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[发明专利]复合摆动缸-CN202111148855.5在审
发明人：刘鹏;王勇;崔军伟 -专利权人：威海联盛液压科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种复合摆动缸，包括摆动缸、旋转连接板、直线缸组件、平衡阀、花键连接轴，摆动缸设有摆动缸筒体，摆动缸筒体的内腔中固定设有内齿轮圈，内齿轮圈内表面设有内齿圈斜内齿，内齿轮圈的内部同轴设有内轴组件该复合摆动缸将水平移动的直线油缸集成到摆动油缸内部，既能实现上下方向的角度旋转，又能实现左右方向的位置移动，缩短了装置的整体长度，结构设计简单，提高了装置的可靠性和保养的方便性。本发明可广泛应用于摆动缸技术领域。
复合摆动

[发明专利]工业搬运机械手用摆动缸传动结构-CN201810195803.5在审
发明人：杨晓东 -专利权人：陕西来复科技发展有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F15B15/04 文献下载
摘要：提供一种工业搬运机械手用摆动缸传动结构，包括摆动缸缸筒，摆动缸缸筒前端密封连接有摆动缸前端盖，摆动缸缸筒后端密封连接有摆动缸后端盖，摆动缸缸筒中支撑有输出轴，输出轴前端通过前轴承支撑在摆动缸前端盖中并伸出摆动缸前端盖外部，输出轴后端通过后轴承支撑在摆动缸后端盖中并伸出摆动缸后端盖外部，置于摆动缸缸筒内部的输出轴外部套有轴套，轴套与摆动缸缸筒之间设有密封条。本发明主要由摆动缸缸筒、摆动缸前端、摆动缸后端盖和输出轴组成，结构简单，加工制造容易，尺寸小，重量轻，有利于简化机械手结构，特别适用于中小型机械手臂部的回转；同时本发明简单结构致使密封结构容易，密封性好
摆动缸缸筒输出轴后端盖前端盖搬运机械手传动结构轴套外部密封条机械手臂部机械手结构缸筒前端后端密封密封结构密封连接密封性好伸出后轴承内泄漏前轴承中支撑重量轻支撑回转体内加工制造

[实用新型]粉墙机上料系统-CN201420136812.4有效
发明人：宋发才 -专利权人：郑州市华中建机有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：粉墙机上料系统，包括机架和料斗，料斗连接在机架上，包括摆动缸、驱动摆动缸往复摆动的摆动机构和两个平行的送料缸，摆动缸的中心线位于两个送料缸的中心线之间；每个送料缸的一端均设有送料缸口，两个送料缸的送料缸口均与料斗连通；摆动缸位于料斗的底部，摆动缸为中空的筒形，摆动缸的两端分别设有摆动缸入口和摆动缸出口，本实用新型通过使可来回摆动的摆动缸分别与两个送料缸连通，未与摆动缸连通的送料缸将砂浆吸入，通过活塞运动，将砂浆送至抹头
粉墙机上料系统

[发明专利]摆动液压缸-CN202010743090.9在审
发明人：邱永宁;汤成建;兰根招;李丹丹;杨志强 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动液压缸，包括：缸体，缸体内限定有沿其轴向延伸的通道；输出转轴，输出转轴的至少一部分设于通道且沿通道的轴向延伸，输出转轴的外壁面的至少一部分与通道的内壁面间隔开分布；端盖，端盖设于通道的一端且与输出转轴相连其解决了第一平面推力滚针轴承对缸体内孔的磨损问题，且第一耐磨环具有成本低、便于更换的优点，延长了摆动液压缸的使用寿命、降低了成本。
摆动液压缸

[发明专利]摆动液压缸-CN201210146396.1有效
发明人：陶金鹏 -专利权人：芜湖瑞精机床有限责任公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动液压缸，包括输出轴、轴承、上壳体、下壳体、滑套、导向套和调整座，上壳体与下壳体通过螺栓紧固，输出轴穿过下壳体并通过轴承转动安装在上壳体的内孔外段，滑套环套所述输出轴，滑套的内壁与输出轴连接
摆动液压缸

[实用新型]摆动液压缸-CN202021531232.7有效
发明人：邱永宁;汤成建;兰根招;李丹丹;杨志强 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动液压缸，包括：缸体，缸体内限定有沿其轴向延伸的通道；输出转轴，输出转轴的至少一部分设于通道且沿通道的轴向延伸，输出转轴的外壁面的至少一部分与通道的内壁面间隔开分布；端盖，端盖设于通道的一端且与输出转轴相连其解决了第一平面推力滚针轴承对缸体内孔的磨损问题，且第一耐磨环具有成本低、便于更换的优点，延长了摆动液压缸的使用寿命、降低了成本。
摆动液压缸

[实用新型]摆动液压缸-CN202220801363.5有效
发明人：胡慧敏;刘聪 -专利权人：扬州来源液压设备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：摆动液压缸，设置有缸体和活塞杆，在所述的缸体内部设置有容置腔体，在所述的容置腔体内部设置有活塞杆，所述的活塞杆在容置腔体内部来回移动，在所述的缸体和容置腔体之间设置有液压油路，在所述的液压油路上设置有导油装置，所述的导油装置为导油连接口，能够依靠液压油将活塞杆进行驱动来回移动，使得液压缸的使用效果得到保证，在液压缸上面设置有移动导块，在移动导块上设置有导油连接口，移动导块进行移动使得导油连接口可以选择性和一号导油口和二号导油口进行贯通
摆动液压缸

[发明专利]一种深海水液压机械臂多功能关节-CN202310400002.9在审
发明人：吴德发;许长坤;付剑宇;张鹤鸣;胡锡广;刘涵辉;王成龙;王伟灿;蒋济泽;李江雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水液压机械臂多功能关节，包括：腕部摆动缸、手爪摆动缸、机械手爪、摆动液压缸固定基座和连接侧板；摆动液压缸固定基座包括手爪摆动缸的固定基座、腕部摆动缸的第一固定基座和第二固定基座；腕部摆动缸的第二固定基座内的流道通入水驱动腕部摆动缸摆动，进而依次带动手爪摆动缸的固定基座、手爪摆动缸和机械手爪上下摆动；手爪摆动缸的固定基座内的流道通入水驱动手爪摆动缸摆动，进而带动机械手爪左右摆动；手爪摆动缸的固定基座内流道通入水依次经过手爪摆动缸的输出轴和机械手爪的驱动液压缸
一种深海液压机械多功能关节

[实用新型]一种液压摆动缸-CN202222750699.6有效
发明人：柳明正;段开元;晏晚君 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压摆动缸，属于摆动缸技术领域，包括摆动缸；第一关节件，固定安装在所述摆动缸的输出端上；第二关节件，固定安装在所述摆动缸上，当摆动缸运行时，第一关节件和第二关节件以摆动缸中心轴为旋转中心相互转动本实用新型通过关节件精度要求来控制摆动缸位置精度，并依据摆动缸安装方式，当摆动缸运行时，两关节件以液压缸中心轴为旋转中心的进行相互运动，保证率稳定性和精度，更加实用。
一种液压摆动

[发明专利]一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器-CN201710932559.1有效
发明人：王晓晶;国秀丽;吴贵军 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：左侧上肢机构、右侧上肢机构，升降立柱通过支撑架固定直线导轨直线导轨左右两侧关于底座的左右方向对称平面安装左侧上肢机构、右侧上肢机构，右侧上肢机构中能够的右滑块安装在直线导轨上，右滑块通过右连接板固定右摆动缸支架，右摆动缸支架上固定右摆动缸一、右摆动缸二，右摆动缸一、右摆动缸二的输出轴固定有转轴两端，右转轴固定右上肢摆杆，所述的右摆动缸一与右摆动缸二并联、左摆动缸一与左摆动缸二并联，两并联油路通过三位四通阀连接，右摆动缸二右摆动缸一并联前的油路上设置有右两位四通阀，左摆动缸一与左摆动缸二的并联前的油路上设置有左两位四通阀。
一种液压式上肢联合运动康复训练器

[发明专利]工程车辆的双摆动控制装置-CN02107775.4有效
发明人：北郁夫;冈田俊一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2002-03-22 - 公布日： 2002-10-30 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：一种工程车辆的双摆动控制装置,并列配置把从油压泵输出的压力油供给左摆动液压缸的左摆动液压缸驱动油压回路和供给右摆动液压缸的右摆动液压缸驱动油压回路分别在左摆动液压缸驱动油压回路中设置左摆动液压缸动作切换阀,在右摆动液压缸驱动油压回路中设置右摆动液压缸动作切换阀,并在切换控制这些摆动液压缸动作切换阀的控制压力信号回路中,设有根据左右摆动液压缸而切换铲板的俯仰动作、单摆动动作及双摆动动作的切控制换阀。在这样的工程车辆的双摆动控制装置中,可以使用低压、小流量的切换阀和左右直径相同的液压缸,并且不需要活塞阀,而且在作俯仰动作及双摆动动作时,能够输出较大的力。
工程车辆摆动控制装置

[发明专利]高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸-CN201910264530.X在审
发明人：梁全;徐威;苏东海;王洁 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明属于螺旋摆动缸技术领域，特别指一种高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸。螺旋摆动缸上设有集成块；螺旋摆动缸的进油管与集成块的端直通管接头连接，螺旋摆动缸的回油口与集成块的回油管连接；螺旋摆动缸的缸底安装有编码器，集成块上安插有高速开关。本发明解决了现有的螺旋摆动缸极少能够执行伺服控制，本发明的高速开关阀控制的伺服螺旋摆动缸具有控制灵活、性价比高、结构紧凑的优点。
摆动缸集成块高速开关阀伺服螺旋直通管接头高速开关伺服控制编码器回油管回油口进油管安插灵活

[发明专利]一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统-CN201910950315.5在审
发明人：刘飞香;罗忠群;刘伟;康磊;张玉良;柏泽楠 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统，包括多路阀以及与多路阀连接的水平摆动缸和垂直摆动缸，在多路阀与至少一个摆动缸之间设有控制模式切换装置，所述控制模式切换装置包括手动控制油路和自动控制油路，所述自动控制油路包括与摆动缸串联设置的双出杆式排量模拟缸以及位于排量模拟缸两侧行程末端的行程开关，通过摆动缸回油进入排量模拟缸并带动排量模拟缸跟随摆动缸同步运动实现将对摆动缸的摆角控制转换为对排量模拟缸的行程控制，同时通过所述行程开关配合换向阀控制摆动缸以及排量模拟缸进出油方向的自动切换，进而实现摆动缸的往复运动本发明可实现对喷头摆动的自动控制，减轻重复操作压力，增加作业效率及安全性。
摆动缸排量多路阀油路控制模式切换装置喷头行程开关混凝土湿喷机液压控制系统串联设置垂直摆动手动控制水平摆动同步运动行程控制行程末端重复操作自动切换作业效率换向阀双出杆摆动摆角回油转换配合

[实用新型]一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统-CN201921669523.X有效
发明人：刘飞香;罗忠群;刘伟;康磊;张玉良;柏泽楠 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统，包括多路阀以及与多路阀连接的水平摆动缸和垂直摆动缸，在多路阀与至少一个摆动缸之间设有控制模式切换装置，所述控制模式切换装置包括手动控制油路和自动控制油路，所述自动控制油路包括与摆动缸串联设置的双出杆式排量模拟缸以及位于排量模拟缸两侧行程末端的行程开关，通过摆动缸回油进入排量模拟缸并带动排量模拟缸跟随摆动缸同步运动实现将对摆动缸的摆角控制转换为对排量模拟缸的行程控制，同时通过所述行程开关配合换向阀控制摆动缸以及排量模拟缸进出油方向的自动切换，进而实现摆动缸的往复运动。本实用新型可实现对喷头摆动的自动控制，减轻重复操作压力，增加作业效率及安全性。
一种混凝土湿喷机喷头液压控制系统

[发明专利]一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸-CN201610515549.3有效
发明人：谢中取;罗翔;吴竞 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多重密封效果的一体化伺服液压摆动缸，包括液压摆动缸、阀导和伺服阀，其中，液压摆动缸包括工作轴、缸筒、动叶片、静叶片、缸盖、轴承、轴承端盖、缸盖密封压盖，工作轴与缸筒之间通过螺纹连接分别固定动叶片和静叶片；在液压摆动缸缸体外设置阀导，通过螺栓连接与液压摆动缸缸体，阀导连接伺服阀，该液压摆动缸还包括三重动密封结构和双重静密封结构。该液压摆动缸结构简单，具有良好的密封效果，弥补了传统摆动缸容积效率不足的缺点，在一定量上减少了油管的压力损失，提高了液压摆动缸的效率。
一种具有多重密封效果一体化伺服液压摆动

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