“摄像头坐标系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1944807个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆与车载摄像头的坐标系标定方法、设备及存储介质-CN202110373169.1在审
发明人：张时嘉 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆与车载摄像头的坐标系标定方法、设备及存储介质，所述方法包括：基于车外摄像头和车载摄像头重合的拍摄视野确定车外摄像头坐标系与车载摄像头坐标系之间的第一转换关系，所述车外摄像头坐标系所属的车外摄像头位于目标车辆之外；基于所述第一转换关系和预先确定的第二转换关系确定所述车辆坐标系与所述车载摄像头坐标系之间的转换关系，所述第二转换关系包括所述车外摄像头坐标系与所述目标车辆的车辆坐标系之间的转换关系。本发明可以实现准确的确定车辆坐标系与车载摄像头坐标系之间的转换关系，进而可以为后续利用车辆上安装的车载摄像头来拍摄外界环境中的物体等，进而确定该物体与车辆之间的位置关系提供准确的依据。
车辆车载摄像头坐标系标定方法设备存储介质

[发明专利]一种基于前后视画面的泊车轨迹显示方法及装置-CN202111372492.3在审
发明人：程德心;李诒雯;张佳琦;龚珵;吴琼 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前后视画面的泊车轨迹显示方法及装置，首先分别构建世界坐标系、自车坐标系、前后摄像头俯视图像坐标系以及各坐标系间的转换关系；然后获取世界坐标系下的泊车轨迹以及车辆当前位置，根据各坐标系间的转换关系将泊车轨迹点坐标以及车辆当前位置转换到前后摄像头俯视图像坐标系中；再根据车辆位置获取前后摄像头所采集的俯视图像，并将所述俯视图像、泊车轨迹点坐标以及车辆当前位置在前后摄像头俯视图像坐标系中的坐标转换到前摄像头视角图像或后摄像头视角图像上；最后将前摄像头视角图像或后摄像头视角图像在用户界面上进行显示
一种基于前后画面泊车轨迹显示方法装置

[发明专利]一种裸眼立体跟踪的方法、装置及电子设备-CN201510970248.5在审
发明人：陈浩;郁树达;包瑞 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司;深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种裸眼立体跟踪的方法、装置及电子设备，涉及裸眼立体显示技术领域，解决现有裸眼立体显示技术无法准确、高效地建立摄像头坐标系与屏幕坐标系转换关系的问题，该方法包括：建立一屏幕的屏幕坐标系；对一双目摄像头进行双目光轴平行校正；在所述双目摄像头的第一摄像头坐标系下，获取所述第一摄像头坐标系到所述屏幕坐标系的转换变量及一目标点在所述第一摄像头坐标系下的第一坐标，并根据所述转换变量及所述第一坐标，获取所述目标点在所述屏幕坐标系下的第二坐标本发明的方案能准确、高效地建立摄像头坐标系与屏幕坐标系的转换关系。
一种裸眼立体跟踪方法装置电子设备

[发明专利]车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质-CN202110374386.2在审
发明人：张时嘉 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆与激光雷达的坐标系标定方法、设备及存储介质，所述方法包括：基于摄像头拍摄激光雷达得到的图像信息以及基于所述激光雷达扫描所述摄像头得到激光点云数据，确定摄像头坐标系与激光雷达坐标系之间的第一转换关系，所述摄像头坐标系所属的摄像头位于目标车辆之外，所述激光雷达坐标系所属的激光雷达位于所述目标车辆上；基于所述第一转换关系和预先确定的第二转换关系确定所述车辆坐标系与所述激光雷达坐标系之间的转换关系，所述第二转换关系包括所述摄像头坐标系与所述目标车辆的车辆坐标系之间的转换关系本发明可以实现准确的确定车辆与激光雷达的坐标系标定关系。
车辆激光雷达坐标系标定方法设备存储介质

[发明专利]一种图像的拼接方法和装置-CN201910082526.1有效
发明人：李天威;吴林隆;徐抗;谢国富 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像的拼接方法和装置，该方法包括：获取车辆各路摄像头采集的原始图像，确定各原始图像中各像素在图像像素坐标系中的第一坐标；基于摄像头坐标系与世界坐标系的第一映射关系，以及摄像头物理成像平面与摄像头归一化平面的第二映射关系，计算第一坐标在摄像头坐标系中的位置到摄像头坐标系原点的距离；根据该距离、摄像头成像模型和畸变模型，得到第一坐标在摄像头坐标系中的第二坐标；根据第二坐标以及第一映射关系，确定第一坐标在世界坐标系中的目标坐标，并基于各目标坐标将各原始图像进行拼接得到全景俯视图。
一种图像拼接方法装置

[发明专利]一种获取校正参数的方法和装置-CN201611054941.9有效
发明人：徐爱辉 -专利权人：瑞安市辉煌网络科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种获取校正参数的方法和装置，包括：建立坐标系：建立预设对象所在的第一物理坐标系、第一摄像头所在的第二物理坐标系和对应的第一像素坐标系、第二摄像头所在的第三物理坐标系和对应的第二像素坐标系、设置在第二物理坐标系和第三物理坐标系之间的第四物理坐标系和对应的第三像素坐标系；采用第一摄像头获取预设对象的第一图像，同时采用第二摄像头获取预设对象的第二图像；从第一图像中获取与第二图像重叠的第三图像，从第二图像中获取与第一图像重叠的第四图像；根据所建立的坐标系、第三图像和第四图像计算第一摄像头的用于校正图像的第一参数和第二摄像头的用于校正图像的第二参数
一种获取校正参数方法装置

[发明专利]摄像头外参标定方法、装置、感知设备和存储介质-CN202111081208.7有效
发明人：周飞 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头外参标定方法、装置、感知设备和存储介质，其中，该摄像头外参标定方法包括：获取第一标定靶的第一图像；基于所述第一图像获取第一图像中心点的像素坐标系坐标，并通过摄像头内参转化成相机坐标系坐标；获取第二标定靶的第二图像；基于所述第二图像获取第二图像中心点的像素坐标系坐标，并通过摄像头内参转换成相机坐标系坐标；建立车辆坐标系，基于所述第一标定靶中心点、第二标定靶中心点，以及所述第一图像中心点、第二图像中心点的相机坐标系坐标，确定摄像头的车辆坐标系坐标。通过本申请，解决了相关技术中测量摄像头的安装位置存在偏差，导致标定摄像头旋转角度不够精确的问题，提高了摄像头外参标定的准确性。
摄像头标定方法装置感知设备存储介质

[发明专利]一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质-CN202110639496.7有效
发明人：唐仕斌;陈淑武;陈一龙;郑清锋;林建立;林怡彬 -专利权人：厦门四信通信科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种摄像头的角度切换方法、装置、设备和存储介质，涉及摄像头技术领域。其中，这种角度切换方法包含如下步骤：S1、获取拍摄目标。S2、基于摄像头的当前视角构建参考坐标系，并获取拍摄目标在参考坐标系的参考坐标。S3、获取摄像头的世界坐标系，并根据世界坐标系和参考坐标系的旋转关系，获取参考坐标对应的世界坐标。S4、基于世界坐标系，计算世界坐标的欧拉角。S5、根据欧拉角旋转摄像头，以拍摄拍摄目标。通过先获取拍摄目标相对于摄像头当前视角的的参考坐标，再将参考坐标转换到相对于地球的世界坐标，然后计算摄像头拍摄该目标所需要的欧拉角，并旋转摄像头。整个过程计算量小，且速度快。
一种摄像头角度切换方法装置设备存储介质

[发明专利]视距测量定位的方法、装置和计算机设备-CN202010301753.1在审
发明人：刘毓森;张缤;郑勇;戴志涛;朱广凤;陈重华 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请揭示了视距测量定位的方法、装置和计算机设备，其中视距测量定位的方法，包括：获取用户选定的处于双摄像头重叠成像区域内的目标测试点；对目标测试点进行双摄像头测距，得到目标测试点在摄像头坐标系内的第一坐标；获取装配双摄像头的移动终端当前所在位置处于大地坐标系的第二坐标，以及当前大地坐标系与摄像头坐标系之间的夹角；根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述夹角，计算所述目标测试点在所述大地坐标系的经纬度数据。通过双摄像头的重叠成像区域的特性，以及摄像头坐标系和大地坐标系之间关系，得到目标测试点的经纬度数据，弥补了现有测量方法的缺陷。
视距测量定位方法装置计算机设备

[发明专利]一种自由视觉系统中摄像头标定方法及系统-CN202310230656.1在审
发明人：李田法;王苫社;李嘉頔;潘景山;马思伟 -专利权人：济南超级计算技术研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种自由视觉系统中摄像头标定方法及系统，包括：获取摄像头的中心点位置，并以中心点为原点确定摄像头坐标系；获取摄像头摄像画面中标定板的XY轴原点；根据摄像头的中心点位置距离标定板原点的X轴距离以及Y轴距离，使摄像头的坐标系与标定板的XY轴重合，实现对摄像头的标定。只需要将标定板的坐标系与摄像头的坐标系进行对齐，即可完成摄像头的标定，操作方便。
一种自由视觉系统摄像头标定方法

[发明专利]一种车载感知传感器标定方法、系统及电子设备-CN202110552158.X有效
发明人：刘会凯;沈忱;方维才 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载感知传感器标定方法、系统及电子设备，涉及车辆环境感知技术领域，该方法包括：对摄像头进行标定，建立摄像头投影坐标系，并以摄像头采集的标定图像的左上角为原点，建立图像坐标系；对雷达进行标定，获取雷达的第一探测误差，并建立雷达投影坐标系；基于摄像头的标定结果、以及摄像头投影坐标系分别与图像坐标系和雷达投影坐标系之间的关系，将雷达投影坐标系中任一点坐标转换到图像坐标系，作为探测坐标；基于该点的实测坐标和探测坐标本申请，通过摄像头标定结果对雷达的标定参数进行优化，可有效提高雷达的校准精度。
一种车载感知传感器标定方法系统电子设备

[发明专利]一种实时三维跟踪方法-CN201910596100.8在审
发明人：李攀;易姿含;李子序 -专利权人：武汉子序科技股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时三维跟踪方法，包括：S1，摄像头标定，计算图像坐标系到摄像头坐标系的转换参数；S2，位置跟踪，计算标志物相对应于摄像头坐标系的位置和角度，并通过摄像头坐标系到场景坐标系的转换，获得视点在真实场景的方位和角度；S3，渲染虚拟物体，包括场景坐标系到虚拟场景坐标系的转换，虚拟场景坐标系到虚拟摄像头坐标系的转换，以及虚拟摄像头坐标系列虚拟图像坐标系的转换；S4，虚实融合，将虚实两个图像坐标系对齐，融合图像发送到显示设备上
摄像头坐标系三维跟踪转换场景坐标系图像坐标系虚拟摄像头虚拟场景摄像头标定分辨能力可信任度融合图像位置跟踪显示设备虚拟图像虚拟物体虚实融合真实场景转换参数坐标系列对齐标志物鲁棒性实时性跟踪视点观测渲染

[发明专利]摄像头实时标定方法、系统和装置-CN201510864294.7有效
发明人：杨广 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像头实时标定方法，其通过步骤S110，获取摄像头坐标系与世界坐标系之间夹角的初始值；步骤120，获取摄像头在所述摄像头坐标系中沿坐标轴方向旋转的角速度；步骤121，根据所述角速度通过对时间积分获得额定时间内所述夹角的角度变化量；步骤130，将所述夹角的初始值与所述角度变化量进行叠加，获得摄像头坐标系与世界坐标系之间夹角的调节值，用以标定所述摄像头的外部参数。因此，用户无需使用标定板方法对摄像头进行标定，可由用户自行安装。此外，还提供一种摄像头实时标定系统和装置。
摄像头实时标定方法系统装置

[发明专利]视线方向跟踪方法及装置-CN201510037433.9有效
发明人：张兰;刘克彬;刘云浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括利用单个摄像头采集的当前的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵；根据转换矩阵确定出视线方向。所述装置包括摄像头，用于实时采集人的眼球图片；构建单元，用于根据摄像头所采集的眼球图片构建眼球模型，并建立眼球模型在摄像头坐标系中的投影模型；转换矩阵确定单元，用于确定出眼球模型所在的眼球坐标系和摄像头坐标系之间的转换矩阵
视线方向跟踪方法装置

[发明专利]一种车载摄像头自动匹配标定方法-CN201410783779.9有效
发明人：许永华;曹丽松;佟泊萱;张雪梅 -专利权人：合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载摄像头自动匹配标定方法，其包括以下步骤：建立世界坐标系、摄像机坐标系以及图像坐标系；确定各定位标识点在世界坐标系中的位置坐标；车辆尾端区域安装标准摄像头，使用标定校对控制器截取所述标准摄像头的影像信号，找到世界坐标系中的标识点坐标在图像坐标系中对应的点；待标定车载摄像头摄取车辆后方包括三个光学定位标识在内的影像信号；提取其中三个光学定位标识点在图像坐标系中对应的坐标点作为测试点；获取测试点相对于所述标准点坐标在水平与竖直方向上的偏移值获得校正参数，根据校正参数调整待标定车载摄像头使其视场中心、俯仰角分别与标准摄像头保持一致。通过本发明匹配标定的车载摄像头，车后影像的水平视角中心始终会位于自动显示影像的中央，达到视场中心和车辆轴线一致。
一种车载摄像头自动匹配标定方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条