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[外观设计]树木攀爬鞋（便捷型）-CN202230619404.4有效
发明人：韩向;张爱国;石利荣;周利奎;高兴栋;李灿林;赵跃红;钱海;柏兴山;黄俞博;罗艺;苗俊;刘林;朱跃辉 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：树木攀爬鞋（便捷型）。2.本外观设计产品的用途：用于在输电线路清理通道工作中攀爬树木。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合使用状态参考图。
树木攀爬便捷

[发明专利]一种高压输电线路树障清理装置-CN202310694245.8在审
发明人：石利荣;钱海;王红平;罗艺;黄俞搏;李鹏祥;周利奎;严光强;王成鑫;高锋;高兴栋;吴兴斌;王耀平;王红生;杨轲程;黄有能;尹倩;蒋林;晏凯;胡留方;苗俊;薛峰;张爱国;任泽志;蒋先启;尤志鹏;李文达;谷俊松;何俊光;钟志;母其威;刘林;韩向;李灿林;赵浩益;翟雄;张松;刘泽灿 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
一种高压输电线路清理装置

[发明专利]一种用于机器人自动搭接防坠挂钩的装置及方法-CN202310197910.2在审
发明人：陈武;石利荣;陈虓;何潇;谭钧;冯文斐;陈放艺;苗俊;严光强;李鹏祥;晏凯;高兴栋;赵跃红;李灿林;殷关辉;俞娥仙;龙发刚 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于机器人自动搭接防坠挂钩的装置及方法，包括本体框架以及设置于其上的搭接防坠挂钩装置，本体框架和搭接防坠挂钩装置共同构成搭接防坠挂钩装置结构模块；搭接防坠挂钩装置结构模块外设有与短碳纤维管相配套的防坠挂钩；搭接防坠挂钩装置结构模块顶端于短碳纤维管端部处设有用于识别防坠挂钩位置的视觉摄像机。本发明设计提高了防坠挂钩自动搭接的效率与可靠性，避免了防坠挂钩在搭接和脱离角钢时出现卡顿现象，提高了搭接防坠挂钩的作业效率；使操作员远离带电线塔，降低触电风险，降低劳动强度，提高了作业效率，提高了机器人在带电作业搭接防坠挂钩任务中的自动化程度和稳定性。
一种用于机器人自动接防挂钩装置方法

[实用新型]用于大直径钢管纵、横向对接焊缝全位置射线拍片装置-CN202320011940.5有效
发明人：念孝兵;陶则旭;李灿林;杜文龙;赵世伟;刘金磊 -专利权人：云南利光检测有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的用于大直径钢管纵、横向对接焊缝全位置射线拍片装置，包括底座、支撑结构、配重结构以及转动结构；底座由两根平行且对称的横杆、固定设在两根横杆中间的连接板、设置在横杆两端的支腿以及对称固定设在横杆下方的滑动轮组成；支撑结构包括支撑外杆、支撑内杆、手摇式升降机、轴承、一号套筒、二号套筒；配重结构由支撑平台和设置在支撑平台上的配重块组成；转动结构由支杆和设置在支杆一端的抱箍组成。本实用新型通过调节转动结构的支杆角度或支撑结构的高度，来实现角度或高度的调节，适用于管件内部不同辐射方向的X射线机，提高射线底片质量，提高作业现场拍片效率。
用于直径钢管横向对接焊缝位置射线拍片装置

[实用新型]一种用于X射线批量检测焊接试板对接焊缝的拍片装置-CN202320011961.7有效
发明人：张育;念孝兵;李睿;孔祥斌;杨安和;李灿林;方文礼 -专利权人：云南利光检测有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于X射线批量检测焊接试板对接焊缝的拍片装置，包括平台脚架、试件摆放平台、板对接试件固定结构、小径管试件挡板固定结构以及小径管试件挡板；平台脚架设置在试件摆放平台底部；试件摆放平台为圆盘结构，其中间处开设有圆口，X射线机穿过圆口放置在试件摆放平台中心处；板对接试件固定结构沿试件摆放平台边缘等间距布设；小径管试件挡板固定结构等间距设置在试件摆放平台上。本实用新型可以使板对接试件、小径管对接试件和管对接试件的X射线检测在同一个射线装置内完成检测，检测过程中不需要对射线机位置进行更换，避免了检测过程中射线机位置更换而造成射线底片质量不稳定的情况发生。
一种用于射线批量检测焊接对接焊缝拍片装置

[发明专利]基于布谷鸟搜索的矿井下图像增强方法-CN202010034171.1有效
发明人： 李灿林;刘金华;朱金娟;张卫正;王泽宇;毕丽华 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于布谷鸟搜索的矿井下图像增强方法，采用布谷鸟搜索算法结合本发明提出的BGDPH算法对图像进行增强处理，其步骤为：先将矿井下图像转换到HSV颜色空间、并对饱和度分量S进行自适应非线性拉伸处理；接着初始化布谷鸟搜索算法参数和种群，就每个鸟巢位置对亮度分量V进行BGDPH算法处理得到中间图像；然后通过对中间图像的熵值、亮度差值和灰度标准方差的加权融合计算该鸟巢的适应度值，并采用Levy飞行的规则化方式迭代更新最佳鸟巢位置、最终的最优位置代入BGDPH算法来增强分量V；最后将HSV图像转换回RGB空间得到最终增强图像。本发明相比其它方法增强图像效果好、明显改善了矿井下图像的视觉效果。
基于布谷鸟搜索矿井图像增强方法

[发明专利]基于自适应混沌粒子群优化的低照度彩色图像增强方法-CN201910920731.0有效
发明人： 李灿林;刘金华;毕丽华;吴青娥;王华;宋胜利 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应混沌粒子群优化的低照度彩色图像增强方法，该方法包括以下步骤：先将RGB原图转换到L*a*b*色彩空间，利用对比度受限的自适应直方图均衡方法处理L*通道图像；将处理后的L*a*b*空间图像经RGB色彩空间转换至HSV色彩空间；利用自适应混沌粒子群算法选择伽马校正因子、通过伽马校正提高V通道图像整体亮度，并利用自适应拉伸函数对S通道进行拉伸；最后将HSV色彩空间反转换至RGB色彩空间，得到增强的彩色图像。本发明针对不平衡光线下的低照度彩色图像增强，能消除图像整体亮度偏低、亮度不均、暗处细节不清晰及饱和度低等现象，解决了图像局部亮区域过度增强以及暗部细节增强效果不佳的问题。
基于自适应混沌粒子优化照度彩色图像增强方法

[发明专利]一种基于RAW数据抵抗相机抖动的高动态图像恢复方法-CN201911202019.3有效
发明人：刘岩;吕冰雪;张旭;李灿林;张卫正 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于RAW数据抵抗相机抖动的高动态图像恢复方法，其步骤为：将N幅多曝光RAW图像序列作为输入，通过Bayer插值算法将单通道RAW图像转换为三通道RAW数据，得到三通道RAW图像序列；然后用信息熵的方法从具有位置偏移的图像序列中选取参考图像和曝光图像序列，并分别检测和提取关键特征点，再利用ORB特征描述符和Hamming距离将曝光图像序列与参考图像进行特征匹配及对齐配准；最后，利用拉普拉斯金字塔方法对参考图像和对齐配准后的曝光图像序列进行融合，得到最终的高动态图像。本发明以RAW图像作为输入，减少了图像细节的丢失，增强了图像的对比度，对相机抖动和目标移动具有较好的鲁棒性，提高了图像的动态范围。
一种基于 raw 数据抵抗相机抖动动态图像恢复方法

[实用新型]一种室内装配式墙板-CN202223203046.2有效
发明人： 李灿林 -专利权人： 李灿林
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04F13/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种室内装配式墙板，包括墙体，墙体上固定有两安装块，安装块上均匀设有收纳槽，收纳槽的内壁皆均匀设有卡槽，墙体一侧设置有装饰墙板，装饰墙板上均固定有两安装板，安装板的上均设有两滑槽A，安装板内部设有安装槽，安装槽与滑槽A的内部相通，装饰墙板上设有让位槽，滑槽A的内部均滑动安装有卡块，滑槽A的内部均设有弹簧，安装槽的内壁转动安装有两转轴，两转轴上均套接有卷筒，卷筒上均绕接有牵引绳，牵引绳的端部分别与两卡块固定连接，两转轴上套接有齿轮组，让位槽的内部设有辅助机构。本实用新型可方便对装饰墙板的安装拆卸，无需对装饰墙板破坏性拆卸，减少了装饰墙板更换所需要的时间，提高了装饰墙板更换的效率。
一种室内装配式

[发明专利]基于瓦屋状多边形的作物根系表型分析装置及方法-CN202010478994.3有效
发明人：张卫正;张伟伟;麦欢欢;李灿林;刘岩;杨学冬;李萌;张保威;王永华;万瀚文;张秋闻;李志刚;文笑雨;金保华;钱慎一 -专利权人：郑州轻工业大学;河南工业大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于瓦屋状多边形的作物根系表型分析装置及方法，其步骤如下：搭建作物根系表型分析装置，及时获取完整根系的彩色图像；对彩色图像进行裁剪，利用图像二值化将根系图像进行分割，采用连通区域标记法保留面积最大的连通区域，得到根系连通区域的二值化图像；通过表示根系像素点的最左端、最右端和最顶部的像素点确定矩形区域，在矩形区域内进行二均值聚类，进一步确定瓦屋状多边形；根据瓦屋状多边形进行根系形态及生长发育规律的动态表型分析。本发明引入瓦屋状多边形来定义根系的覆盖几何形状、密度分布、性状模式等全局特征，实现根系形态及生长发育规律等的动态表型分析；且自动化程度高，对尺度变化不敏感。
基于瓦屋多边形作物根系表型分析装置方法

[发明专利]基于内容敏感线裁剪的自适应网络带宽分级传输图像方法-CN201910079070.3有效
发明人： 李灿林;毕丽华;刘岩;宋胜利;朱付保;孟凡佳 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N19/136 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于内容敏感线裁剪的自适应网络带宽分级传输图像方法，其步骤如下：接收需要传输图像并将图像转化为图像矩阵；预设网络基准带宽和各级网络带宽区间，并设定对应的图像裁剪量；获取传输过程中的网络带宽，确定当前网络所属网络带宽区间；确定图像裁剪量；利用基于内容敏感的线裁剪方法对待传输图像进行线裁剪并传输。本发明在传输图像时自适应到网络带宽，基于对图像内容的分析在保留图像的重要视觉内容和显著视觉特征的同时削减掉视觉冗余或视觉显著性不明显的部分，减少图像传输的数据量，既保证图像传输的快速高效、提高图像传输的时效性，也使传输目标端能获得高质量图像，为图像的快速高质量、高效的网络传输提供了支撑。
基于内容敏感裁剪自适应网络带宽分级传输图像方法

[实用新型]一种树木攀爬鞋-CN202222480450.8有效
发明人：韩向;张爱国;石利荣;周利奎;高兴栋;李灿林;赵跃红;钱海;柏兴山;黄俞博;罗艺;苗俊;刘林;朱跃辉 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木攀爬鞋，主要应用于电力巡检技术领域，含包括脚掌部踏板、脚跟部踏板，所述脚掌部踏板与脚跟部踏板之间设置伸缩条齿，所述脚跟部踏板可沿伸缩条齿移动且保持锁紧，所述脚掌部踏板一侧固定连接前防滑齿，所述前防滑齿呈J型，内侧设置若干锯齿，所述脚跟部踏板底部活动连接后防滑齿，所述后防滑齿呈弧形，内侧设置若干锯齿，所述后防滑齿相对于脚跟部踏板前后移动，所述后防滑齿与脚跟部踏板连接处设置锁紧块。应用本实用新型一种树木攀爬鞋重量轻，结构强度高，使用便捷，适应性强，轻便易携带，安全系数高，可与安全带搭配使用，伸缩灵活适应各种工作场景，大幅降低作业时间，减少作业人员的劳动强度，提高工作效率。
一种树木攀爬

[外观设计]树木攀爬鞋-CN202230619407.8有效
发明人：韩向;张爱国;石利荣;周利奎;高兴栋;李灿林;赵跃红;钱海;柏兴山;黄俞博;罗艺;苗俊;刘林;朱跃辉 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：树木攀爬鞋。2.本外观设计产品的用途：用于在输电线路清理通道工作中攀爬树木。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
树木攀爬

[发明专利]基于改进阈值估计和改进阈值函数的放电信号降噪方法-CN202211382959.7在审
发明人：赵浩益;石利荣;韩向;李灿林;严光强;胡留方;任泽志;王世海;吴绕永;吴仕年;高塬 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统运行技术领域，具体地说，涉及基于改进阈值估计和改进阈值函数的放电信号降噪方法。包括，放电信号的小波尺度分解；改进的阈值估计：建立综合熵模型，以综合熵曲率拐点下的阈值为优化目标，采用二分变步长非线性搜索方法实现最优阈值的快速估计；改进的阈值函数：分析传统小波阈值函数存在的缺陷，提出融合软、硬阈值特征的阈值函数，使用平滑过渡数模型优化品质因子参数；系数处理；信号重构。本发明设计能够抑制重构振荡和重构偏差，在保留原始信号有效信息的前提下实现对噪声的有效抑制，其表现出了较好的工程应用价值；该方法能够有效降低采集到的放电信号噪声，并且具有良好的经济性。
基于改进阈值估计函数放电信号方法

[发明专利]一种非均匀照明彩色图像增强方法-CN201910331738.9有效
发明人： 李灿林;刘金华;毕丽华;宋胜利;吴青娥;郭锋 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非均匀照明彩色图像增强方法，该方法包括以下步骤：首先将RGB原图转换到L*a*b*色彩空间，利用对比度受限的自适应直方图均衡化方法CLAHE处理L*通道图像，且不改变分量a*和b*；将处理后的L*a*b*空间图像转换回RGB空间；然后将RGB图像转换至HSV色彩空间；利用双伽马校正函数处理V通道；利用构建的自适应拉伸函数拉伸S通道；最后将HSV空间图像转换回RGB空间，得到增强的彩色图像。本发明对非均匀照明彩色图像增强时，能够有效提升图像的对比度、亮度和饱和度，同时避免产生局部亮区域的过度增强，增强后彩色图像亮度分布均匀、细节突出，保持了图像的自然性，显著提高了图像的视觉效果。
一种均匀照明彩色图像增强方法

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