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[发明专利]位置控制方法、位置控制装置和包含此装置的电动工具-CN200610070864.6无效
发明人：周学军;王新 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2006-03-15 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种位置控制方法、位置控制装置和包含此装置的电动工具，位置控制装置包括普通电机(13)，与普通电机(13)配接以执行位置变换的执行单元(20)，脉冲发生器(10)，用于产生可变的脉冲信号；处理(11)单元持续采集和处理脉冲信号并产生相应的脉宽调制信号；连接处理单元和普通电机的连接电路(12)，连接电路(12)将脉宽调制信号输出至普通电机(13)，普通电机13接收并执行脉宽调制信号以驱动执行单元(20)执行位置变换，该位置控制装置能实时的实现位置变换的精密开环控制。
位置控制方法装置包含电动工具

[发明专利]二自由度位置控制方法、位置控制装置和介质存储装置-CN200710102243.6无效
发明人：高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了二自由度位置控制方法、二自由度位置控制装置及介质存储装置。在基于用于执行二自由度控制的当前观测器控制的位置控制装置中，使用定点处理器来提高计算精度。对于作为使用观测器的二自由度控制系统的输出的目标位置轨迹和位置误差来讲，使用基准为基准轨迹的相对值，从而观测器的状态变量可以保持与基准位置的相对距离。结果，在加速时间段内，控制电流变得平稳因而可以防止谐振和噪声的产生，在恒速时间段和减速时间段内，可以防止残余振动的产生，因而可以减少寻道时间。
自由度位置控制方法装置介质存储

[发明专利]凝固结束位置控制方法以及凝固结束位置控制装置-CN201380042003.5有效
发明人：浅野一哉;岛本拓幸 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：通过使用了连续铸造机的作业条件的导热模型来推断铸坯的表面温度，参数校正部(102)对导热模型内包含的热传导率、模具与凝固壳之间的热传递系数、以及二次冷却带的热传递系数中的至少一个参数进行校正，以使铸坯的表面温度的测定值与铸坯的表面温度的推断值一致，凝固结束位置控制部(103)利用使用了校正后的参数的导热模型来推断铸坯温度与铸坯的凝固结束位置，根据与预先决定的凝固结束位置目标值的偏差来计算二次冷却水量的操作量，利用使用了参数的导热模型，来推断铸坯温度与凝固结束位置，所述参数是对作为校正后的二次冷却水量的函数的参数代入了加上计算出的操作量而得到的二次冷却水量的参数，在满足规定的作业上的约束条件的情况下，基于计算出的操作量来控制二次冷却。
凝固结束位置控制方法以及装置

[发明专利]工程机械的作业机位置控制装置及作业机位置控制方法-CN201080057036.3有效
发明人：朴光锡 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：根据本发明的工程机械的作业机位置包括：用于驱动动臂（20）的动臂驱动单元（21）；用于驱动铲斗（30）的铲斗驱动单元（31）；产生用于驱动上述动臂驱动单元（21）和上述铲斗驱动单元（31）的操作信号的作业机操作部（40）；产生用于降低档位的换低档信号的换低档开关（50）；以及控制部（80），该控制部（80）若从上述换低档开关（50）产生换低档信号且从上述作业机操作部（40）产生操作信号，则向上述动臂驱动单元（21）和上述铲斗驱动单元（31）输出控制信号以使上述动臂（20）和上述铲斗（30）移动到既已设定的位置。
工程机械作业机位控制装置方法

[发明专利]焦点位置控制装置和具有其的光盘装置以及焦点位置控制方法-CN200980122423.8无效
发明人：正木清;小林馨 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G11B7/095 文献下载
摘要：焦点位置控制装置具备：存储单元(76)，其用于将控制信号与时钟信号同步且作为存储数据依次存储到在光盘的1周旋转中转一圈的时钟地址，该控制信号用于将光束的焦点位置控制为期望位置；存储数据输出单元(77)，相位补正单元(78)，其在存储数据输出单元(77)从存储单元(76)中读出存储数据时，补正存储所涉及的时钟地址和读出所涉及的时钟地址的相位；以及相加单元(72)，其将存储数据输出单元(77)的输出信号与控制信号相加
焦点位置控制装置具有光盘以及方法

[发明专利]补偿弹性相关的位置误差的位置调节控制-CN201980083904.6在审
发明人：安德烈亚斯·克洛策克 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：设置用于机器的控制装置(4)的控制命令(C)，控制命令(C)确定了用于机器的位置调节轴(1)的理想位置目标值(x*)的序列。该序列具有依次连续的部段。控制装置(4)实施位置调节器(13)并且根据理想位置目标值(x*)的序列将结果位置目标值(x*+δx*)和位置实际值(x)输送至位置调节器(13)。位置调节器(13)由此得出用于轴(1)的执行器(12)的致动信号(v*)并且由此调整相应的轴(1)的位置(x)。结果位置目标值(x*+δx*)对应于理想位置目标值(x*)和附加目标值(δx*)的总和。在部段内，如果理想位置目标值(x*)单调上升，附加目标值(δx*)为正数。如果理想位置目标值(x*)单调下降，附加目标值(δx*)为负数。位置差值是相应的理想位置目标值(x*)与相应的部段的第一理想位置目标值(x*)的差值或者是相应的理想位置目标值(x*)与相应的位置实际值(x)的差值。
补偿弹性相关位置误差调节控制

[发明专利]位置估计设备、电机驱动控制设备和位置估计方法-CN201510329241.5有效
发明人：清水文博;山本典弘;村中雅幸 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种估计电机的转子的位置的位置估计设备，包括：电流检测单元，其检测作为第一检测电流的线圈电流，所述线圈电流根据由控制信号和谐波信号相互重叠的信号来生成，所述控制信号控制旋转地驱动所述电机的驱动电流。该设备还检测作为第二检测电流的谐波电流，所述谐波电流为谐波信号的响应；并具有位置估计单元，其基于所述第二检测电流来估计所述电机的转子的位置。
位置估计设备电机驱动控制方法

[发明专利]位置登记系统、移动终端、控制设备和位置登记方法-CN02140594.8无效
发明人：渡边有吾;藤原真寿美;笹田浩司;薮崎正实 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2002-07-10 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： H04Q7/22 文献下载
摘要：本发明涉及位置登记系统，移动终端，控制设备和位置登记系统中的位置登记方法。在从外部广播预定周期之后，移动终端状态信息从移动终端发送到通信网络，并基于移动终端状态信息在通信网络中一节点对移动终端进行与位置区域相关的设置。这样，例如以跟随移动终端性质信息的变化的方式可以设置最佳位置区域，并即使在移动终端没有检测到位置区域变化时，诸如当以高速移动的终端降低其移动速度时，也可以有效地进行位置控制。
位置登记系统移动终端控制设备方法

[发明专利]相对于摄像机位置控制视频窗口位置-CN200880131846.1无效
发明人： M.E.戈日恩斯基 -专利权人：惠普开发有限公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：确定一个或多个摄像机的位置。对视频通信应用传送一个或多个摄像机的位置。根据一个或多个摄像机的位置控制一个或多个视频窗口的位置，其中控制一个或多个视频窗口的位置还涉及把一个或多个视频窗口安放在与一个或多个摄像机最接近的位置处。
相对于摄像机位置控制视频窗口

[发明专利]多路靶标位置距离控制装置-CN201810590291.2在审
发明人：陈渝;唐伟;谭向军;谭建华 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开的一种多路靶标位置距离控制装置，旨在提供一种给定距离实现反应快，高精度控制靶标距离的多通道靶标接近运动距离控制装置。本发明通过下述技术方案予以实现：靶标运动单元通过多通道独立的单片机控制电路布置为矩阵式，每一路单片机控制电路均相连上位计算机，并且每一路单片机控制电路均设置有相异的地址编码，作为上位计算机通过RS485总线寻址某一路确定的靶标运动控制单元；单片机接收上位计算机的位置距离控制指令，控制步进电机通过控制器及驱动芯片控制直线伸出或收缩运动，上通道寻址靶标运动单元选通靶标运动单元沿接近传感器的轴向感应面，实现多路靶标给定位置设置的距离控制
靶标单片机控制电路距离控制装置上位计算机运动单元多路靶标位置多通道寻址运动控制单元高精度控制接近传感器靶标距离步进电机地址编码给定距离给定位置接近运动距离控制控制指令驱动芯片收缩运动位置距离控制器单片机感应面矩阵式上通道相异选通轴向伸出

[发明专利]转盘的转动位置控制装置-CN201811193638.6在审
发明人：潘秀兰 -专利权人：潘秀兰
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：一种转盘的转动位置控制装置，其包括电桥电路、比较电路、功率放大电路，其特征是，所述的电桥电路包括若干对转盘电阻RX和预置电阻RN，每对中的转盘电阻RX的阻值与预置电阻RN的阻值相等，各对中的转盘电阻RX，立板上设有彼此绝缘的第一金属弹簧片、第二金属弹簧片，转盘转动时各转盘电阻RX能通过电极与金属弹簧片接触；比较电路将转盘电阻RX与预置电阻RN进行比较，当两者相等时输出停转信号，使转盘停转；转盘的转动位置控制装置结构简单，定位精确，可方便地选择转盘的扇形面在规定位置停下。
转盘电阻金属弹簧片转动位置预置电桥电路控制装置电极立板功率放大电路控制装置结构定位精确停转信号转盘转动阻值相等对电极扇形面绝缘停转相等背面输出

[发明专利]位置调控系统及其控制方法-CN201811192972.X在审
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2018-10-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种位置调控系统及其控制方法，该系统包括电源、控制单元、测距传感单元、驱动单元。控制单元通过测距传感单元获取测量值。控制单元向驱动单元输出控制信号。驱动单元用于驱动位置调节单元。通过该位置调控系统的控制方法可对位置调节单元进行无接触控制，提高其适用性。并使用单一的测距传感器完成对位置调节单元的开启以及调控。有利于简化硬件，提高位置调控系统控制的可靠性并降低成本。
位置调控驱动单元位置调节单元测距传感单元测距传感器简化硬件驱动位置输出控制系统控制无接触电源测量调控

[发明专利]位置力控制致动器-CN201710103952.X在审
发明人： B·佩戈洛斯基;C·布莱尔;C·坎普顿 -专利权人：博格华纳公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： F16D25/12 文献下载
摘要：用于具有三个或更多个离合器模式的可选择离合器的致动器装置可包括具有稳定中间位置的可变刚性弹簧。当从端位置转移到中间位置，正向止动件提供非常精确控制，而不超程。对致动器装置的精确位置控制有利于对可选择离合器的当前模式的一致稳定的控制。
位置控制致动器

[发明专利]一种位置控制方法-CN201711358109.2在审
发明人：赵富生 -专利权人：赵富生
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置控制方法，本发明的位置控制方法利用人机交互模块设置速度控制模块的第一进给速度、第二进给速度以及目标物体的目的位置；利用处理模块根据目标物体的当前位置、目标物体的目的位置、第一进给速度以及第二进给速度，计算得到第一预定时间段和第二预定时间段；利用速度控制模块控制目标物体在第一预定时刻之前以第一进给速度运动，在第一预定时刻之后，并且第二预定时刻之前以第二进给速度运动，在第二预定时刻之后，停止运动，从而实现对目标物体的精确定位
进给目标物体预定时刻位置控制速度控制模块预定时间段目的位置速度运动人机交互模块处理模块控制目标停止运动物体定位高物体

[发明专利]一种位置控制装置-CN201711358110.5在审
发明人：赵富生 -专利权人：赵富生
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置控制装置，本发明利用人机交互模块设置速度控制模块的第一进给速度、第二进给速度以及目标物体的目的位置；利用处理模块根据目标物体的当前位置、目标物体的目的位置、第一进给速度以及第二进给速度，计算得到第一预定时间段和第二预定时间段；利用速度控制模块控制目标物体在第一预定时刻之前以第一进给速度运动，在第一预定时刻之后，并且第二预定时刻之前以第二进给速度运动，在第二预定时刻之后，停止运动，从而实现对目标物体的精确定位
进给目标物体预定时刻速度控制模块位置控制装置预定时间段目的位置速度运动人机交互模块处理模块控制目标停止运动物体定位高物体