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[发明专利]一种摆臂及具有该摆臂的可变气门升程驱动装置-CN201210594632.6有效
发明人：刘涛;刘胜强;林文;孟祥宇;尹吉;王龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆臂及具有该摆臂的可变气门升程驱动装置，涉及发动机部件，用来提高零部件的使用寿命，降低发动机的加工成本和燃油消耗量。所述摆臂包括摆臂本体，所述摆臂本体上设有第一旋转中心和第二旋转中心，所述摆臂围绕第一旋转中心摆动时驱动气门连杆直线往复运动以实现气门的打开或闭合，所述摆臂围绕第二旋转中心转动时调整所述第一旋转中心的位置
一种具有可变气门驱动装置

[实用新型]一种带扭力弹簧上开合机构及开合机构-CN201821397761.5有效
发明人：刘兆威 -专利权人：刘兆威
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：该带扭力弹簧上开合机构包括导向滑轮组、导向旋转摆臂、上悬旋转摆臂、上悬控制滑动组件、扭力弹簧和固定件，导向旋转摆臂的一端通过扭力弹簧与导向滑轮组连接，导向旋转摆臂的另一端与上悬旋转摆臂的一端铰接，上悬旋转摆臂的另一端与固定件铰接，上悬控制滑动组件滑动设置在固定件上，上悬旋转摆臂上设置有定位孔，在上悬旋转摆臂旋转到与固定件重合时，上悬控制滑动组件上的定位件插入定位孔。所以可以通过定位件实现固定所述上悬旋转摆臂，使得在开启状态时通过扭力弹簧直接将门窗弹开，进而使得门窗在开启时自动弹开门窗，进而实现门窗的开启更加省力。
旋转摆臂扭力弹簧开合机构固定件滑动组件门窗导向滑轮组定位件铰接本实用新型插入定位滑动设置开启状态自动弹开定位孔门锁重合弹开省力

[发明专利]一种台灯摆臂装置及台灯-CN201910495856.3在审
发明人：姜海涛 -专利权人：欧普照明股份有限公司;苏州欧普照明有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种台灯摆臂装置和台灯，台灯摆臂装置包括：底座、摆臂和第一限位机构，第一限位机构设置于底座上，台灯摆臂装置配置为摆臂可旋转地设置于限位机构上；沿着摆臂至底座方向，摆臂底部设置第二限位机构；摆臂相对于底座做0‑90°旋转运动；如果摆臂旋转至预设角度阈值X₁时，第二限位机构推动第一限位机构运动，直至摆臂旋转至预设角度阈值X₂时，第二限位机构受到第一限位机构止挡，摆臂在本申请减小了包装体积，降低了包装成本和运输成本；在第一限位机构的作用下摆臂在X₂‑90°范围内运动，满足安规标准要求，不会倾倒和滑动，台灯摆臂装置无需组装，更加省时省力，能够极大的满足客户的需求
限位机构台灯摆臂摆臂装置底座摆臂旋转预设安规标准包装成本底座方向运输成本可旋转下摆臂滑动减小省力省时止挡申请倾倒组装客户配置

[实用新型]一种双摆臂驱动机构-CN202122731866.8有效
发明人：程飞;江艳峰;郭俊军;唐传晖 -专利权人：深圳市骜行智能装备有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双摆臂驱动机构，涉及半导体安装加工技术领域，包括旋转组件和摆臂组件，旋转组件两侧对称设有驱动组件，旋转组件包括旋转电机和第一支座，旋转电机的输出轴两侧固定设有第一夹紧块和主旋转座，主旋转座两侧对称设有导轨，导轨表面滑动设有活动座，活动座表面固定设有压碟，驱动组件与压碟表面相抵，摆臂组件端部与活动座表面一侧固定，旋转电机驱动两侧的摆臂组件旋转，旋转组件两侧的驱动组件通过偏心轴和连杆与旋转组件中的压碟相抵，驱动摆臂组件上下运动，使摆臂组件在旋转运动时可同步通过驱动组件进行上下运动，从而实现摆臂组件的上下及旋转运动，结构简单，使用方便，两个摆臂组件的配合使用提高半导体的安装效率。
一种双摆臂驱动机构

[实用新型]一种竖向180°双摆臂固晶结构-CN201920734826.9有效
发明人：胡新荣;梁志宏;胡新平;陈玮麟 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖向180°双摆臂固晶结构，该竖向180°双摆臂固晶结构包括旋转驱动机构、双摆臂组件，旋转驱动机构水平固定于平台上；双摆臂组件通过旋转主轴连接于所述旋转驱动机构的驱动端并被所述旋转驱动机构驱动在竖平面旋转，所述双摆臂组件上设置有成180度夹角的两个摆臂单元，两个摆臂单元分别连接有伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构背向设置，其驱动端分别驱动其上的摆臂单元进行直线伸缩运动。本实用新型通过设置两个固晶摆臂连续进行固晶，一个周期内可固两个LED晶片，有效提高了工作效率。针对大尺寸的LED支架，该实用新型无需增加摆臂的长度及重量，降低了因摆臂自身长度及重量的增加而带来的不良影响，保证了固晶的精度。
双摆臂固晶旋转驱动机构摆臂单元摆臂伸缩驱动机构本实用新型驱动端竖向直线伸缩运动驱动背向设置工作效率水平固定旋转主轴竖平面保证

[实用新型]一种带顶出螺栓的水平调节机构-CN202122046511.5有效
发明人：徐自凯 -专利权人：昆山镁科隆电子有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带顶出螺栓的水平调节机构，包括连杆机构，包括依次轴连接的座圈、竖向摆臂、水平摆臂，竖向摆臂的旋转轴为水平轴，水平摆臂的旋转轴与竖向摆臂的旋转轴垂直；调节机构，竖向摆臂背离自身旋转轴的一端具备螺纹孔，螺纹孔内穿有螺栓，螺栓的长度大于螺纹孔的长度，座圈上埋设有限位块，限位块暴露出的外表面与座圈自身外表面齐平，限位块的自身硬度大于座圈的自身硬度，螺栓的一端抵住限位块；水平摆臂的旋转轴位于竖向摆臂自身旋转轴与螺栓之间，竖向摆臂朝向座圈的一面为凹曲面。采用此实用新型通过旋钮螺栓改变螺栓的伸出量，从而微调竖向摆臂的实际角度，继而调节水平摆臂最终的水平度。机构简单可靠、寿命长。
一种带顶出螺栓水平调节机构

[发明专利]一种IC卡燃气预收费控制阀-CN201810300675.6在审
发明人：戴云 -专利权人：西安永安智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC卡燃气预收费控制阀，包括阀体，所述阀体内部设有摆臂支架，所述摆臂支架设有旋转轴，所述摆臂支架通过所述旋转轴连接旋转摆臂，所述旋转摆臂固定于所述阀体内部，所述旋转摆臂设有三个竖直排列的圆孔，其中中间的一个圆孔设有先导平衡弹簧，所述先导平衡弹簧内部设有先导平衡螺钉，中间的圆孔通过所述先导平衡弹簧与所述先导平衡螺钉连接先导密封盖，所述阀体内部还设有启闭件阀盖，所述旋转摆臂通过所述摆臂支撑螺钉与所述摆臂限位螺钉固定于所述启闭件阀盖，其中外侧的圆孔内侧还设有摆臂扭力微型弹簧。
先导旋转摆臂圆孔摆臂支架平衡弹簧体内部平衡螺钉控制阀启闭件旋转轴摆臂阀盖燃气工作性能稳定安全性能摆臂支撑使用寿命竖直排列微型弹簧限位螺钉螺钉密封盖微功耗阀体防爆扭力

[实用新型]一种IC卡燃气预收费控制阀-CN201820476839.6有效
发明人：戴云 -专利权人：西安永安智能科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IC卡燃气预收费控制阀，包括阀体，所述阀体内部设有摆臂支架，所述摆臂支架设有旋转轴，所述摆臂支架通过所述旋转轴连接旋转摆臂，所述旋转摆臂固定于所述阀体内部，所述旋转摆臂设有三个竖直排列的圆孔，其中中间的一个圆孔设有先导平衡弹簧，所述先导平衡弹簧内部设有先导平衡螺钉，中间的圆孔通过所述先导平衡弹簧与所述先导平衡螺钉连接先导密封盖，所述阀体内部还设有启闭件阀盖，所述旋转摆臂通过所述摆臂支撑螺钉与所述摆臂限位螺钉固定于所述启闭件阀盖，其中外侧的圆孔内侧还设有摆臂扭力微型弹簧。
先导旋转摆臂圆孔摆臂支架平衡弹簧体内部本实用新型平衡螺钉控制阀启闭件旋转轴摆臂阀盖燃气工作性能稳定安全性能摆臂支撑使用寿命竖直排列微型弹簧限位螺钉螺钉密封盖微功耗阀体防爆扭力

[实用新型]一种辅助抓取用机械臂-CN202122235941.1有效
发明人：李君成 -专利权人：上海桐阜机械设备有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助抓取用机械臂，包括平衡气缸、固定支座、旋转支座和支撑梁；抓取用机械臂还包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、配重连杆和驱动部；其中，第一摆臂组件右端和第二摆臂组件左端连接，第二摆臂组件右端和驱动部相连；驱动部在平衡气缸的支持下，维持第一摆臂组件和第二摆臂组件的姿态；第一摆臂组件包括末端件，末端件可连接末端执行器；旋转支座固定支座上端固定连接，支撑梁下端和旋转支座转动连接。
一种辅助取用机械

[实用新型]油门踏板组件和车辆-CN202221948668.5有效
发明人：陈超;杨振国;廖银生;赵高明;黄泰硕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：一种油门踏板组件和车辆，油门踏板组件包括底座、踏板、踏板撑杆、旋转摆臂和安全控制件，踏板的一端与底座转动连接，踏板撑杆的一端与踏板的下表面接触，旋转摆臂可转动的设置于底座上，旋转摆臂转动角的大小与油门大小正相关；安全控制件设置于旋转摆臂和踏板撑杆之间，安全控制件用于实现旋转摆臂和踏板撑杆的连接或分离，能在遇到危险时使得旋转摆臂与踏板撑杆分离，踩下踏板不能通过踏板撑杆带动旋转摆臂旋转，不能控制油门，如此，即使将油门当成刹车踩下
油门踏板组件车辆

[实用新型]一种用于珠光包装的二分器结构-CN201920654515.1有效
发明人：蒋汉文;刘陈刚 -专利权人：杭州弗沃德精细化工有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65B37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于珠光包装的二分器结构，所属二分器设备技术领域，包括分流管，分流管上端设有进料管，分流管下部两端均设有出料管，分流管内设有与分流管相轴承式套接固定的分料螺杆组件，分流管外侧设有摆臂固定架，摆臂固定架与分流管间设有摆臂连杆，摆臂连杆与摆臂固定架间设有与摆臂连杆相活动式轴承套接的摆臂旋转座，摆臂连杆与分流管间设有与摆臂连杆相活动式轴承套接的二分器旋转座，二分器旋转座与摆臂连杆间、摆臂旋转座与摆臂连杆间均设有与摆臂连杆呈一体化焊接固定的旋转轴承套
摆臂连杆分流管二分器摆臂固定架摆臂旋转活动式旋转座轴承套珠光打包设备技术领域本实用新型一体化焊接分料螺杆使用寿命套接固定旋转轴承出料管固定的进料管均匀度轴承式上端分流保证

[实用新型]复合环形倒立摆-CN200320115264.9无效
发明人：李泽湘;秦志强;程纪 -专利权人：固高科技（深圳）有限公司
申请日： 2003-12-02 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： G09B23/06 文献下载
摘要：本实用新型复合环行倒立摆包括底壳、底座、电动机、旋转臂及可相对其旋转的摆杆，该旋转臂与电动机的主轴联动，其还包括摆杆座，该摆杆座连接该旋转臂及摆杆，该摆杆座具有相互垂直的两个安装表面，旋转臂是固定安装在可转动体上，该可转动体通过主轴转动支撑在底壳上，且底壳可相对底座旋转。由于摆杆座具有相互垂直的两个安装面且底壳可相对底座旋转，所以该摆杆座可水平和垂直安装在旋转臂上，使摆杆与旋转臂的回转面平行或垂直，从而使摆杆可以在水平和垂直方向均能使用。
复合环形倒立

[发明专利]用于钣金加工的摆臂机构-CN202010979659.1在审
发明人：王六四;王选明 -专利权人：安徽中巨机电设备有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本发明属于电器生产加工设备领域，具体涉及一种用于钣金加工的摆臂机构，包括第一摆臂和第二摆臂，还包括摆臂驱动机构；所述第一摆臂、第二摆臂之间设有联动控制机构，联动控制机构被装配为当摆臂驱动机构驱动第二摆臂沿第一方向摆动时第一摆臂与机架相对静止，当摆臂驱动机构驱动第一摆臂沿第一方向摆动时第二摆臂与第一摆臂相对静止，且当摆臂驱动机构驱动第一摆臂沿第二方向摆动时能够同时使第二摆臂相对于第一摆臂沿第二方向摆动，所述第一方向和第二方向是旋转轴线平行且旋转方向相反的两个旋转方向实现了第一摆臂和第二摆臂的同时复位，无需再次移动摆臂驱动机构来单独驱动第二摆臂复位，简化了动作流程，提高了工作效率。
用于加工机构

[发明专利]一种基于同步运动的摆动架及控制方法-CN201710703862.4有效
发明人：梁兆环;叶衍强 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：摆动架包括摆臂、连杆机构、旋转同步装置和伸缩臂架。控制方法包括连杆驱动装置工作，连杆驱动装置通过第一连杆和第二连杆带动摆臂摆动；旋转同步驱动的油压卸除掉，则旋转同步轴处于自由旋转的状态，伸缩臂架处于垂直的位置；旋转同步驱动上加载油压，通过旋转同步驱动主动带动旋转同步轴旋转，控制伸缩臂架在任意角度上，并通过编码器检测伸缩臂架的角度，让伸缩摆臂架与摆臂是同步运动。本发明，摆臂的翻转角度大，便于布放和回收深潜器；伸缩臂在主臂的导向作用下运动，伸缩臂的运动平稳，起到保护伸缩驱动的作用；本发明的摆臂与伸缩臂架能实现同步运动。
一种基于同步运动摆动控制方法

[发明专利]焦炉自动清扫装置-CN202111612022.X在审
发明人：陈皓瑞;岳鹏;郝端华;张宝龙;郭浩;毛祥远;陈秀林 -专利权人：瑞安市阀门一厂
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C10B43/04 文献下载
摘要：一种焦炉自动清扫装置，所述焦炉自动清扫装置安装在移动机构上，包括除尘器、清扫器、轨道和旋转摆臂，所述除尘器设置在移动机构一侧，所述旋转摆臂设置在移动机构下方，所述旋转摆臂一端与除尘器连接，所述旋转摆臂另一端与清扫器连接，所述轨道设置在移动机构底部，所述轨道与旋转摆臂之间设置传动单元，所述传动单元两端对应连接轨道和旋转摆臂，所述旋转摆臂通过传动单元沿着轨道的轨迹移动，通过设置旋转摆臂、转角器和轨道来使得清扫器能在移动件的带动清理吸尘
焦炉自动清扫装置