专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种动态加减步进运动行程的棘轮机构-CN201620022358.9有效
  • 王静;徐雪峰;闫宽宽 - 长安大学
  • 2016-01-11 - 2016-06-08 - F16H27/02
  • 本实用新型公开了一种动态加减步进运动行程的棘轮机构,包括棘轮,与棘轮同轴并列设置有步进动力构件和运动状态调整构件,步进动力构件包括推力构件和拉力构件;当棘轮需要进行单倍行程运动时,通过运动状态调整构件使推力构件与棘轮接触,推力构件对棘轮的推力实现棘轮的单倍行程运动;当棘轮需要进行双倍行程运动时,通过运动状态调整构件使推力构件和拉力构件分别与棘轮接触,推力构件对棘轮的推力和拉力构件对棘轮的拉力实现棘轮的双倍行程运动;当棘轮需要停止运动时,通过运动状态调整构件使推力构件和拉力构件分别与棘轮分离解除棘轮的动力源实现棘轮的停止运动
  • 一种动态加减步进运动行程棘轮机构
  • [实用新型]推力测试装置-CN202221152919.9有效
  • 黄招凤;陈罡彪;游燚;陈学志 - 深圳市易天半导体设备有限公司
  • 2022-05-13 - 2022-11-15 - G01L5/00
  • 本申请提供一种推力测试装置,该推力测试装置包括推力检测机构、第一驱动机构、第二驱动机构和千分表,推力检测机构用于检测待检测芯片载体上芯片的推力。第一驱动机构用于驱动待检测芯片载体在第一平面上运动推力检测机构的接触端接触;第二驱动机构用于驱动推力检测机构在第一方向上运动。千分表设于第二驱动机构上,千分表的测量端与推力检测机构接触,千分表用于测量推力检测机构在第一方向上的运动量。本申请中第二驱动机构驱动推力检测机构在第一方向上运动,而千分表用于测量推力检测机构在第一方向上的运动量,通过查看千分表上的读数用户可以准确的调整推力检测机构的在第一方向上的运动量,从而便于用户准确调节。
  • 推力测试装置
  • [实用新型]腰腹离心运动训练和测评系统-CN201720074538.6有效
  • 汪毅;郭娴 - 汪毅;郭娴;北京体育大学
  • 2017-01-21 - 2018-01-12 - A63B23/02
  • 本实用新型涉及一种腰腹离心运动训练和测评系统,包括腰腹运动训练器,其特征在于还包括推力装置,所述推力装置包括用于向下推动腿部的推力架和用于驱动所述推力架动作的推力驱动机构,所述腰腹运动训练器和推力装置分别设有各自用于采集运动相关信息的传感器,所述传感器的输出接入中央控制系统,所述中央控制系统的推力控制输出接入所述推力驱动机构的控制电路。本实用新型可以显著提高使用者锻炼腰腹肌肉的训练效果,且自动采集运动相关信息,对训练过程和训练效果作出科学评价。
  • 离心运动训练测评系统
  • [发明专利]海浪推力-CN201110231797.2无效
  • 张同军 - 张同军
  • 2011-08-09 - 2012-01-25 - F03B13/14
  • 一种把海浪动力转变成可以推动海上运动体的海浪推力器。它是一块一端厚,另一端薄成锐角的薄片,并且坚韧、轻盈、能屈伸。把海浪推力器较厚的那端牢固在海上运动体的后端,并使海浪推力器潜入有海浪推力的位置。海上运动体根据需要,装上一个或多个海浪推力器,就能自动、直接利用海浪的推力,从而减轻海上运动体消耗的能量。
  • 海浪推力
  • [实用新型]海浪推力-CN201120293916.2有效
  • 张同军 - 张同军
  • 2011-08-09 - 2012-12-12 - F03B13/14
  • 一种把海浪动力转变成可以推动海上运动体的海浪推力器。它是一块一端厚,另一端薄成锐角的薄片,并且坚韧、轻盈、能屈伸。把海浪推力器较厚的那端牢固在海上运动体的后端,并使海浪推力器潜入有海浪推力的位置。海上运动体根据需要,装上一个或多个海浪推力器,就能自动、直接利用海浪的推力,从而减轻海上运动体消耗的能量。
  • 海浪推力
  • [发明专利]一种基于重心的ROV推力分配方法-CN201610979238.2有效
  • 崔胜国;张奇峰;冀萌凡 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2016-11-08 - 2020-08-25 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种基于重心的ROV推力分配方法,包括以下步骤:通过现场采集模块采集操纵杆的运动操作激励信号,或者通过自动运动控制获取运动激励信号;将运动激励信号代入初步推力分配公式,获取各个推进器的推力控制信号,并传递给各推进器的控制电路;调节推力分配公式中的重心系数,分别使进退及侧移尽量保持直线运动;将获取的两组重心系数进行拟合,获取进退和侧移时可共用的重心系数;拟合公式和初步推力分配公式共同组成ROV的推力分配公式本发明简单实用,未明显增加推力分配算法的复杂度,能够提高ROV的运动性能,同时允许设计时存在微小的重心偏差,减轻了ROV的设计难度。
  • 一种基于重心rov推力分配方法
  • [实用新型]推力测试装置-CN202222008986.X有效
  • 黄招凤;陈罡彪;游燚;陈学志 - 深圳市易天半导体设备有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-11-15 - G01L5/00
  • 本申请提供一种推力测试装置,第二驱动机构驱动推力检测机构在第二方向上运动,第三驱动机构驱动待检测芯片载体上的芯片在第三方向上运动,第二方向与第三方向处于同一平面,则推力检测机构可检测到待检测芯片载体上芯片的推力;由于推力检测机构和待检测芯片载体是相对独立运动的,因此推力检测机构和待检测芯片载体可以被同时驱动,以使推力检测机构的接触端能更快接触待检测芯片载体上的芯片,以提高推力测试效率。而千分表用于测量推力检测机构在第一方向上的运动量,通过查看千分表上的读数,用户可以准确的调整推力检测机构在第一方向上的运动量,从而便于用户准确调节。
  • 推力测试装置
  • [发明专利]电动式直线运动促动器-CN201780031698.5有效
  • 增田唯 - NTN株式会社
  • 2017-05-19 - 2021-03-09 - H02K7/06
  • 本发明的课题在于提供一种电动式直线运动促动器,其可谋求空间的节省,使推力的支承结构简化,谋求成本的降低。该电动式直线运动促动器(1)包括:电动机(2);直线运动机构(3);外壳(4);控制装置(CU)。直线运动机构(3)和电动机(2)经由直线运动机构(3)的旋转输入输出轴(5)而于轴向设置。直线运动机构(3)包括推力轴承(34),该推力轴承(34)针对伴随直线运动部(6)的直进运动的轴向的荷载而保持反作用力。在控制装置(CU)中具有推力施加机构(54),该推力施加机构(54)按照因定子(7)和转子(8)的交链磁通,作用于旋转输入输出轴(5)上的轴向的力而产生作用于推力轴承(34)上的轴向的力的方式施加推力
  • 电动直线运动促动
  • [发明专利]混合悬浮环境中的阻力效应补偿方法-CN201510023272.8有效
  • 朱战霞;宋江舟;魏奇章;毛正阳;袁建平;罗建军;方群 - 西北工业大学
  • 2015-01-16 - 2017-04-19 - G05B13/04
  • 本发明混合悬浮环境中的阻力效应补偿方法,包括,第一步,通过实测或仿真模拟得到被测物体的动力学参数和动力学参数的拟合函数;并在建立坐标系后得到被测物体的运动方程;第二步,通过被测物体在混合悬浮实验环境中运动,测量得到被测物体当前时刻的测量运动参数;第三步,通过将测量运动参数代入到运动方程中得到其他的未知运动参数,将测量运动参数和得到的未知运动参数代入拟合函数,分别得到阻力系数和阻力矩系数,从而得到阻力和阻力矩;第四步,根据推力分配矩阵向每个推进器进行推力分配,使推进器产生相应的推力推力矩;第五步,在设定的时间步长内重复第二到第四步,使推进器推力推力矩逐渐接近阻力和阻力矩,完成阻力效应的补偿。
  • 混合悬浮环境中的阻力效应补偿方法
  • [发明专利]一种适用于重负载的局部同步多级油缸-CN201410530048.3有效
  • 曾红丰;张利剑 - 北京机械设备研究所
  • 2014-10-10 - 2015-01-28 - F15B15/16
  • 本发明公开了一种适用于重负载的局部同步多级油缸,包括:缸筒(1)、下缸盖(7)、上支耳(8)、导向带(9)、格莱圈(4)、O形圈(10)、导油管(5)、缓冲阻尼环(6)、推力级油缸(2)和速度级油缸(3推力级油缸(2)与速度级油缸(3)并联,格莱圈(4)和O形圈(10)经过压缩固定安装在密封槽内,导向带(9)安装在导向带槽内。本油缸工作时推力级油缸(2)同速度级油缸(3)一起伸出,油缸能输出大推力推力级油缸(2)运动到位后,速度级油缸(3)同步高速运动。本油缸通过将逐级伸缩结构与同步伸缩结构进行融合,确保了本油缸能在运动初期实现输出大推力运动末期实现高速稳定运动
  • 一种适用于负载局部同步多级

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