持所述转向摇臂和后摆臂的位置不变，调整前摆臂传动比，实现不同轴距的转向杆系传动比调整。本发明采用调整前摆臂来实现转动传动比的调整，取缔现有技术采用调整转向摇臂结合后摆臂的杆系传动比调整方式。
一种转向车型

[实用新型]数控旋压机万能对刀器-CN202221299877.1有效
发明人：罗雪辉;张建利 -专利权人：傲垦数控装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控旋压机万能对刀器，包括支架、第一摆杆、第一压簧、第二摆杆、第二压簧、轴向百分表和径向百分表，所述支架包括两个相互垂直呈L型的臂部，所述臂部包括垂直设置的第一臂和水平设置的第二臂，所述轴向百分表水平设置在所述第一臂中，所述第一摆杆设置在所述第一臂的内侧，并枢转连接至所述第一臂的中间，一端相对于所述轴向百分表的测量头设置并相互抵靠，另一端通过所述第一压簧连接在所述第一臂上，所述径向百分表垂直设置在所述第二臂中，所述第二摆杆设置在所述第二臂的内侧，并枢转连接至所述第二臂的中间，一端相对于所述径向百分表的测量头设置并相互抵靠，另一端通过所述第二压簧连接在所述第二臂上。
数控旋压机万能

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