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[实用新型]滚刀调整机构及滚槽机-CN201920108833.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B21D17/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种滚刀调整机构及滚槽机，该滚刀调整机构用于调整滚刀与电池壳体的相对位置，包括：滚刀摆臂，滚刀摆臂包括滚刀摆臂轴承座和转动设置在滚刀摆臂轴承座中的旋转轴，滚刀摆臂轴承座与第一外部部件连接，旋转轴连接滚刀；滚刀摆臂调整座，与旋转轴连接，带动旋转轴转动，旋转轴带动滚刀运动；滚刀摆臂锁紧板，与滚刀摆臂调整座或旋转轴转动连接；角度调整装置，设置于滚刀摆臂调整座的一侧，并抵触滚刀摆臂锁紧板，用于驱动滚刀摆臂调整座与滚刀摆臂锁紧板相对运动，以使滚刀摆臂调整座通过旋转轴带动滚刀靠近或远离电池壳体。
滚刀摆臂旋转轴调整座滚刀调整摆臂锁轴承座紧板电池壳体角度调整装置带动旋转幅度调整外部部件转动连接转动设置复杂度滚槽机轴转动申请抵触驱动

[实用新型]调味盒盖的自动开关机构-CN201620362974.9有效
发明人：朱宏杰 -专利权人：朱宏杰
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：调味盒盖的自动开关机构，包括盒体和盒盖，盒体后侧经外销子与盒盖旋转连接，其特征在于：所述的盒体中制有安装槽和插槽，在安装槽中设置左摆臂和右摆臂，左摆臂经左转轴与安装槽侧壁旋转连接，右摆臂经右转轴与安装槽侧壁旋转连接，左、右摆臂之间经旋转连接装置旋转配合，左摆臂或右摆臂经拉簧与安装槽底部相连，在左摆臂左侧经下销子连接拉杆，拉杆经上销子连接盒盖下端面，在右摆臂右侧位于插槽中制有插钩，调羹插入插槽与插钩相配合。
调味盒盖自动开关机构

[实用新型]高速摇摆机械手-CN202122582352.0有效
发明人：邱国诚;郭昌荣;胡健康;高成;康涛;王平;李智伟 -专利权人：东莞市德镌精密设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速摇摆机械手，包括摆臂、摆臂安装基座、升降装置，所述摆臂铰接于摆臂安装基座，摆臂由第一旋转电机带动在摆臂安装基座上左右摆动，所述升降装置铰接于摆臂的顶端；升降装置包括有竖向板和活动式设置于竖向板的吸盘组件，所述竖向板的底端铰接于摆臂的顶端，竖向板的顶端设置有旋转曲轴，旋转曲轴的输出端通过连接件连接吸盘组件，旋转曲轴的输入端连接有第二旋转电机，吸盘组件由第二旋转电机带动在竖向板上升降运动。通过设置有旋转曲轴，旋转曲轴的旋转带动吸盘组件升降运动，在相同的搬运距离上，短了搬运时间，配合摆臂的左右摆动，实现弧线轨迹完成产品水平方向的搬运，提高工作效率。
高速摇摆机械手

[实用新型]一种自动贴标机-CN202222305770.X有效
发明人：邱国良;宋先玖;李常广 -专利权人：东莞市凯格精机股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴标机，包括安装板、摆臂组件，摆臂组件的一端铰接于安装板上，另一端设有用于吸取标签的夹爪组件；旋转驱动件，旋转驱动件的驱动端与摆臂组件的铰接端连接，用于驱动摆臂组件旋转；其中，沿摆臂组件的旋转路径上工作时，旋转驱动件运行，以驱动摆臂组件绕其铰接点旋转，摆臂组件旋转至取料位，夹爪组件吸取标签；摆臂组件带动标签继续旋转至贴标位，进行贴标工作；本自动贴标机能够通过摆臂组件的旋转，完成从取标到贴标的工作，
一种自动贴标机

[发明专利]一种助力机械臂-CN202111525004.8在审
发明人：黄安全;娄渊源;罗旦;聂建秋;涂曦 -专利权人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力机械臂，其包括支撑杆，支撑杆下端设有底座，支撑杆上端设有一对上下相隔一定距离的固定座，该对固定座上设有转动杆，转动杆上设有可由转动杆带动其旋转的摆臂，摆臂前端铰接有可转动的前摆臂，前摆臂的前端固定有电动葫芦，电动葫芦上设有挂钩，摆臂和前摆臂的上端设有多个用于穿电线的固定圈。本发明的转动杆可以绕支撑杆旋转，从而带动摆臂旋转，前摆臂可以绕摆臂旋转，从而可以实现又可以调节整个机械臂的长度，又可以随意调节整个机械臂的旋转角度，结构简单，省时省力，成本低，操作方便。
一种助力机械

[实用新型]辅助机械臂-CN202220343954.2有效
发明人：姚槟;何涛 -专利权人：万津实业（赤壁）有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助机械臂，包括支架、第一摆臂、第二摆臂和紧固机构。第一摆臂，铰接于支架，第一摆臂在内能够绕支架旋转；第二摆臂铰接于第一摆臂，第二摆臂能够绕第二轴和第三轴相对第一摆臂旋转，第一轴和第二轴平行，第三轴垂直于第一轴和第二轴，紧固机构连接于第二摆臂的远离第一摆臂的一端上述方案中通过第一摆臂绕支架沿第一轴旋转，第二摆臂沿第二轴和第三轴相对第一摆臂旋转，使得与第二摆臂相连接的紧固机构及紧固机构所夹持的工件能够相对支架在XYZ三个方向均可移动，便于适配于多种使用环境，结构简单
辅助机械

[发明专利]带式转向装卸机-CN201010225709.3有效
发明人：时德才;刘胜元 -专利权人：时德才;刘胜元
申请日： 2010-07-10 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：其机座配重底盘中心设置支撑主轴，主轴与摆臂采用轴与轴承下压式插入结构，摆臂由内摆臂和外摆臂组成，内摆臂和外摆臂之间设置齿轮组；外摆臂通过立轴连接主旋转臂，主旋转臂后端采用活动关节连接后旋转臂，主旋转臂前端采用活动关节连接前旋转臂；后旋转臂后端接点处装置后输送臂和二级输送臂；在主旋转臂上方设置三级输送臂；前旋转臂前端接点处设置四级输送臂和前输送臂，构成分级组合式输送臂；动力及控制系统采用若干台交流电动滚筒和液压泵站；由遥控器通过控制面板控制本发明设置齿轮组和活动关节，输送臂分级组合，实现前后输送臂的定位转向及货物的车厢内全方位装卸整理。
转向装卸

[实用新型]主动式安全防御刹车踏板-CN201720560374.8有效
发明人：张益民 -专利权人：希捷汽车零部件（重庆）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式安全防御刹车踏板，包括摆臂、刹车支架、摆臂轴、摆臂支架、摆臂轴支撑件、旋转轴、引爆装置和限位支架；摆臂的上端与摆臂支架固定连接；摆臂支架具有一容置腔，在摆臂支架的侧面开设有条形孔和通孔，摆臂轴穿过摆臂支架上的条形孔将摆臂支架安装在刹车支架上，旋转轴穿过摆臂支架上的通孔，摆臂轴支撑件的下端固定在旋转轴的端部，并顶在摆臂轴下方，将摆臂轴限位在条形孔的上端；引爆装置和限位支架固定在摆臂支架的容置腔内，并对摆臂轴支撑件的上端进行限位；采用本实用新型结构的刹车踏板，在车辆发生碰撞时，碰撞冲击力无法通过传递给摆臂，从而保证了驾驶者脚部的安全。
主动安全防御刹车踏板

[实用新型]三维按摩靠垫延展机芯-CN201320035926.5有效
发明人：宋胜江 -专利权人：厦门市中盛源电子有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维按摩靠垫延展机芯，其包括电机、减速机、两个偏心钮、支架、左长臂、右长臂、摆臂和按摩轮，其中，左长臂和右长臂的上端分别可旋转地连接一左前摆臂、右前摆臂，左前摆臂和右前摆臂的结构左右对称；左前摆臂、右前摆臂的前部内侧缘向前翻折形成一安装板，安装板上均设有按摩轮；支架的上端设有一个上横梁，上横梁上设有两个旋转支撑轴，两个旋转支撑轴上分别可旋转地连接一旋转支架的一端，左前摆臂、右前摆臂的前部可旋转地设于一个旋转支架的另一端本实用新型可以利用左前摆臂、右前摆臂上的按摩轮对用户的头颈部进行按摩，从而实现全方位、立体按摩。
三维按摩靠垫延展机芯

[实用新型]一种摆臂式压力机样品获取装置-CN201921829764.6有效
发明人：王梅霞;程英超;张孝山;徐赵辉;刘红艳;吴仕昌;张腾飞;邹晓光 -专利权人：济南天辰试验机制造有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种摆臂式压力机样品获取装置，用于解决压力机试验前对样品获取的技术问题。一种摆臂式压力机样品获取装置，包括摆臂支撑机构、摆臂旋转机构、摆臂内外驱动机构、摆臂上下驱动机构和吸盘机构；摆臂旋转机构可周向转动的安装在摆臂支撑机构的上端部，摆臂内外驱动机构横向安装在摆臂旋转机构的旋转动力输出端上，摆臂上下驱动机构竖向安装在摆臂内外驱动机构的横向移动动力输出端上，摆臂上下驱动机构的竖向移动动力输出端上用于安装在所述的吸盘机构。本技术方案采用摆臂式取样系统，能够实现三维方向取样位置的调节，以便于通过吸盘机构获取指定样品。
一种摆臂式压力机样品获取装置

[发明专利]一种180°固晶机的邦头结构-CN201711313999.5在审
发明人：徐大林;宋宝 -专利权人：深圳市佳思特光电设备有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种180°固晶机的邦头结构，包括驱动装置和摆臂机构，所述驱动装置包括Z轴电机和旋转电机，Z轴电机装在Z轴安装座上，Z轴的电机轴通过轴承装接有偏心轴，偏心轴上装接有连杆，连杆装接有Z轴连接块，旋转电机的电机轴装接有旋转轴，旋转轴上设有摆臂导轨，该摆臂导轨上卡装有摆臂连接块，摆臂连接块通过固定轴与Z轴连接块转动连接并通过螺母锁紧，摆臂机构与摆臂连接块固定连接，旋转电机带动摆臂机构180度范围摆动。本发明采用柔性摆臂结构，可以调节摆臂压力，提高摆臂柔性，180°固晶机的邦头结构的设计，能够在有效地减少邦头区体积、优化各部件之间布局的同时提高固晶速度。
一种 180 固晶机结构

[实用新型]一种固晶机的邦头改进结构-CN201721717404.8有效
发明人：徐大林;宋宝 -专利权人：深圳市佳思特光电设备有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种固晶机的邦头改进结构，包括驱动装置和摆臂机构，所述驱动装置包括Z轴电机和旋转电机，Z轴电机装在Z轴安装座上，Z轴的电机轴通过轴承装接有偏心轴，偏心轴上装接有连杆，连杆装接有Z轴连接块，旋转电机的电机轴装接有旋转轴，旋转轴上设有摆臂导轨，该摆臂导轨上卡装有摆臂连接块，摆臂连接块通过固定轴与Z轴连接块转动连接并通过螺母锁紧，摆臂机构与摆臂连接块固定连接，旋转电机带动摆臂机构180度范围摆动。本实用新型采用柔性摆臂结构，可以调节摆臂压力，提高摆臂柔性，固晶机的邦头改进结构的设计，能够在有效地减少邦头区体积、优化各部件之间布局的同时提高固晶速度。
摆臂摆臂机构改进结构旋转电机固晶机装接摆臂导轨驱动装置电机轴偏心轴旋转轴本实用新型有效地减少柔性摆臂转动连接安装座固定轴螺母锁摆动固晶上卡轴承优化

[实用新型]机床背轴用摆臂式取料机构-CN202320166601.4有效
发明人：周文斌;田建东;宋永强 -专利权人：陕西锐铂思智能装备有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：提供一种机床背轴用摆臂式取料机构，属于机床技术领域，包括摆臂支架、气缸、摆臂连杆和摆臂，所述摆臂支架竖直固定在机床机架上，所述摆臂支架下部转动支撑有旋转轴，所述摆臂支架上端铰接着气缸上端，所述气缸下端与摆臂连杆一边铰接，所述摆臂连杆另一边与旋转轴一端固定连接，所述旋转轴另一端与摆臂一端固定连接，所述摆臂相对于旋转轴呈垂直状，所述摆臂另一端固定连接平行开合气爪，所述平行开合气爪上设有取料手指。本实用新型利用连杆机构原理，将气缸的直线运动，通过摆臂连杆转换为摆臂的圆周运动，实现背轴部位取工件，传输带部位收集工件。
机床背轴用摆臂式取料机构

[实用新型]一种便携式摆臂装置-CN202020786914.6有效
发明人：陈明建 -专利权人：深圳市桥梁维修设备科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式摆臂装置，属于加工设备技术领域，包括旋转轴和连接所述旋转轴的摆臂，所述旋转轴的两端部均设置有活动连接机构，所述旋转轴与摆臂的连接处设置有加强筋，且旋转轴与摆臂之间还设置有支撑杆，所述摆臂上设置有用于安装链条工具的固定机构；有益效果是：本实用新型设置的便携式摆臂装置，通过摆臂与旋转轴固定连接，旋转轴与活动连接机构活动连接使得摆臂可以转动，摆臂通过固定机构安装链条工具，通过转动可以拓展链条工具的活动空间
一种便携式装置

[实用新型]晶圆安装机构-CN201920649064.2有效
发明人：向军;冯霞霞;封浩 -专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种晶圆安装机构，包括；旋转座，所述旋转座转动连接在基座上；两个摆臂，两个所述摆臂对称设置在所述旋转座左右两侧，且两个所述摆臂能分别上下移动的连接在所述旋转座上，两个所述摆臂的自由端均具有用于抓取晶圆的夹口通过旋转座带动两个摆臂转动，并且两个摆臂能相对于旋转座上下移动，以使一个摆臂可以抓取晶圆，另一个摆臂同时将其上的晶圆安装到石墨盘上，从而提高通过摆臂拾取晶圆的效率。
摆臂旋转座晶圆抓取安装机构上下移动本实用新型对称设置转动连接左右两侧石墨盘自由端夹口拾取种晶转动