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[发明专利]用于在无专用反向信道的情况下传输基于摄像机的参数的系统和方法-CN201580013609.5有效
发明人： P·格拉夫;J·A·博申尼克;G·西皮特科夫斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04N7/025 文献下载
摘要：一种用于传输基于摄像机的参数和视频数据的车辆系统和方法，包括被设置在车辆上用于观察外部区域的摄影机。摄影机包括用于从车辆的外部区域生成视频数据流的图像传感器、用于提供基于摄像机的参数的控制器、以及图像信号处理器。所述图像信号处理器被配置成从所述图像传感器接收所述视频流，从所述控制器接收基于摄像机的参数，将所述基于摄像机的参数传送到所述视频流上，并输出包含所述视频流和所述基于摄像机的参数的模拟信号。电子控制单元接收所述模拟信号，从所述模拟信号取回所述基于摄像机的参数。车辆显示器接收并显示所述视频流。
用于专用反向信道情况传输基于摄像机参数系统方法

[发明专利]一种虚拟摄像机与真实摄像机切换的系统和方法-CN201610392066.9在审
发明人：张少盛 -专利权人：杭州同步科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视频图像处理领域，尤其是一种虚拟摄像机与真实摄像机切换的系统，它包括真实摄像机、虚拟摄像机、色键合成器、跟踪系统、中央计算机、合成装置、背景生成器和前景生成器；其切换方法，当系统接收到真实摄像机切换为虚拟摄像机的指令时，跟踪系统获取真实摄像机的参数后输送至中央计算机再至虚拟摄像机，虚拟摄像机将图像输送至合成装置，当虚拟摄像机和色键合成器输送至合成装置的参数融合后，色键合成器停止输送图像，则合成装置将虚拟前景、虚拟背景与接受的图形叠加输出；本发明的一种虚拟摄像机与真实摄像机切换的系统和方法，其功能模块相对较少，能快速的实现对真实摄像机和虚拟摄像机之间的切换，过渡平滑，稳定性高。
一种虚拟摄像机真实切换系统方法

[发明专利]基于切换机的多摄像机控制方法及系统-CN202010304277.9在审
发明人：王珍;张晴;张卫;李彦灵;彭宇;陈静静;张博 -专利权人：四川省卫生健康宣传教育中心
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于切换机的多摄像机控制方法及系统，其中，基于切换机的多摄像机控制方法方法通过切换机发送导播控制信息以及摄像机位置信息给至少一个摄像机，以控制摄像机进行拍摄并将拍摄号的视频信息发送给切换机进行存储通过在摄像机上加装通讯装置，以将控制信息以及摄像机位置信息直接下发给摄像机，在通过摄像机的控制系统对自身参数进行调节，从而降低了控制参数出错的概率，同时，减少了影视作品的制作周期，进而降低了制作成本。
基于切换摄像机控制方法系统

[发明专利]用于运行内饰摄像机的方法和设备-CN201780051672.7有效
发明人： H.特林;G.格于拉斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆（100）的内饰摄像机（104）的方法，其中在调节的步骤中，如果在所述内饰摄像机（104）的先前检测的图像中探测到目标人员（108）的头部（110），则在使用所述图像的至少一个质量参数（118）的情况下调节所述内饰摄像机（104）的至少一个摄像机参数（122），其中如果没有探测到头部（110），则所述摄像机参数（122）被设置到预先限定的值。
用于运行摄像机方法设备

[发明专利]一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法和系统-CN202111406029.6在审
发明人：宁艳;陈志明;徐嘉星;王宁 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法和系统，所述方法包括：根据摄像机1和摄像机2的前5帧信息计算两台摄像机的视野分界线；提取摄像机1视频中的前景目标，根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量；计算摄像机1中各目标在摄像机2中的投影点，确定待匹配目标的可靠区域后，再计算可靠区域内多特征融合向量；计算多特征融合向量的欧式距离，完成视域重叠的多摄像机目标匹配，距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标，保存视野分界线参数；更新视野分界线参数，从当前视频帧的前5帧中选取2组参数，再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权，并对视野分界线模型进行更新。
一种视域重叠摄像机目标匹配方法系统

[发明专利]摄像机标定的方法及装置-CN200710182044.0有效
发明人：李凯;王静;刘源;方平 -专利权人：深圳华为通信技术有限公司
申请日： 2007-10-24 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机标定的方法，包括：根据参考模板获得摄像机的内部及外部参数，并记录处于拍摄环境中参考实物的数据；在需要对所述摄像机进行标定时，从至少三个角度获取所述参考实物的图像，利用所述记录下的所述参考实物的数据获得所述摄像机的内部及外部参数本发明还公开了一种摄像机标定的装置，其特征在于，包括：初次标定单元，用于根据参考模板获得摄像机的内部及外部参数，并记录处于拍摄环境中参考实物的数据；重标定单元，用于在需要对所述摄像机进行标定时，从至少三个角度获取所述参考实物的图像，利用所述记录下的所述参考实物的数据获得所述摄像机的内部及外部参数。
摄像机标定方法装置

[发明专利]一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法-CN201810141262.8有效
发明人：程德强;陈亮亮;庄焕东;蔡迎春;高蕊;姚洁;赵凯;袁永;屠世浩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法，具体如下；根据摄像机1和摄像机2的前5帧信息计算两台摄像机的视野分界线；提取摄像机1视频中的前景目标，根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量；计算摄像机1中各目标在摄像机2中的投影点，确定待匹配目标的可靠区域后，再计算可靠区域内多特征融合向量；计算多特征融合向量的欧式距离，完成视域重叠的多摄像机目标匹配，距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标，保存视野分界线参数；更新视野分界线参数，从当前视频帧的前5帧中选取2组参数，再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权，并对视野分界线模型进行更新。
一种视域重叠摄像机目标匹配方法

[发明专利]一种基于光流的摄像方案自动生成方法-CN202010810211.7在审
发明人：丁刚毅;梁栋;唐明湘;李鹏;李立杰;黄天羽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光流的摄像方案自动生成方法，包括以下步骤：对已有直播视频进行镜头分割；选取一段分割后的视频片段，标定摄像机类型，并逐帧提取得到视频关键帧序列；对关键帧图像检测并提取每帧的背景特征点；利用匹配的特征点得到摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量；根据摄像机帧间运动参数得到对应于每个关键帧时间点的摄像机世界坐标和姿态，从而获得摄像机在摄像过程中的运动轨迹和姿态参数；对所有视频片段进行摄像机运动轨迹和姿态参数生成，得到直播过程使用的所有摄像机参数构成的直播摄像方案本发明为直播摄像方案的学习提供了辅助方法和工具，也为直播摄像过程的自动化提供了可能。
一种基于摄像方案自动生成方法

[发明专利]基于电子地图的摄像机可视区域展示方法及系统-CN201310082457.7在审
发明人：户军;赵均树;熊敏 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于电子地图的摄像机可视区域展示方法及系统，其中，该方法包括：从摄像机获取设置参数；由设置参数、摄像机立杆高度和摄像机点位信息，进行几何运算，得到摄像机在水平方向可视范围的位置坐标；由可视范围的位置坐标组合生成可视区域本发明方案能够实现在电子地图上显示摄像机的可视区域。
基于电子地图摄像机可视区域展示方法系统

[发明专利]提供车辆可视化的方法和装置以及车辆-CN202080071375.0在审
发明人： A·帕纳克斯;M·迈耶斯;M·弗里贝 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于提供车辆可视化的方法，所述方法具有以下步骤：对车辆多个车载摄像机中的每个车载摄像机接收车载摄像机当前摄像机外在参数值；接收与车辆的车轮悬架有关的车辆悬架数据；以及使用车辆预定义模型对车辆进行可视化，其中，车辆在地表面上被可视化；其中，基于车载摄像机当前摄像机外在参数值和悬架数据，地表面被建模成与车辆的车轮相接触。
提供车辆可视化方法装置以及

[发明专利]一种虚拟摄像机与真实摄像机切换的方法-CN201410716397.4有效
发明人：骆萧萧;张朋云;王付生;黄一辰 -专利权人：北京中科大洋科技发展股份有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟摄像机与真实摄像机切换的系统和方法，包括真实摄像机，真实摄像机与色键器连接，合成渲染服务器与虚拟摄像机控制器连接，合成渲染服务器中设有与真实摄像机和虚拟摄像机控制器连接的虚拟摄像机参数生成装置，虚拟摄像机与虚拟摄像机参数生成装置和合成装置连接，合成装置与所述的色键器连接，合成渲染服务器中还设有与合成装置连接的前景生成装置、背景生成装置和输出装置。本发明通过在渲染服务器中现场制作虚拟前景、虚拟背景和虚拟人物，快速合成，并通过虚拟摄像机控制器对场景进行操作实现现场的真实场景和虚拟场景的切换，弥补了真实摄像机在拍摄虚拟物件的局限性，极大的提升了虚拟演播室的节目表现力
一种虚拟摄像机真实切换系统方法

[发明专利]摄像机标定方法-CN200910078649.4有效
发明人：董明利;祝连庆;马长正;吕乃光 -专利权人：北京机械工业学院
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机标定方法，包括：利用摄像机获取平板靶标图像；获取全部特征点的点中心坐标值；根据径向畸变模型获取摄像机镜头的初始径向畸变系数；将全部特征点的点中心坐标值进行径向畸变校正；采用切向畸变模型获取初始切向畸变系数，根据切向畸变系数对点中心坐标值进行切向畸变校正；获取畸变校正后的摄像机的投影矩阵，根据投影矩阵获取摄像机的内方位参数和外方位参数。本发明提供的摄像机标定方法，通过利用平行直线的特性并根据摄像机镜头畸变的模型获取摄像机镜头的径向畸变系数，进一步求取切向畸变系数，进行畸变校正，对畸变校正后的摄像机进行摄像机标定，在使摄像机的标定过程简单、方便的情况下提高了摄像机标定的精度。
摄像机标定方法

[发明专利]摄像机控制方法及装置-CN201610873746.2有效
发明人：李飞云;傅强;侯恩星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开是关于一种摄像机控制方法及装置。所述方法包括：在所述电机的工作过程中检测所述摄像机的运行参数；根据检测到的运行参数判断所述摄像机镜头是否被人为摇晃；当判定所述摄像机镜头被人为摇晃时，控制所述电机断电。通过上述技术方案，在电机工作过程中，当摄像机镜头被人为摇晃时，通过控制电机断电，减小电机磁力吸合带来的扭动阻力，从而降低对摄像机传动机构的损坏，延长摄像机的使用寿命。
摄像机控制方法装置

[发明专利]一种摄像机标定方法-CN201410589520.0在审
发明人：卢根;邱靖;邱琳;戴雅萍;邵宇鹰;邓丽 -专利权人：上海大学;中国华东电力集团公司上海仿真控制系统公司;国网上海市电力公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像机标定方法，通过确定摄像机几何成像关系，并引入摄像机畸变校正，得到引入畸变的非线性成像模型，进而确定所有待求解的摄像机参数；采集多幅不同视角的标定板图像作为参考物，提取其中的图像坐标信息，并以待求解的摄像机参数为对象，代入微分进化粒子群算法中进行寻优求解，以标定出所有的摄像机参数，进而实现三维空间位置到二维图像的映射，完成二维图像对应坐标的标识。
一种摄像机标定方法

[发明专利]一种直播机位摄像方案自动学习方法-CN202010786600.0有效
发明人：梁栋;丁刚毅;李鹏;唐明湘;黄天羽;李立杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种直播机位摄像方案自动学习方法，包括以下步骤：对已有直播视频进行镜头分割；逐帧提取得到视频关键帧序列；对相邻的毎两帧图像进行特征点提取和匹配；利用匹配的特征点得到摄像机帧间运动的旋转矩阵和平移向量；根据摄像机帧间运动参数得到对应于每个关键帧时间点的摄像机世界坐标和姿态，从而获得摄像机在摄像过程中的运动轨迹和姿态参数；对所有视频片段进行摄像机运动轨迹和姿态参数生成，得到直播过程使用的所有摄像机参数构成的直播摄像方案本发明通过对已有直播视频进行图像处理生成直播摄像方案，对直播摄像方案的学习提供了辅助方法和工具，也为直播摄像过程的自动化提供了可能。
一种直播机位摄像方案自动学习方法

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