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[实用新型]收纳桶及摆臂式换袋装置-CN202120562918.0有效
发明人：郑宏钊;张猛 -专利权人：深圳芯标志科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收纳桶及摆臂式换袋装置，摆臂式换袋装置包括支撑框、摆臂、第一错位臂、第二错位臂；支撑框的一角存放有待展开的带状料带；摆臂和料带分别设置在与同一边框的两角落；第一错位臂、第二错位臂位于支撑框的同一角，且和料带设置在支撑框的对角；摆臂转动设置，以将料带勾住后向第一错位臂、第二错位臂所在角摆动，拉出展开料带；第一错位臂、第二错位臂分别转动设置，且错开设置，以能分别从两侧将展开的料带的两侧壁勾住后，反向转动，将料带的口部打开。摆臂式换袋装置可以与料带配合，将料带勾住、卡住，带动料带展开和打开，料带的展开及打开开口能实现完全的自动化，过程更简单快捷。
收纳摆臂式换袋装

[发明专利]一种安全座椅控制方法、安全座椅及对应的车辆-CN201510500078.4有效
发明人：段海燕;樊金磊;叶帅;段海涛;秦涛 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B60R22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全座椅控制方法、安全座椅及对应的车辆，包括座椅主体、安全带，还包括设置在座椅靠背的摆臂，所述摆臂具有连接端和摆动端；所述摆动端在其摆动行程上具有收纳安全带的收纳位、释放安全带的释放位；所述摆臂在靠背的后上方或正上方的收纳位收纳安全带；所述摆臂在乘客前方的释放位释放安全带；所述摆动端设置有受控可分离式结合装置，受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带；所述连接端连接动力装置，所述动力装置用于带摆臂摆动。通过摆臂带动安全带摆动，使得本发明的安全座椅具有广泛适用性，能够普遍适用。
一种安全座椅控制方法对应车辆

[实用新型]一种安全座椅及对应的车辆-CN201520613870.6有效
发明人：樊金磊;叶帅;段海涛;秦涛 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B60R22/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全座椅及对应的车辆，包括座椅主体、安全带，还包括设置在座椅靠背的摆臂，所述摆臂具有连接端和摆动端；所述摆动端在其摆动行程上具有收纳安全带的收纳位、释放安全带的释放位；所述摆臂在靠背的后上方或正上方的收纳位收纳安全带；所述摆臂在乘客前方的释放位释放安全带；所述摆动端设置有受控可分离式结合装置，受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带；所述连接端连接动力装置，所述动力装置用于带摆臂摆动。通过摆臂带动安全带摆动，使得本实用新型的安全座椅具有广泛适用性，能够普遍适用。
一种安全座椅对应车辆

[发明专利]一种系安全带装置-CN201510500012.5有效
发明人：樊金磊;叶帅;段海涛;秦涛 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B60R22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种系安全带装置，包括用于设置在座椅一侧的倒L型摆臂，所述摆臂具有用于连接座椅的连接端和摆动端；所述连接端位于摆臂的竖臂上，所述摆动端位于摆臂的横臂上；所述摆动端在其摆动行程上具有用于收纳安全带的收纳位、用于释放安全带的释放位；所述收纳位用于摆臂在靠背的后上方或正上方收纳安全带；所述释放位用于摆臂在乘客前方的释放安全带；所述摆动端设置有受控可分离式结合装置，受控可分离式结合装置用于可分离式连接安全带；通过摆臂带动安全带摆动，使得本发明的系安全带装置具有广泛适用性，能够普遍适用。
安全带摆臂收纳摆动端安全带装置连接端释放可分离式结合受控可分离式连接摆臂带动摆动行程传动连接动力机构靠背倒L型摆动横臂竖臂座椅装配乘客

[实用新型]一种新型履带式推铲-CN202220148553.1有效
发明人：鲍明松;郑安;孙洪秀;徐亚菲;刘文涛;段立夫 -专利权人：山东君德智能装备有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型履带式推铲，包括移动本体和推铲主体，移动本体上设置有行走履带，推铲主体安装在移动本体上；所述推铲主体包括摆臂和用于带动摆臂转动的推杆，摆臂的一端铰接在移动本体上，摆臂的末端设置有推板；所述推杆的一端与移动本体相连接，推杆的另一端与摆臂或推板相连接；在摆臂上设置有回转式越障履带，在摆臂的一端设置有前带轮，另一端设置有后带轮，所述回转式越障履带套设在前带轮和后带轮上。本实用新型通过推杆推动摆臂转动相应角度，并沿摆臂的伸展方向设置回转式越障履带，一方面可辅助移动本体越障，另一方面由于与障碍物接触或者说接地的是履带，摩擦时回转式越障履带可进行被动转动，从而减小摩擦阻力。
一种新型履带式

[实用新型]一种泥饼厚度实时监测装置-CN202223106492.1有效
发明人：杨光强;赵志强;胡文学;吕胜;孙国强 -专利权人：无锡市金禾环保工程有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及带式压滤机上使用的一种运行状态检测装置，尤其涉及一种泥饼厚度实时监测装置，包括压榨辊，压榨辊上设有内层滤带和外层滤带，内层滤带和外层滤带之间存在泥饼，所述外层滤带上方设有摆臂，摆臂的一端呈转动状固定，另一端设有滚轮，所述滚轮由于自重与外层滤带相抵，所述摆臂上设有角度传感器以便实时测量摆臂的角度变化，当滚轮与外层滤带相抵时获得摆臂角度α，摆臂角度α有一个与之对应的泥饼的厚度b mm。通过装置实时监测带式压滤机运行状态，解放人力，节省开支，提高效率。
一种厚度实时监测装置

[实用新型]一种沟槽式小凸轮四梭圆织机-CN201020667622.7无效
发明人：黄美昌;周传对 -专利权人：黄美昌;周传对
申请日： 2010-12-11 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： D03D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沟槽式小凸轮四梭圆织机，主机包括有底盘、小凸轮、下无边滚轮、摆臂座、摆臂、铰链、综带、下门圈、上门圈、主轴、梭子，其特征在于：小凸轮的外周面上设计有沟槽，摆臂的一端上安装有两只滚轮，两只滚轮和沟槽的两个槽壁滚动接触，摆臂安装在摆臂座上与摆臂座活动连接，摆臂座紧固安装在底盘上，摆臂的另一端与铰链活动连接，铰链与综带紧固连接，摆臂座、摆臂、铰链和综带数量各为32件，其有益效果是可节省能耗
一种沟槽凸轮圆织机

[发明专利]小型可抛投式爬楼梯无人平台-CN201811380865.X在审
发明人：孙先涛;李晗;李楠;程悦冉 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本公开提供一种可抛投式爬楼梯无人平台，平台包括上顶板组件、下底板组件、左侧板组件和右侧板组件；上顶板组件和下底板组件配置在左侧板组件和右侧板组件之间；左侧板组件包括左前带轮、左后带轮和左摆臂；左摆臂的一端和左后带轮能够同轴转动；右侧板组件包括右前带轮和右后带轮和右摆臂；右摆臂的一端和右后带轮能够同轴转动；左摆臂的长度大于等于左前带轮和左后带轮的轴间距；右摆臂的长度大于等于右前带轮和右后带轮的轴间距。
后带轮前带轮右侧板组件左侧板组件右摆臂左摆臂上顶板组件下底板组件同轴转动无人平台爬楼梯抛投配置

[实用新型]砂带机浮动式摆臂机构-CN201720051521.9有效
发明人：李晨明 -专利权人：佛山海格利德机器人智能设备有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛光机械领域，具体公开了一种砂带机浮动式摆臂机构，包括砂带机和设于砂带机上的浮动式摆臂机构，其特征在于所述的浮动式摆臂机构包括固定臂、浮动气缸、摆动臂和摆动轴，固定臂一端与砂带机固定相连，另一端通过摆动轴与摆动臂相互铰接，以构成摆动臂来回摆动的支点，该支点与固定臂之间设有限制摆动臂摆动角度大小的限位块，所述摆动臂的一端设有安置砂带的包胶轮，另一端通过浮动气缸与固定臂相连。设计比较市场上普遍使用的砂带机固定式摆臂而言，通过浮动机构的设计打磨时能够更加有效地保证工件打磨接触面力度恒定的需求。解决了在一定误差范围内固定摆臂对工件精度要求高、加工能力不足的问题。
砂带机浮动式摆臂机构

[实用新型]摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备-CN202021571204.8有效
发明人：蒿润涛;李军;李海顺;刘俊峰;陈尉;卢彦会;申勇;习杰;邹真;宋佳男;李国前;王亚飞;张棒;吕晓飞;郭磊雷;卢军广 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司;广东新兴铸管有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B28B19/00 文献下载
摘要：本实用新型的摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备包括：驱动装置，驱动装置包括：主动轮、底座、从动轮、驱动带、摆臂和调节装置，主动轮装在底座上，在主动轮对称两侧的底座上分别装有摆臂，摆臂的一端铰接在底座上，摆臂的另一端装有从动轮，在主动轮两侧的底座上分别装有一个调节装置，调节装置的一端装在底座上，另一端装在推动摆臂上，使得摆臂绕着其一端旋转，在主动轮和两个对称的从动轮之间装有驱动带，主动轮带动驱动带运动本实用新型摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备结构布局简单，工件进入方式多样，传动效率可靠，混流作业能力出众。
摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备

[发明专利]一种履带摆臂式的救援机器人运动底盘-CN201910892807.3在审
发明人：许东亮;张学习;安昱明;梁士流 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带摆臂式的救援机器人运动底盘，包括机架和安装于机架上的主履带驱动装置以及摆臂传动装置，摆臂传动装置包括摆臂支架，摆臂履带驱动轮，摆臂履带惰轮，摆臂履带，第二电机，可旋转安装于机架上且与第二电机的转轴固定连接的第二主同步带轮，可旋转安装于机架上的第二从同步带轮，与第二主同步带轮和第二从同步带轮传动连接的第二同步带，摆臂支架与第二从同步带轮同轴连接且同步运动。本发明通过第二电机控制整个摆臂支架的摆动角度，使得在主履带和摆臂履带同时旋转的过程中，能随时根据地形的要求调节摆臂的角度，从而使得机器人能有效和快速地翻越障碍物，灵活性高、稳定性和可靠性高。
一种履带摆臂式救援机器人运动底盘

[实用新型]一种沟槽式小凸轮12梭圆织机-CN201020670857.1无效
发明人：黄美昌;陈信杰 -专利权人：黄美昌;陈信杰
申请日： 2010-12-11 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： D03D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沟槽式小凸轮小12梭圆织机，主机包括有底盘、小凸轮、下无边滚轮、摆臂座、摆臂、铰链、综带、下门圈、上门圈、主轴、梭子，其特征在于：直径为2700mm-3100mm的下上门圈之间均布有12把梭子，所述小凸轮的外周面上设计有沟槽，摆臂的一端上安装有两只滚轮，两只滚轮和沟槽的两个槽壁滚动接触，摆臂安装在摆臂座上与摆臂座活动连接，摆臂座紧固安装在底盘上，摆臂的另一端与铰链活动连接，铰链与综带紧固连接，摆臂座、摆臂、铰链和综带数量各为72件，其有益效果是效率高、能耗低、节省能耗30％以上。
一种沟槽凸轮 12 圆织机

[实用新型]跟踪式横切机-CN202221525590.6有效
发明人：胡国荣;谢正春 -专利权人：佛山市顺德区麦焙机械设备有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种跟踪式横切机，包括安装有电机的机架、前偏心轮、后偏心轮以及横切刀，其特征在于：电机同步传动前偏心轮自转和后偏心轮自转，前偏心轮传动连接有前摆臂，后偏心轮传动连接有后摆臂，前摆臂和后摆臂与横切刀传动连接，后摆臂带动横切刀垂直向下运动，然后前摆臂带动横切刀沿传送带传送方向运动，接着后摆臂带动横切刀垂直向上运动，最后前摆臂带动横切刀沿传送带传送方向反向运动至复位，横切刀作循环式运动
跟踪式横切机

[发明专利]摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备-CN202010762618.7在审
发明人：蒿润涛;李军;李海顺;刘俊峰;陈尉;卢彦会;申勇;习杰;邹真;宋佳男;李国前;王亚飞;张棒;吕晓飞;郭磊雷;卢军广 -专利权人：新兴河北工程技术有限公司;广东新兴铸管有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B28B19/00 文献下载
摘要：本发明的摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备包括：驱动装置，驱动装置包括：主动轮、底座、从动轮、驱动带、摆臂和调节装置，主动轮装在底座上，在主动轮对称两侧的底座上分别装有摆臂，摆臂的一端铰接在底座上，摆臂的另一端装有从动轮，在主动轮两侧的底座上分别装有一个调节装置，调节装置的一端装在底座上，另一端装在推动摆臂上，使得摆臂绕着其一端旋转，在主动轮和两个对称的从动轮之间装有驱动带，主动轮带动驱动带运动本发明摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备结构布局简单，工件进入方式多样，传动效率可靠，混流作业能力出众。
摆臂式带传动金属管水泥砂浆内衬离心成型设备

[实用新型]反V式托辊纠偏装置-CN201120482331.5有效
发明人：刘志超;马佳;彭军 -专利权人：天津成科传动机电技术股份有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B65G39/071 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于带式输送机回程段输送带的反V式托辊纠偏装置。反V式托辊纠偏装置，主要包括横梁支架、下压转动机构、托辊架三部分，所述横梁支架通过螺栓连接与中间架固定，所述下压转动机构固定于横梁支架两侧的安装座上，所述下压转动机构包括挡边轮、竖向摆臂、横向摆臂、转动轴和压触轮，转动轴固定于安装座，竖向摆臂和横向摆臂的一端分别与转动轴活动连接，且竖向摆臂和横向摆臂之间相对保证一固定夹角，竖向摆臂的另一端固定挡边轮，横向摆臂的另一端固定压触轮。
式托辊纠偏装置

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