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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]可自动监测重新启动并恢复摄像机参数的云台-CN201120516696.5有效
发明人：万龙 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动监测重新启动并恢复摄像机参数的云台，包括：用于采集视频数据的摄像机单元；用于存储预设摄像机参数的存储单元；用于向所述的摄像机单元发送查询指令，并在摄像机单元发生重启时加载所述的预设摄像机参数的云台主控单元本实用新型云台能够在摄像机发生异常重新启动的情况下，能够及时纠正摄像机参数，回到正确的设置好的显示参数，保证理想的监控效果，具有设计合理、结构简单、成本低廉、应用广泛的特点。
自动监测重新启动恢复摄像机参数

[发明专利]摄像机设置方法、装置和摄像机-CN201210083001.8无效
发明人：沙振宇;唐虹刚;刘洋;李继 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出一种摄像机设置方法、装置和摄像机，其中所述方法包括以下步骤：获取摄像机所在的位置的位置信息；根据位置信息确定摄像机的拍摄场景；根据拍摄场景在预设的参数库中查找获得适合摄像机的参数组合；以及摄像机使用参数组合进行拍摄根据本发明实施例的方法，通过摄像机所在位置的位置信息确定拍摄场景，并根据拍摄场景在预设好的参数库中查找适合的参数组合以使用该参数组合进行拍摄，无需用户自己设置摄像机的拍摄参数，降低用户在拍摄高质量照片时的难度
摄像机设置方法装置

[发明专利]信号灯的控制方法、系统、装置、设备及存储介质-CN201910657366.9有效
发明人：金海善 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：方法用于对目标交叉口的信号灯进行控制，目标交叉口设置有主辅一体摄像机，信号灯包括一个或多个，主辅一体摄像机包括主摄像机及辅摄像机，辅摄像机的数量根据目标交叉口的相交道路的条数确定，方法包括：获取每个辅摄像机传送的第一交通参数，每个辅摄像机传送的第一交通参数由每个辅摄像机针对各自监控的道路进行检测得到；获取主摄像机传送的第二交通参数，第二交通参数由主摄像机针对交叉方向的道路进行检测得到，交叉方向与所有辅摄像机当前监控的道路方向不同；基于第一交通参数及第二交通参数控制信号灯的灯色。采集的交通参数更为全面，更为精准，可提升交叉口通行效率。
信号灯控制方法系统装置设备存储介质

[实用新型]一种具有NFC模块的摄像机及摄像机配置系统-CN201420764482.3有效
发明人：刘磊;郑建平;任晓欢 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有NFC模块的摄像机及摄像机配置系统，摄像机中的第一NFC模块的配置参数输出端与所述处理芯片的配置参数输入端连接，由此，可利用具有NFC功能的移动终端直接对摄像机进行配置，从而避免传统的摄像机配置繁琐的问题，且实现配置无线网络参数和配置摄像机参数的同步进行。
一种具有 nfc 模块摄像机配置系统

[发明专利]双目摄像机的标定方法、系统、电子设备和存储介质-CN202111122839.9在审
发明人：高永基 -专利权人：上海闻泰电子科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目摄像机的标定方法、系统、电子设备和存储介质，方法包括：以棋盘格为标定板；将双目摄像机划分为主摄像机和副摄像机，采用主摄像机和副摄像机分别采集标定板上的棋盘格图片，得到主摄图片和副摄图片；根据主摄图片进行主摄像机单目标定，获得主摄像机内外参数矩阵和主摄像机畸变系数矩阵；根据副摄图片进行副摄像机单目标定，获得副摄像机内外参数矩阵和副摄像机畸变系数矩阵；再分别进行主摄像机和副摄机的立体标定本发明在双摄立体标定之前先对主副摄像机分别进行单目标定，获取每个单目摄像机的内外参数和畸变参数，得到的内参误差小、双摄标定结果相对更稳定。
双目摄像机标定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人-CN201810127521.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：南安市耀森智能设备有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，所述机器人包括：手动操作设备，手动操作设备用于接收裁判员输入的控制信号；时间段设置设备，与手动操作设备连接，用于基于裁判员输入的控制信号确定是否为裁判员提供选择回放时间段的输入界面；摄像机群，由多个高清摄像机组成，每一个高清摄像机包括目标坐标提取设备；摄像机定标设备，与每一个高清摄像机连接，用于获取每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数；坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，并基于每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数确定每一个高清摄像机的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系。
一种机器人

[发明专利]一种基于无人机集群的遮挡目标光学计算成像的实现方法-CN202211398545.3在审
发明人：熊召龙;葛雨辰;李顺枝;赖作镁;刘杰;向涛;万加龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机集群的遮挡目标光学计算成像的实现方法，其包括：基于无人机集群的摄像机阵列的标定参数，得到摄像机阵列中每个摄像机对应的偏移方向和偏移量；基于每个摄像机对应的偏移方向和偏移量，将所有摄像机引导至与基准摄像机相同的成像区域；获取摄像机阵列中每个摄像机在运动过程中的在线精标定参数；其中，在线精标定参数由像素映射矩阵构成。基于标定参数和在线精标定参数，得到遮挡目标的图像。本发明能够在目标被遮挡的情况下，自适应调整无人机集群携带的摄像机阵列，以实现对遮挡或隐藏目标的光学成像。
一种基于无人机集群遮挡目标光学计算成像实现方法

[发明专利]用于车辆上摄像机的在线校准的系统、车辆和方法-CN201410496131.3有效
发明人： P·博尼;P·厄米勒斯;P·加尼翁;D·韦博勒 -专利权人：应用解决方案(电子及视频)有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆上摄像机的在线校准的系统、车辆和方法。用于车辆(1)上摄像机(2、3、4)的在线校准的方法被提供。摄像机(2、3、4)在摄像机图像坐标系中具有摄像机旋转参数、θ、ψ与摄像机平移参数x摄像机旋转参数、θ、ψ，并独立于摄像机旋转参数、θ、ψ校准摄像机平移参数x_c、y
用于车辆摄像机在线校准系统方法

[发明专利]一种摄像机定位方法、装置、设备及存储介质-CN201910963456.0有效
发明人：张轶君;朱玉荣;彭泽波 -专利权人：北京文香信息技术有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机定位方法、装置、设备及存储介质，其中摄像机定位方法包括：获取所述目标对象在所述全景图像中的位置坐标；确定所述目标对象在所述全景图像中所处的子区域；利用所述位置坐标及与所述子区域相对应的坐标与定位信息之间的关系计算所述摄像机的定位信息本发明提供的技术方案无需提前测量以下拍摄参数：全景摄像机的拍摄横向角度、纵向角度、摄像机安装在空间内的三维位置参数、摄像机中心线的朝向角度；跟踪摄像机云台的旋转参数、焦距参数、安装在空间内的三维位置参数、摄像机的中心线朝向角度，极大的简化了摄像机的定位过程。
一种摄像机定位方法装置设备存储介质

[发明专利]摄像机参数编码传输的方法-CN200610135868.8有效
发明人：林四新;曾鹏鑫;熊联欢;周建同;谢清鹏;胡昌启 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-10-16 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： H04N9/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机参数编码传输方法，包括如下步骤：A.判断各个摄像机待编码的同一类型参数是否彼此相同，若是执行步骤B，否则执行步骤C；B.在多视点视频编码MVC码流的序列头写入摄像机参数，并结束本流程；C.在MVC码流的每一个图像头或者条带头分别写入该图像所属的摄像机的参数。本发明还公开了另外一种摄像机参数编码传输方法。本发明方法可以使传输摄像机参数的码率开销降低，从而有利于MVC中利用摄像机参数控制视点间视图编码。
摄像机参数编码传输方法

[发明专利]摄像机校准装置、摄像机校准系统及摄像机校准方法-CN201480045455.3在审
发明人：坂野盛彦;佐藤启二 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够大幅减轻伴随校准作业时的校准图案的搬运或设置作业而给作业者带来的负担，且使校准图案的保管场所显著地小型化的摄像机校准装置和摄像机校准系统。包括：基于根据各摄像机的初始参数变换成俯瞰视点的投影矩阵，变换由各摄像机拍摄的图像，生成变换图像的图像变换部(141)；计算该变换图像中的从多个摄像机选择的基准摄像机所得到的变换图像与基准摄像机以外的摄像机所得到的变换图像的误差的误差评价部(142)；基于该误差更新投影矩阵，使各摄像机的公共摄像区域的影像一致的投影矩阵更新部(143)；基于更新后的投影矩阵，计算包含关于各摄像机相对于地面的姿态的外部参数的摄像机参数的摄像机参数计算部(145
摄像机校准装置系统方法

[发明专利]摄像机系统及操作该系统的方法-CN02800210.5无效
发明人： D·L·佩勒蒂尔 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2002-01-28 - 公布日： 2003-11-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种摄像机系统及操作该系统的方法。在一个实施方案中，方法包括步骤：提供一个包括一台摄像机和一个中央处理单元的摄像机系统，使用摄像机拍摄对象的景象，计算景象的电影参数，将计算出的电影参数与参考电影参数比较，根据计算出的电影参数与参考电影参数的比较结果确定推荐的摄像机操作，并将推荐的摄像机操作显示给使用者。
摄像机系统操作方法

[发明专利]摄像机标定的方法及装置-CN200810130922.9有效
发明人：马利庄;李灿林;刘源 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2008-08-30 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种摄像机的标定方法及装置，为实现摄像机的在线标定，并提高摄像机标定的精确度而发明。其中，所述方法包括：利用包含有标定参照物的初始图像，对摄像机进行初始标定，获取摄像机的初始标定参数；获取所述已进行初始标定的初始图像与待标定图像的匹配特征参数，其中所述待标定图像是在摄像机参数发生变化时获取的，且所述待标定图像不包括所述标定参照物；利用所述摄像机的初始标定参数及匹配特征参数，对所述待标定图像进行标定，获取摄像机新的标定参数。
摄像机标定方法装置

[发明专利]模拟摄像机及其参数配置方法-CN201410005544.7在审
发明人：周迪;赵子华;关春天 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟摄像机及其参数配置方法。所述模拟摄像机包括：存储模块，所述存储模块中预存有一个密钥对中的公钥；解析模块，用于对所述模拟摄像机采集的二维码图像进行解析，获取其中的配置参数，所述配置参数被与所述公钥对应的私钥加密；解密模块，用于根据预存的公钥对被加密的配置参数进行解密；配置模块，用于根据解密后的配置参数配置所述模拟摄像机的参数。本发明可以提升模拟摄像机参数配置的效率并对模拟摄像机的参数配置过程中的安全性进行保障，从而可以减少甚至杜绝未授权者通过更改参数配置而窃取或者篡改模拟摄像机采集到的视频图像的问题。
模拟摄像机及其参数配置方法

[发明专利]多机位直播导播方法、设备以及介质-CN202210512793.X在审
发明人：彭雷;戴佳佳;段庆伟;杜艳青;欧如锋;刘一民 -专利权人：咪咕视讯科技有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：该多机位直播导播方法，包括：在直播录制过程中，获取多个摄像机的实时拍摄画面以及摄像机距离出镜人员的距离参数；多个所述摄像机位于不同的拍摄点位；根据实时拍摄画面，获取每个摄像机的直播出镜画面亮度参数；确定实时拍摄画面中出镜人员图像与出镜人员的真人图像之间的相似度参数；根据距离参数、直播出镜画面亮度参数以及相似度参数，从多个摄像机中确定出导播摄像机；将导播摄像机对应的实时拍摄画面作为直播画面展示。本申请通过3个维度综合确定导播摄像机，以使得直播显示效果和观看效果更佳。
机位直播导播方法设备以及介质

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