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[发明专利]一种格网清理重载智能机械手及其控制方法-CN202010315340.9在审
发明人：徐志春;罗铭;吴孝红;石英;沈铭顺;鲍晋普;詹晟;葛俊敏 -专利权人：惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明一种格网清理重载智能机械手，包括机械本体系统、液压系统、控制系统、通信系统、视频系统，机械本体系统包括机械底座、摆动架、摆动油缸、工作臂组；工作臂组包括大臂、二臂、伸缩臂、清理斗、大臂油缸、二臂油缸、伸缩臂油缸，摆动架的两端分别与机械底座、工作臂组连接，摆动油缸连接机械底座和摆动架。
一种清理重载智能机械手及其控制方法

[实用新型]破碎锤系统-CN201320580745.0有效
发明人：李光明;郭元聪;刘海辉;申贤昌;龚勋 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎锤系统，包括破碎锤，破碎控制阀、摆动油缸和摆动控制阀，所述破碎控制阀包括安全阀，所述摆动控制阀控制所述摆动油缸，还包括伸缩油缸、伸缩控制阀和破碎电磁阀，所述伸缩控制阀控制所述伸缩油缸,所述破碎电磁阀设置在所述破碎控制阀的进油路上，所述破碎电磁阀与所述摆动控制阀和所述伸缩控制阀互锁。本实用新型通过增加伸缩油缸以及俯仰油缸，增大了破碎锤的作业范围，由于多油缸的存在，破碎锤的钎杆打击角度可以更大范围的调整，确保破碎锤打击姿势最佳，增加切断压力传感器，可起到保护作用。
破碎系统

[实用新型]一种设置在钻机回转平台上的摆动机构-CN201520359506.1有效
发明人：蒋顺东;贾大伟;李丽 -专利权人：北京建研机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其包括后平台、摆动座、立轴、摆动油缸、回转支承、大臂、车架底盘及钻机上部主体结构，回转支承安装在车架底盘上，后平台安装在回转支承上，立轴将摆动座与后平台的前端相连，摆动油缸一端安装在后平台上，摆动油缸另一端安装在摆动座上，大臂及大臂举升油缸通过连接轴与摆动座连接。本实用新型提供的一种设置在钻机回转平台上的摆动机构，其结构新颖，应用范围广泛，保证了钻孔位置的精确度，提高了钻机回转平台的操作效率。
一种设置钻机回转平台摆动机构

[实用新型]一种升降装置和钻孔车-CN202021481379.X有效
发明人：许联航;李锋;郭爱军;刘建良;胡小刚 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降装置和钻孔车，包括承载底板、连接座和用于安装钻孔机构的支撑平台；所述连接座连接在所述承载底板上，在所述连接座与所述支撑平台之间铰接有第一摆动臂和第二摆动臂；所述第一摆动臂与所述第二摆动臂平行设置；所述承载底板上设置有伸缩油缸；所述伸缩油缸的固定端铰接在所述承载底板上，所述伸缩油缸的伸缩端铰接在所述第一摆动臂或所述第二摆动臂上。所述伸缩油缸驱动所述第一摆动壁和所述第二摆动壁摆动，从而带动所述支撑平台升降，扩大了钻孔范围，方便工作人员操作。
一种升降装置钻孔

[发明专利]一种转向机构、转向系统及车辆-CN201911057604.9在审
发明人：朱林;彭世发;袁朋 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种转向机构，转向机构包括螺旋摆动油缸、连杆以及转向节。连杆的两端分别与螺旋摆动油缸的输出轴及转向节连接，以通过螺旋摆动油缸带动转向节相对于螺旋摆动油缸的缸体转动。
转向机构螺旋摆动油缸转向节转向系统转向技术输出轴缸体减小转动

[发明专利]液压合页的液压阻尼力调节机构-CN201510910151.5有效
发明人：何炳能;朱景建 -专利权人：湖州职业技术学院
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E05F3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压合页的液压阻尼力调节机构，所述液压合页包括门框固定合页、摆动油缸、摆动叶片轴、油缸端盖，所述门框固定合页具有下容纳桶，所述下容纳桶内设有摆动油缸、摆动叶片轴和油缸端盖，下容纳桶底部设有下端盖
液压合页阻尼力调节机构

[实用新型]带升降功能的石油钢管传输机构-CN201922227522.6有效
发明人：南北稳;周康;徐绘凯 -专利权人：西安万合冶金技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及带升降功能的石油钢管传输机构，包括整体底座，升降摆动臂轴承座，升降油缸支座，升降油缸,V型辊轮轴承座,V型辊轮,头部耳环支座,升降摆动臂,V型辊轮减速电机，其中升降油缸和升降摆动臂都安装在整体底座上，升降油缸和升降摆动臂铰接，升降摆动臂上安装有V型辊轮和与V型辊轮通过键连接的V型辊轮减速电机，V型辊轮为包聚氨酯橡胶辊，当V型辊轮减速电机驱动V型辊轮转动时在升降油缸驱动升降摆动臂时和升降摆动臂一起升降
升降功能石油钢管传输机构

[发明专利]一种吊具安装底座-CN201210048403.4有效
发明人：林善标 -专利权人：上海中技桩业股份有限公司
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具安装底座，所述底座包括上复位底板、下复位底板、上板复位油缸、下板复位油缸、上板摆动轴、上板摆动轴承、上板支座、下板摆动轴、下板摆动轴承以及下板支座；所述上板摆动轴的两端安置在上板摆动轴承内，所述上板摆动轴承安置在上板支座上，所述上板支座安置在上复位底板上，所述上复位底板上设有四个上板复位油缸；所述下板摆动轴的两端安置在下板摆动轴承内，所述下板摆动轴承安置在下板支座上，所述下板支座安置在下复位底板上，所述下复位底板上设有四个下板复位油缸；所述上复位底板安置在下复位底板上。
一种安装底座

[实用新型]掘锚机抬起立柱式支护装置-CN202320531407.1有效
发明人：程海青;郑岩;郭红梅;王涛;张松林;胡瑞金;周丽娟 -专利权人：山东兖能泰德重工有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：掘锚机抬起立柱式支护装置，涉及工程机械技术领域，包括底座，所述底座上端依次连接有伸缩机构、摆动机构、支护顶板以及前挡板，所述摆动机构包括前后摆动油缸、中间回转支架和左右摆动油缸，所述前后摆动油缸一端与伸缩机构连接，另一端与中间回转支架连接，所述左右摆动油缸一端与中间回转支架连接，另一端与支护顶板连接，本实用新型通过设置摆动机构，利于带动支护顶板进行前后和左右方向摆动，以便适用于不同角度的巷道顶面，摆动机构与支护顶板连接，工作时始终与支护顶板同一平面，左右回转时始终是一个角度，适用立柱范围大，且摆动机构回转角度大，可适用于大倾斜顶板巷道。
锚机抬起立柱支护装置

[实用新型]一种双摆动缸的多自由度机械手腕-CN201620201022.9有效
发明人：陈庚;刘江涛;徐志春;夏仲雷 -专利权人：安徽惊天工程机器人有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆动缸的多自由度机械手腕，它包括一级油缸安装座、一级摆动缸、二级油缸安装座、二级摆动缸、液压锤安装座，一级摆动缸的两端分别紧固在二级油缸安装座的两侧板上，且一级摆动缸通过周向连接座和一级油缸安装座固定连接；二级摆动缸的两端分别紧固在液压锤安装座的两侧板上，且二级摆动缸通过其周向安装座和二级油缸安装座固定连接。其中，一级摆动缸和二级摆动缸的摆动平面相互垂直。本新型多自由度机械手腕它能够扩大固定破碎机的作业范围，使破碎机能够在狭长较深的巷道内完成破碎作业。
一种摆动自由度机械手腕

[实用新型]一种凿岩钻臂-CN202222464356.3有效
发明人：张镇;邹海波;王子文;杨明;王再兴;刘建春;邢健;于丕杰;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种凿岩钻臂，涉及凿岩设备技术领域，包括后平动座、主臂、前平动座、旋转摆动油缸、拐臂、推进机构；所述后平动座竖直铰接在凿岩台车上，使得后平动座水平摆动；所述主臂的一端与后平动座水平铰接，使得主臂竖直摆动；所述前平动座与主臂的另一端水平铰接，使得前平动作竖直摆动；所述旋转摆动油缸与前平动座竖直铰接，使得旋转摆动油缸水平摆动；所述拐臂的一端与旋转摆动油缸连接，旋转摆动油缸驱动拐臂周向旋转；所述推进机构与拐臂的另一端水平铰接，使得推进机构竖直摆动，且推进机构可沿其长度方向水平移动。
一种凿岩

[发明专利]一种泵车底架支腿结构及泵车-CN202011041900.2在审
发明人：阎军;胡忠保 -专利权人：湖南响箭重工科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵车底架支腿结构，包括底架结构、前摆动支腿、后伸缩支腿、垂直油缸和摆动油缸，前摆动支腿、后伸缩支腿分别设于底架结构的两端，垂直油缸设于前摆动支腿的底部，两个后伸缩支腿滑动设于底架结构的一端，两个摆动油缸分别设于底架结构的两侧且用于分别控制各自对应的前摆动支腿的水平摆动。
一种车底架支腿结构

[发明专利]一种智能锚杆钻架全液压自动接顶装置及自动接顶方法-CN202010813377.4有效
发明人：安四元;郭治富;王静;田原;吕继双;郝建生;张东宝;桑盛远;周旭;张云波;王威;康鹏;左岗永;焦晓峰;石晓光 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：解决了自动接顶的问题，包括大臂伸缩机构、大臂举升油缸、钻架调平油缸、大臂基座、钻架连接座、钻架、旋转油缸、摆动油缸连接耳、大臂旋转销轴、摆动油缸和液压接顶装置，大臂伸缩机构一端安装在大臂基座上，大臂基座上设置有大臂旋转销轴，大臂基座两侧设置有与摆动油缸连接的摆动油缸连接耳，大臂基座与大臂伸缩机构之间连接有大臂举升油缸，大臂伸缩机构另一端铰接有钻架连接座，钻架连接座与大臂伸缩机构之间连接有钻架调平油缸，钻架连接座上通过旋转油缸安装钻架，钻架与钻架连接座之间连接有摆动油缸，钻架顶部设置液压接顶装置。
一种智能锚杆钻架全液压自动装置方法

[发明专利]钢印机-CN200910201249.8有效
发明人：邹建毅;刘再平 -专利权人：浙江威能消防器材股份有限公司
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B41K3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种钢印机，该钢印机包括底座、两托轮、推进油缸、定位油缸、支架、字盘架、压紧油缸、摆动油缸和液压控制装置。底座具有工作台面，工作台面上设置有滑轨，工作台面两端部安装所述定位油缸和推进油缸；所述托轮位于定位油缸和推进油缸之间并设置于所述滑轨上。支架安装在底座上，支架包括字盘固定部和压紧油缸固定部，所述压紧油缸固定在压紧油缸固定部；所述字盘架固定在字盘固定部且与压紧油缸连接，字盘架包括圆形的字盘，字盘的盘体上设置有用供嵌入钢印的凹槽。摆动油缸与字盘连接。液压控制装置与所述推进油缸、定位油缸、压紧油缸和摆动油缸连接。本发明不仅能够在弧形面上刻钢字，而且，钢字清晰。
钢印

[发明专利]叉车用旋转吊臂-CN201510511039.4在审
发明人：何平;时修亮;汪恭平 -专利权人：安庆联动属具股份有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开叉车用旋转吊臂，包括固定架、摆动架、旋转架以及摆动油缸；所述摆动架的一端通过第一销轴与所述固定架铰链，所述摆动架的另一端通过旋动轴与所述旋转架铰链，并保证所述旋转架位于所述摆动架的下方；所述摆动油缸的一端通过第二销轴设置在所述固定架上，所述摆动油缸的另一端通过第三销轴设置在所述摆动架上。本发明具有能实现360度自由旋转、受用寿命长以及可摆动的优点。
叉车旋转吊臂