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[实用新型]一种航空摄影测量用的无人机稳定器-CN202222358089.1有效
发明人：阮金波;朱宁波;施亚平 -专利权人：云南同心达科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空摄影测量用的无人机稳定器，包括安装板，所述安装板底壁安装有调节组件，所述调节组件底壁安装有转动组件，所述转动组件内壁固定连接有卡接安装组件，本实用新型涉及土木工程测量技术领域；该航空摄影测量用的无人机稳定器，通过一号电机带动一号齿轮、二号齿轮、转动杆转动，卡接安装组件带动摄影设备上下转动，二号电机带动四号齿轮转动、三号齿轮、安装杆、转动板、固定杆转动，限位圆球在圆形滑槽内滑动，挡板带动卡接安装组件、摄影设备转动，使得在拍摄测量地面的不同角度或者是其他的方向都可以随时进行调节，有利于在高度航拍的时候，拍摄测量的数据更为准确，满足不同的拍摄测量条件。
一种航空摄影测量无人机稳定

[实用新型]一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置-CN202123152753.9有效
发明人：曾祥;宋春杰;黄万龙 -专利权人：铜仁学院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，属于无人机技术领域。一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，包括机体，所述机体底面垂直固定安装有安置块，所述安置块底面设有测量部件，所述测量部件包括柱体、小球、第一摄像头、环轨、滑块、两个支板、第二摄像头和转轴，所述滑块上设有调节部件本实用新型有效解决了目前倾斜摄影的无人机上的摄像机都是固定设置，无法避免无人机飞行时因航偏角过大造成的后期影像拼接困难的问题。
一种无人机倾斜摄影测量偏航自动纠偏装置

[发明专利]桥梁高墩墩顶支承垫石高程和螺栓孔平面位置测量方法-CN202211540035.5在审
发明人：谭俊;张同刚;岳绍忠;卢勇 -专利权人：中铁八局集团第二工程有限公司;西南交通大学盐城轨道交通研究中心
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁高墩墩顶支承垫石高程和螺栓孔平面位置测量方法，该方法结合无人机技术、摄影测量和计算机技术以及影像处理技术，可适用于任意高度的桥墩，对现场桥墩附近通行条件要求极低，只要人员能够到达桥墩附近即可通过无人机运送棱镜和摄影的效率很高，避免了传统方法中测量人员高空作业的风险。本发明提供了一个实用可行、成本低，安全可靠的高墩墩顶的高程测量和平面测量的方法。
桥梁高墩墩顶支承高程螺栓平面位置测量方法

[发明专利]一种普通数码相机森林连清样地摄影测量方法-CN201611039795.2在审
发明人：冯仲科;刘金成;邱梓轩 -专利权人：北京地林远景信息技术有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种普通数码相机森林连清样地摄影测量方法。该技术首先选择合适的数码相机作为测量设备，然后在固定样地中心点和四个边界点上分别立一根明显花杆，其中，这五个位置点的坐标已知；其次，在样地外围对其进行任意摄影，使每张摄影像片至少成像三根花杆；样木稀疏时，对角摄影2张像片，样木较密时，四个边界需要摄影4张像片；然后对每张像片通过共线方程并配合3个以上的已知控制点，解算任意像点对应的空间点的物方坐标；最后利用求得的兴趣点坐标，配合摄影像片，确定树种、胸径
像片数码相机摄影摄影测量花杆控制点对角测量设备共线方程物方坐标坐标信息边界点固定样空间点位置点兴趣点中心点解算森林树高稀疏像点胸径成像配合树种外围

[发明专利]基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法-CN201510475242.0有效
发明人：高小伟 -专利权人：航天图景(北京)科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法，包括：A、将激光雷达数据测量技术和倾斜摄影技术相结合，利用激光雷达测量技术快速构建输电线路通道高精度三维底图数据；B、利用倾斜摄影测量技术获取通道走廊的三维实景数据
基于倾斜摄影三维重建技术电力通道走廊巡检方法

[发明专利]型面数字摄影自动化测量方法-CN201811520189.1有效
发明人：李强;车腊梅;陈小弟;刘四伟;黄颖 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种型面数字摄影自动化测量方法，包括如下步骤：利用激光跟踪仪(5)测量待测型面的位置和姿态；利用数字摄影测量原理，规划出数字摄影测量相机(4)拍摄的位置、角度、数量；在激光跟踪仪(5)坐标系下标定出全向移动升降平台(1)、机械臂(2)零位、数字摄影测量相机(4)、激光跟踪仪(5)、姿态测量设备(3)的相互关系；控制全向移动升降平台(1)、机械臂(2)运动，使数字摄影测量相机(4)运动到规划的拍摄位置和角度；对型面进行拍照本发明能够对大型天线型面的型面度和指向精度进行高精度、高效率、自动化测量，特别针对需要多次重复性测量的过程。
数字摄影自动化测量方法

[发明专利]一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法-CN201610160703.X有效
发明人：张承阳;景喜双;陈思宇;孙占磊;张宇翔;罗敏;赵罡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法，其步骤如下：一、安装设备，固定公共点；二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点；三、使用摄影测量测量公共点的坐标；四、两个点云质心重合，且与坐标系原点重合；五、摄影测量点云绕坐标轴旋转至一组对应向量重合；六、将摄影测量点云绕坐标轴旋转至指定对应向量重合；七、对旋转后摄影测量点云进行逆质心化处理；八、求多组修正后的数据，计算其平均值作为修正值；九、对站位B中的公共点坐标进行修正；十、利用单位四元数法求解转换矩阵；十一、计算测量目标长度、角度等；通过以上步骤，达到了提高激光跟踪仪转站精度的效果，解决了激光跟踪仪测量大尺寸物体时误差大的问题。
摄影测量激光跟踪仪公共点重合点云测量坐标轴向量质心大尺寸物体坐标系原点修正安装设备计算测量转换矩阵四元数求解站点

[发明专利]一种基于多视角航空影像的测量方法及系统-CN201610639829.5在审
发明人：龚雪萍;王一;赵莹芝 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视角航空影像的测量方法及系统，通过本发明实施例所提供的技术方案，解决了由于倾斜影像倾角过大，导致传统摄影测量学中相对定向迭代不收敛的问题。采用将计算机视觉和摄影测量学相结合的方法，准确地恢复出所有影像的真实位姿参数和连接点真实坐标。
一种基于视角航空影像测量方法系统

[发明专利]森林样地内上层树木树高精确测量方法-CN201811176993.2在审
发明人：李国伟;刘庆忠;刘盛;李凤日;贾炜玮;历胤男;徐生田;王耀威;宋彩民;王峰洁 -专利权人：北华大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：森林样地内上层树木树高精确测量方法，是一种精确测量森林样地内上层树高度的方法，适用于林业科研工作者进行科学研究及林业经营管理者制定森林经营计划。该测量方法由RTK测量系统；无人机摄影测量系统；信息提取系统三部分组成.其有益效果是：（1）将RTK技术、无人机摄影测量技术和地理信息系统技术进行结合来解决林业测量过程中的问题。整块样地数据一次可以全部获取到，测量精度可以达到厘米级，大大优于传统的测量方法，提高了测量的效率与精度,而且可以节约大量的人力、物力。
测量精确测量方法上层树高森林地理信息系统技术摄影测量技术摄影测量系统信息提取系统树木测量系统林业测量林业科研森林经营传统的厘米级整块科学研究节约林业制定

[发明专利]同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统-CN201710546383.6有效
发明人：郑俊;陈尚俭 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种同时具备摄影测量和三维扫描功能的手持式大尺度三维测量扫描仪系统，包括两个位置固定的摄像头、至少一个图案投影器、摄影测量模块和三维扫描模块，所述的两个摄像头中的至少一个摄像头为既用于摄影测量也用于三维扫描的复用摄像头；所述摄影测量模块用于使用所述复用摄像头对被测物件进行全局摄影测量并得到物体表面的标记点的三维坐标；所述三维扫描模块用于利用得到的标记点作为被测物体的全局定位信息，使用所述两个摄像头和一个图案投影器对被测物体进行三维扫描并得到物体表面的三维轮廓数据本发明兼有全局摄影测量和三维扫描功能、硬件集成度高、操作使用简便、性价比高。
三维扫描摄影测量摄像头扫描仪系统被测物体三维测量图案投影物体表面标记点大尺度复用被测物件全局定位三维轮廓三维坐标集成度全局

[发明专利]测量系统、测量方法以及存储介质-CN202010075362.2有效
发明人：卢存伟;辻野和广 -专利权人：学校法人福冈工业大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种测量系统、测量方法以及存储介质，通过设置于不同地点的多个摄像机同时拍摄同一摄影目标区域，基于拍摄到的图像来进行海啸等的各种测量。测量系统使用通过设置于不同地点的多个摄像机同时拍摄包括同一摄影目标区域的图像的摄影单元，包括具有基于角度反馈的机械控制以及基于图像摄影及图像处理的图像测量控制且融合了机械控制与图像测量控制的两级式控制单元，在机械控制中，通过基于使用角度传感器得到的角度反馈的机械控制，来粗略地调节各摄像机的视线以使各摄像机均能够拍摄到处于摄影目标区域内的摄影目标的一部分，在图像测量控制中，通过各摄像机进行照片拍摄，对拍摄到的图像进行反馈
测量系统测量方法以及存储介质

[实用新型]一种摄影测量组合装置-CN201922072853.7有效
发明人：王志红;雷勇 -专利权人：贵州工程应用技术学院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄影测量组合装置，包括基台和周向活动设置在基台底部的多个支腿，所述基台的上表面通过支撑柱安装有摄影测量仪器，所述基台上安装有与摄影测量仪器镜头部相匹配的滤光机构，且所述摄影测量仪器上安装有与其镜头部相匹配的清洁机构本实用新型在日照或光感强烈时，可以通过控制电动推杆带动齿条移动带动偏转架绕销轴轴心转动将偏转架端部的UV镜移至与摄影测量仪器镜头部正相对的位置，这样UV镜可以对光照中的紫外线进行过滤，大大减轻紫外线对摄影测量仪器内感光元件的影响，确保测量结果的准确无误。
一种摄影测量组合装置

[实用新型]一种基于倾斜摄影测量技术的边坡雪崩灾害监测系统-CN202021779992.X有效
发明人：张根;杨成业;文洪;孙春卫;叶唐进;白玛参旦;刘丛丛;陶伟 -专利权人：西藏大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于倾斜摄影测量技术的边坡雪崩灾害监测系统，包括摄影测量监测装置和斜坡雪崩监测装置，摄影测量监测装置和斜坡雪崩监测装置均包括固定基座、支架、控制器组件、供电组件，支架通过固定基座固定设置在山体上，控制器组件和供电组件均固定设置在支架上，控制器组件与供电组件之间电连接；斜坡雪崩监测装置还包括摄影参照标志、微震检测组件、传感组件和风向测定组件，摄影参照标志固定设置在支架的顶部，微震检测组件设置在支架的底部且与固定基座接触
一种基于倾斜摄影测量技术雪崩灾害监测系统

[实用新型]一种无控制数字近景摄影系统-CN200920144936.6有效
发明人：李英成;丁晓波;薛艳丽;李明 -专利权人：中测新图(北京)遥感技术有限责任公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无控制数字近景摄影系统，包括门柱、电子经纬仪，数码相机，全球定位系统GPS和个人数字助理PDA，所述电子经纬仪、所述数码相机、所述GPS通过通讯线缆分别与所述PDA相连接；所述数码相机该系统是集空间定位技术、近景摄影测量技术、串口通信技术于一身的数据快速获取平台，打破传统测量先控制后碎部的作业模式，实现近景摄影测量野外作业一体化，即控制测量和碎部测量同时进行，快速获取测区内物体的三维坐标和纹理影像，从而降低劳动强度，提高工程测量的自动化程度与效率，快速实现被摄对象的三维建模。
一种控制数字近景摄影系统

[发明专利]一种摄影全站仪及其森林计测方法-CN201410332413.X在审
发明人：冯仲科;樊仲谋 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄影全站仪及其森林计测方法，其特征是：根据待测区域的实际情况上选定测量方法并设置测站，利用多光轴摄影全站仪进行极坐标测量或者导线测量，利用多光轴摄影全站仪拍摄的像对配合测量结果进行空间解析
一种摄影全站仪及其森林方法