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- [发明专利]电梯装置-CN200880124329.1有效
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上田隆美;地田章博
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三菱电机株式会社
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2008-02-28
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2010-12-08
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B66B1/32
- 本发明提供一种电梯装置，制动控制部具有：第1制动控制运算部和第2制动控制运算部；制动控制共用存储部，其存储第1制动控制运算部和第2制动控制运算部的共用数据；以及制动控制通信部，其与曳引机控制通信部之间进行信号的发送接收并且，第1制动控制运算部和第2制动控制运算部通过制动控制共用存储部，对输入信号和运算结果进行互相比较，并且在比较结果超过预定的范围时，使制动控制通信部输出故障检测信号。
- 电梯装置
- [发明专利]马达控制装置及车辆用操舵装置-CN201010216909.2有效
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狩集裕二;小松逸人
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株式会社捷太格特
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2010-06-29
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2011-01-12
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H02P6/06
- 一种马达控制装置及车辆用操舵装置，用于控制具有转子、和与该转子对置的定子的马达。电流驱动部，利用按照控制上的旋转角亦即控制角而旋转的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述马达。相加角运算部，对应该与上述控制角相加的相加角进行运算。控制角运算部，在每一规定的运算周期，控制角运算部通过将由上述相加角运算部运算求得的相加角与控制角的前次值相加来求解控制角的本次值。角速度运算部，对上述转子的角速度进行运算。相加角修正部，其根据由上述角速度运算部运算求得的角速度来修正上述相加角，上述角速度运算部含有限制上述角速度或者使之平滑化的限制/平滑部。
- 马达控制装置车辆操舵
- [发明专利]控制系统-CN201710973680.9有效
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名取克修;中嶋哲也;西川悟史;白石雅裕;原田英雄
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株式会社日立制作所
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2017-10-19
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2020-07-03
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G05B23/02
- 提供一种控制系统，该控制系统即使在基于双重化的对照中需要在不同电源系统之间转送信号的情况下也能够削减接口元件的使用数、提高装置的安装紧凑性。控制系统具备运算装置，该运算装置包括具备数据分割部的A系统运算部、具备数据分割部的B系统运算部以及具备数据结合部和对照部的A系统通信控制部，所述A系统运算部和所述B系统运算部为双重化结构，所述A系统运算部和所述B系统运算部被间隙隔开，所述A系统运算部输出的帧被转送到所述A系统通信控制部以及经由接口元件被转送到所述B系统通信控制部，所述B系统运算部输出的帧被转送到所述B系统通信控制部以及经由接口元件被转送到所述A系统通信控制部。
- 控制系统
- [发明专利]马达控制装置-CN202010157284.0在审
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佐藤圭
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日本电产东测株式会社
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2020-03-09
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2020-10-09
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H02P21/18
- 一种马达控制装置，其包括：第一控制部，根据从上位装置输入的指令值，对马达进行反馈控制；一个或多个第二控制部，根据对马达的动作进行限制的限制值，对马达进行反馈控制；以及控制切换部，基于限制值与实测值的偏差，选择第一控制部与一个或多个第二控制部之中任一个控制部，作为对马达执行控制输出的控制部。第一控制部包括第一运算部，所述第一运算部基于关于指令值的马达的实测值与指令值的偏差，运算输出至马达的控制值。一个或多个第二控制部分别包括第二运算部，所述第二运算部基于关于限制值的马达的实测值与限制值的偏差，运算输出至马达的控制值。第一运算部及一个或多个第二运算部相互共有控制值的运算式的一部分项。
- 马达控制装置
- [发明专利]机器人-CN202010214013.4有效
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寺中僚祐
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精工爱普生株式会社
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2020-03-24
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2023-10-17
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B25J9/00
- 提供了一种机器人，不需要连接各装置间、各装置与控制器的配线的铺设作业，设置容易。所述机器人具备：基台；可动部，连接于所述基台；以及控制基板，具有：拍摄运算部，运算来自拍摄部的输出；力运算部，运算来自第一力检测部的输出；以及动作运算部，基于所述拍摄运算部的运算结果以及所述力运算部的运算结果来运算所述可动部的动作，所述控制基板位于所述基台的内部。
- 机器人
- [发明专利]控制装置及控制方法-CN201610178736.7有效
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本桥勇人;菅原文仁;高木亨
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阿自倍尔株式会社
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2016-03-25
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2019-08-06
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G05B13/04
- 本发明提供一种削减用以兼顾整定时的控制稳定性和过渡时的控制响应性的调整的工作量的控制装置以及控制方法。该控制装置由控制运算部(1)、控制运算输出修正部(2)及操作端输出上下限限制处理部(3)构成，控制运算部(1)以控制量PV和目标值SP为输入，通过控制运算对每一控制周期算出控制运算输出值MV，控制运算输出修正部(2)在控制运算输出值MV在规定阈值A以上时，将控制运算输出值MV修正为规定的操作端输出上限值H，操作端输出上下限限制处理部(3)以将从控制运算输出修正部(2)输出的控制运算输出修正值MV'限制为规定的操作端输出下限值L以上、且操作端输出上限值H以下的值而得的值作为操作端输出OUT而输出至控制对象。
- 控制装置方法
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201880069831.0有效
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松尾成人;玉泉晴天;西村昭彦
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株式会社捷太格特
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2018-10-23
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2022-10-18
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B62D6/00
- 转向操纵控制装置(50)具备控制马达(40)的驱动的微机(51)。微机(51)具有：运算基本辅助成分(Tb＊)的基本辅助成分运算部(70)、运算角度指令值(θp＊)的角度指令值运算部(71)、通过使小齿轮角(θp)追随角度指令值(θp＊)的角度反馈控制来运算辅助指令值(Ta＊)的角度F/B控制部(72)、以及基于辅助指令值(Ta＊)生成马达控制信号(S＿m)的控制信号生成部(55)。基本辅助成分运算部(70)具有：运算驾驶员应该输入的转向操纵转矩(Trq)的目标值亦即转矩指令值(Th＊)的转矩指令值运算部(74)、以及通过使转向操纵转矩(Trq)追随转矩指令值(Th＊)的转矩反馈控制来运算基本辅助成分(Tb＊)的转矩F/B控制部(75)。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]马达控制装置、驱动装置以及助力转向装置-CN201980030459.7在审
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远藤修司
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日本电产株式会社
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2019-03-28
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2020-12-15
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H02P6/10
- 一个方式的马达控制装置具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及补偿运算部，其将补偿值与经过上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述电压控制运算部通过基于实际角速度值的自适应控制来运算上述电压指令值，该实际角速度值表示上述马达进行旋转的角速度，上述补偿运算部根据上述实际角速度值和上述目标电流指令值来运算上述补偿值。
- 马达控制装置驱动以及助力转向
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201911022319.3在审
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小寺隆志
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株式会社捷太格特
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2019-10-25
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2020-05-08
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B62D5/04
- 本发明提供了转向操纵控制装置。转向操纵侧控制部(61)具备：转向操纵力成分运算部(72)，运算转向操纵力成分(Tst)；反作用力成分运算部(73)，运算反作用力成分(Fir)；目标转向操纵角运算部(74)，基于转向操纵力成分(Tst)以及反作用力成分(Fir)运算目标转向操纵角(θh*)；目标反作用力转矩运算部(75)，基于使转向操纵角(θh)追随于目标转向操纵角(θh*)的角度反馈控制的执行，运算目标反作用力转矩(Ts*)。反作用力成分运算部(73)具备运算端部反作用力的端部反作用力运算部以及运算障碍物碰撞反作用力的障碍物碰撞反作用力运算部。
- 转向操纵控制装置
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