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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]搬运台车-CN201810150687.5在审
发明人：中村江児;三森雄大 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)是在对搬运对象物(Z)进行搬运之际所使用的台车。台车(10)具有：台车主体(20)，其具有框架(21)和以能够旋转的方式保持于框架的多个车轮(25)；装载台(15)，其支承于台车主体，供搬运对象物载置；传感器(40)，其对台车主体与装载台之间的相对动作进行检测
搬运台车台车主体搬运对象物车轮装载台传感器台车检测结果驱动装置驱动力载置支承搬运输出检测

[发明专利]搬运台车-CN201810161558.6在审
发明人：落合修;三森雄大;富安健也 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有：台车主体(20)，其具有供搬运对象物(Z)载置的装载台(21)以及能够旋转地保持于装载台的多个车轮(23)；操作手柄(30、40、50、60、70)，其与台车主体连接，由对搬运台车进行操作的使用者把持
搬运台车车轮操作手柄台车主体装载台传感器搬运对象物使用者把持检测结果驱动装置驱动力载置计量施加输出

[发明专利]搬运台车-CN202110276802.5在审
发明人：浜田基史;近藤大树;中上淳;高桥芳昌 -专利权人：株式会社椿本链条
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运台车，可以以简单的构成，便于进行移动方向的前后的空间中的作业，且不会在不需要作业的地方占用无用的搬运空间。具体而言，搬运台车具有移动框架(101)、可载放搬运物的主托架(102)、在主托架(102)和移动框架(101)上在移动方向的前后并排配置的移动方向作业用甲板(103)，移动方向作业用甲板(103)被构成为
搬运台车

[发明专利]搬运台车-CN201810791389.4有效
发明人：仓井贤一郎;森拓也;重松德昭;栗本典子 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。
搬运台车

[发明专利]搬运台车-CN201810994883.0有效
发明人：仓井贤一郎;森拓也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运台车。在自主行驶部(12)设置有包含多个滑块(52a、52b)的肘节机构(40)。在多个滑块(52a、52b)上分别设置有凸轮从动件(58a、58b)。
搬运台车

[发明专利]搬运台车-CN200610051359.7无效
发明人：中村国男;村川吉弘;清水晴夫;山口昭彦 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2002-01-09 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于制造盘的制造过程的搬运台车。它配备有：安装在台车主体的底部且可沿前后左右方向自由运动的车轮；在前述台车主体中至少对置的侧部可滑动地收容的支承机构；安装在前述台车主体的一个侧面、在停止时固定该台车主体的起重机构；防止载置于前述台车主体上的盘筐体及组装单元的位置移动的导向构件；以及安装在与前述起重机构相反一侧的台车主体上面的手柄。
搬运台车

[实用新型]搬运台车-CN202122995342.X有效
发明人：柳文孝 -专利权人：乐金显示光电科技（中国）有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种搬运台车，包括承载平台和捆绑结构，所述承载平台上能放置待搬运工件；捆绑结构包括松紧带和调节器：松紧带的两端分别可拆卸地设置在承载平台的两个长边上，且至少两个松紧带沿承载平台的长度方向间隔设置实际操作时，先将待搬运工件叠放在承载平台上，通过将松紧带的两端安装在承载平台上对待搬运工件进行捆绑，并通过调节器来调节松紧带的长度，以确保松紧带能够将待搬运工件绑紧，此外，通过至少两个间隔设置的松紧带能保证对待搬运工件的约束更为稳固，使得待搬运工件在运输时难以从承载平台上翻落，保障了人身安全，提高搬运效率。
搬运台车

[外观设计]搬运台车-CN202030081986.6有效
发明人：小林正寿;高桥通宏;长谷川阳成;熊谷芳久 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运台车。2.本外观设计产品的用途：如使用状态参考图所示，本物品用于在工厂内搬运晶片制造装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
搬运台车

[外观设计]搬运台车-CN202030083476.2有效
发明人：小林正寿;高桥通宏;长谷川阳成;熊谷芳久 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运台车。2.本外观设计产品的用途：本物品用于在工厂内搬运晶片制造装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
搬运台车

[发明专利]工件搬运设备-CN201010100776.2有效
发明人：大江正浩 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明是一种工件搬运设备，适用于在将可前后纵向搬运汽车车体等的第一搬运路径及可左右横向搬运汽车车体等的第二搬运路径加以组合的搬运路径上搬运工件。工件搬运用行走体由工件支撑台车及辅助台车构成。辅助台车邻接在工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向前后的至少一方上。在第一搬运路径上，设有工件搬运用行走体驱动手段，与工件支撑台车及辅助台车一体行走。在自第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点上，配设有台车分岐手段，可将辅助台车停留在第一搬运路径上，而仅将工件支撑台车朝第二搬运路径直角横向分岐导入。在第二搬运路径上，设有工件支撑台车驱动手段，可使工件支撑台车相对在第一搬运路径上的行走方向，呈直角横向行走。
工件搬运设备

[发明专利]搬运台车系统以及搬运台车系统中的通信方法-CN201811176471.2有效
发明人：安并健太郎 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：能够不等待轮询的顺序地从输送搬运台车向系统控制器报告发生了影响搬运效率的事件，从而提高搬运台车系统的搬运效率。搬运台车系统具备：多个具有搬运台车侧通信单元的搬运台车；系统控制器，具有控制器侧通信单元，该控制器侧通信单元将多个搬运台车中的任一个搬运台车作为目的地以规定的顺序发送指令，并且接收来自作为目的地的搬运台车的报告搬运台车侧通信单元在从控制器侧通信单元接收到发给自己的指令时，从接收指令起经过规定的等待时间后，向控制器侧通信单元发送报告。另一方面，搬运台车侧通信单元在监听到从控制器侧通信单元发往其他搬运台车的指令时，在自身发生规定事件的情况下，在等待时间内，向控制器侧通信单元发送中断请求。
搬运台车系统以及中的通信方法

[发明专利]一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车-CN201610137817.2有效
发明人：黄鸽;张海浪;张东影 -专利权人：武汉卡洛斯智能车泊设备有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车，它涉及立体停车库技术领域。前搬运台车和后搬运台车前后对应设置，前搬运台车与后搬运台车之间采用伸缩连接机构连接，前搬运台车和后搬运台车的上方中部均设置有车辆调正装置，前搬运台车和后搬运台车的结构相同，前搬运台车中包含平面承台、立面承台、第一行走限位轮、第二行走限位轮、抱抬器装置、固定齿条、行走驱动齿轮和行走电动机，前搬运台车的两侧底部通过第一行走限位轮和第二行走限位轮与道轨滑动连接，整个停取车过程无需驾驶人员进行繁杂操作，省时省事、
一种机械式立体车库汽车电动搬运台车

[发明专利]台车的搬运方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211272223.4在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周聪 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种台车的搬运方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取搬运设备的搬运任务信息；其中，搬运任务信息包括：台车的长度信息；根据台车的长度信息确定搬运设备的运行参数；运行参数包括运行速度和航向方位角；根据运行参数控制搬运设备对台车进行搬运。本发明实施例通过结合台车的长度信息来控制搬运设备运行，能够避免台车及其所挂载的物料与其它设备发生剐蹭。
台车搬运方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]搬运系统及网格系统-CN202080062298.2有效
发明人：北村亘;青木荣二郎;中川敏一 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及搬运系统以及网格系统。搬运系统具备多个搬运台车和控制器。搬运台车具有行驶部及移载部。控制器在移载时进行封锁控制，封锁控制禁止除该搬运台车以外的其他搬运台车进入与在俯视时当物品的移载时该搬运台车所占有的区域对应的封锁区域。搬运台车在将物品在与载置台之间移载的情况下，沿着从第一方向访问该载置台的路径行驶。搬运台车从第一方向访问该载置台时的封锁区域的面积为搬运台车从与第一方向不同的第二方向访问该载置台时的封锁区域的面积以下。
搬运系统网格

[发明专利]控制方法、搬运系统以及通信器件-CN201980061163.1在审
发明人：大岛宗训;伊藤靖久;桑原哲也 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：在控制方法中，控制器(20)获取确定应该交接搬运物的设备(40)的设备确定信息，搬运台车(30)获取表示搬运台车(30)的位置的台车位置信息。搬运台车(30)、确定的通信器件(10)以及控制器(20)中的任一者基于表示确定的设备(40)的位置的交接位置信息和台车位置信息，计算搬运台车(30)与确定的通信器件(10)之间的距离，并判定该距离是否为规定距离以下在判定为该距离为规定距离以下的情况下，搬运台车(30)和确定的通信器件(10)中的任一者将用于在搬运台车(30)与确定的设备之间开始无线通信的触发信号以无线方式向周围发送，执行用于在搬运台车与确定的设备之间交接搬运物的无线通信
控制方法搬运系统以及通信器件

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