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[发明专利]一种带有毒气探测和毒液泵吸功能的排爆机械手-CN201810709364.5在审
发明人：任曲波 -专利权人：江苏常探机器人有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带有毒气探测和毒液泵吸功能的排爆机械手，属于机器人领域，包括机械手组件、水平转台、气体探测器、摄像机、电机、微型水泵、储液罐、照明灯和机械手控制器等等。主要用于消防、排爆、救援等领域。该机械手不仅有手抓多功能主轴可以安装拓展模块，且在传统的机械手基础上增加了毒气探测和毒液泵吸功能，实现了一台机械手复合三种以上功能的作用。加之毒气探测器的数据采用图像传输方式，能够快速将不同的探测数据进行传输。满足了相关行业迫切的需求，降低了客户的成本。
毒液机械手泵吸功能毒气探测排爆机械手控制器机器人领域机械手基础机械手组件气体探测器数据采用水平转台探测数据图像传输微型水泵储液罐传统的照明灯探测器手抓摄像机电机复合传输救援消防客户拓展

[发明专利]Si衬底InGaN可见光探测器及制备方法与应用-CN201910696574.X在审
发明人：王文樑;李国强;孔德麒;杨昱辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01L31/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种Si衬底InGaN可见光探测器及制备方法与应用，所述探测器包括从下到上依次排布的Si衬底、缓冲层、InGaN功能层和Ni/Au金属层电极，所述缓冲层为从下到上依次排布的AlN层、AlGaN层和GaN层；在Si衬底上外延生长缓冲层，在缓冲层上生长InGaN功能层；在InGaN功能层上表面进行光刻，确定电极形状，将Ni/Au金属层电极蒸镀在InGaN功能层上表面。优化探测器件的芯片参数，提升了可见光波段的量子效率；在探测芯片表面进行可见光增敏微纳结构设计，有效降低表面对可见光的反射损耗，增强可见光谐振吸收，实现高灵敏度高带宽探测。
功能层缓冲层衬底可见光可见光探测器金属层电极上表面排布制备可见光波段电极形状反射损耗高灵敏度量子效率探测器件探测芯片外延生长微纳结构谐振吸收芯片参数高带宽探测器光刻增敏蒸镀应用探测生长优化

[发明专利]一种考古预探测搭载平台系统及方法-CN202210308258.2在审
发明人：董文强;李张翼;赵皓琪;杨双国;夏琦兴;王萌 -专利权人：西北工业大学;西安元智系统技术有限责任公司
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明一种考古预探测搭载平台系统及方法，包括固定支架、搭载平台和搭载平台控制软件，搭载平台控制系统用于远程控制搭载平台，固定支架用于支撑和定位搭载平台；搭载平台包括探测功能模块群和控制辅助模块群，探测功能模块包括照明云台相机模块、激光测距模块、环境参数监控模块和机器人释放回收舱，控制辅助模块群包括关节运动模块；所述机器人释放回收舱内设置有机器人，能够控制机器人的释放、回收及充电功能；所述关节运动模块用于实现照明云台相机模块和机器人释放回收舱的动作执行为预探测考古机器人顺利作业提供保障，实现复杂墓葬状况下的考古现场预探测功能。
一种考古探测搭载平台系统方法

[发明专利]多功能安全帽-CN201110361103.7有效
发明人：高美娟;田景文;何勇刚;孔垂超;任敬地;陈慧 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A42B1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能安全帽，特别是带有探测预警功能的多功能安全帽。其包括帽子、照明灯(8)、探测预警模块(6)、喷射开关SWⅢ(12)、手控开关组(17)、喷管(13)、导管(16)、容器罐(14)、密封接头(15)和超微电磁阀YV(10)。在喷管(13)上的超微电磁阀YV(10)与喷射开关SWⅢ(12)及探测预警模块(6)均相连；手控开关组(17)与喷射开关SWⅢ(12)及探测预警模块(6)均相连；带有密封接头(15)的容器罐(14)和导管本发明具有照明功能，能探测到危险源的存在，发出有效的声音预警，并能自动或手动喷射能使袭击者暂时丧失战斗力的物质。
多功能安全帽

[实用新型]一种Si衬底InGaN可见光探测器-CN201921214706.2有效
发明人：王文樑;李国强;孔德麒;杨昱辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01L31/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Si衬底InGaN可见光探测器，所述探测器包括从下到上依次排布的Si衬底、缓冲层、InGaN功能层和Ni/Au金属层电极，所述缓冲层为从下到上依次排布的AlN层、AlGaN层和GaN在Si衬底上外延生长缓冲层，在缓冲层上生长InGaN功能层；在InGaN功能层上表面进行光刻，确定电极形状，将Ni/Au金属层电极蒸镀在InGaN功能层上表面。优化探测器件的芯片参数，提升了可见光波段的量子效率；在探测芯片表面进行可见光增敏微纳结构设计，有效降低表面对可见光的反射损耗，增强可见光谐振吸收，实现高灵敏度高带宽探测。
一种 si 衬底 ingan 可见光探测器

[发明专利]一种火星表面可移动植物培养探测器-CN201611056026.3在审
发明人：徐亮;谢攀;李彦之;张恒 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种火星表面可移动植物培养探测器，包括生命保障系统和探测器外壳，所述生命保障系统包括多功能防护罩和平台健康管理装置，所述多功能防护罩安装在探测器外壳上端，且内部种植有植物，所述平台健康管理装置安装在多功能防护罩内，所述探测器外壳上设有能源系统，所述探测器外壳下端中心处设有就地资源利用系统，两端设有移动系统，所述能源系统包括太阳能装置及能源管理装置，太阳能装置通过能源管理装置与平台健康管理装置、就地资源利用系统、本发明直接以未来移民火星为目标，就地开发研究，可推广到后续其他探测任务中去，在深空探测领域的应用前景十分广阔。
一种火星表面移动植物培养探测器

[发明专利]一种半导体光电探测器及其制备方法-CN202011075162.3有效
发明人：赵晓龙;谭鹏举;侯小虎;徐光伟;龙世兵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01L31/09 文献下载
摘要：本发明提供垂直半导体光电探测器、平面半导体光电探测器及垂直、平面半导体光电探测器的制备方法，垂直半导体光电探测器包括第一衬底(11)、下电极(12)、第一功能层(13)及上电极(14)；下电极(12)与上电极(14)中的一者为活性电极，另一者为惰性电极，第一功能层(13)在电场下能发生阻变，并在阈值电压下形成下电极(12)与上电极(14)之间的导电通路；第一功能层(13)在光照下的阈值电压小于在非光照下的阈值电压本发明提供的方法能够有效改善传统光电探测器中小尺寸和高响应的权衡问题、在弱光探测方面具有明显优势，同时还可以抑制光电探测器阵列中的交叉串扰问题。
一种半导体光电探测器及其制备方法

[实用新型]一种具有煤气泄露探测提醒功能的LED灯具-CN201420324780.0有效
发明人：刘丰 -专利权人：刘丰
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有煤气泄露探测提醒功能的LED灯具，其特征在于包括电源开关和灯体，所述灯体内置设有控制电路、LED贴片光源板、负离子发生器、煤气泄露探测头；所述控制电路分别连接LED贴片光源板、负离子发生器和煤气泄露探测头所述控制电路由恒流驱动电路、连接LED贴片光源板的智能开关控制电路、连接负离子发生器的负离子控制电路以及连接煤气泄露探测头的煤气泄露探测提醒控制电路构成，所述智能开关控制电路、负离子控制电路、煤气泄露探测提醒控制电路分别连接恒流驱动电路此结构兼具照明、调色温、负离子净化空气、煤气泄露探测提醒的功能，其不但可以对这些功能进行一同控制，还能进行单独控制。
一种具有煤气泄露探测提醒功能 led 灯具

[实用新型]一种能实时显示围栏张力变化的电子围栏入侵探测系统-CN201420294338.8有效
发明人：王雷 -专利权人：上海广拓信息技术有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能实时显示围栏张力变化的电子围栏入侵探测系统，包括：张力探测模块、信号转换装置、主机控制装置和LCD显示装置；张力探测模块与前端围栏不锈钢丝绳相连，用于探测前端不锈围栏线上张力的变化，并把力信号转换成电信号；信号转换装置与张力探测模块相连，将张力探测模块输出的电信号进行放大并输出；主机控制装置与所述信号转换装置相连，对放大后的电信号转换成张力的大小，同时根据张力大小进行报警判断；LCD显示模块与所述主机控制装置相连，用于显示围栏张力的变化并提供参数设置、报警阀值设置等功能。本实用新型能探测到围栏张力的变化，并提供直观的显示功能以及人机交换功能，准确定位报警，且不易受环境影响。
一种实时显示围栏张力变化电子入侵探测系统

[实用新型]一种声响提示无线巡检红外探测器-CN201020576752.X有效
发明人：范晓枫;胡建春;陈永兵;陈科;陈建国 -专利权人：江苏中讯数码电子有限公司
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G08B13/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声响提示无线巡检红外探测器，包括红外探测电路以及与红外探测电路相连的高频发射电路；所述红外检测电路包括红外探测信号处理芯片，用于检测外界的红外信号，并发出触发信号；所述高频发射电路根据红外检测电路的触发信号，进行高频报警；所述探测器还包括低压检测电路以及与所述低压检测电路连接的声响提示电路，所述低压检测电路用于检测所述红外探测信号处理芯片的端脚电压，所述声响提示电路根据所述低压检测电路的触发信号进行报警。本实用新型带有无线巡检和声响提示功能，当发生故障时，能通过巡检功能自动提醒用户及时维修处理；其次，自带的声响提示功能，当探测到有物体进入时，能发出声响来提示用户有情况发生。
一种声响提示无线巡检红外探测器

[实用新型]一种具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置-CN201621347309.9有效
发明人：付云飞;刘鹏飞;李伊宁 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置，包括底座，所述底座的顶部从左至右依次固定安装有固定杆和箱体，所述箱体内腔的底部从左至右依次固定安装有探测器和除尘箱，所述除尘箱内腔的两侧固定安装有绝缘块，且两个绝缘块之间固定安装有铁芯该具有除水功能的无人驾驶汽车探测装置，通过对电机箱的改良，达到了带动毛刷进行移动的效果，从而方便了毛刷对玻璃板进行除水操作，便于探测器进行探测，也利于装置的正常使用，方便使用者使用的同时也提高了探测装置的使用效率
一种具有功能无人驾驶汽车探测装置

[实用新型]一种具有除尘功能的无人驾驶汽车雷达探测装置-CN201621347308.4有效
发明人：付云飞;刘鹏飞;李伊宁 -专利权人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除尘功能的无人驾驶汽车雷达探测装置，涉及无人驾驶汽车技术领域。该具有除尘功能的无人驾驶汽车雷达探测装置，包括底座，所述底座的顶部从左至右依次固定安装有电机箱和箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有固定台，所述固定台的顶部固定安装有探测器，所述箱体的左侧固定安装有玻璃板该具有除尘功能的无人驾驶汽车雷达探测装置，通过对电机箱和套管的设置，达到了对玻璃板进行清洗除尘的效果，从而保证了探测装置的清洁度，也保证了探测装置使用方便，方便使用者使用的同时也便于对路面的探测。
一种具有除尘功能无人驾驶汽车雷达探测装置

[实用新型]一种具备人体生命检测功能的机械式停车装置连接结构-CN201620278663.4有效
发明人：陈舟红 -专利权人：贵州兆浪科技实业有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具备人体生命检测功能的机械式停车装置连接结构，包括单片机、人体探测模块、提示灯、扬声器；所述单片机接入至机械停车控制系统，单片机分别连接人体探测模块、提示灯和扬声器；所述人体探测模块、提示灯和扬声器均安装在机械式停车场的进出车位上；所述人体探测模块为红外热释电探测模块、微波传感器、音频探测模块中的一种或多种组合。本实用新型通过连接人体探测模块，可以确保人体生命检测功能实现的可能；通过单片机外接于机械停车控制系统，可以确保不拆解原有机械停车控制系统即可完成安装，用户安装容易；连接有扬声器，能为后期开发人员开发更丰富的提示功能提供坚实有力的硬件基础
一种具备人体生命检测功能机械式停车装置连接结构

[实用新型]一种多功能的信号收集探测器-CN201920409734.3有效
发明人：叶结松;舒心;张婷 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的信号收集探测器，包括探测器外壳，所述探测器外壳的上端边缘位置固定安装有收纳槽，所述收纳槽内活动安装有伸缩天线，所述探测器外壳的一侧活动安装有调节旋钮，所述调节旋钮的下方设置有功能切换键，所述探测器外壳的前端外表面设置有指示灯与蜂鸣器，所述指示灯的上方设置有视窗，所述蜂鸣器的下方设置有开关按钮，所述探测器外壳的后端呈环形分布有六组照明灯；本实用新型通过紫外灯、滑动盖板以及防尘板的设置，使得本实用新型能够通过发射紫外光进行验钞，体现出该探测器功能的多样性，能够便于安装与拆卸，给后期检修带来便利，能够有效的防止灰尘进入。
探测器外壳本实用新型指示灯活动安装信号收集蜂鸣器收纳槽探测器旋钮功能切换键前端外表面探测器功能紫外光便于安装滑动盖板环形分布开关按钮上端边缘伸缩天线防尘板照明灯紫外灯视窗验钞拆卸检修多样性发射便利

[实用新型]一种用于安检的金属探测仪-CN202122851698.6有效
发明人：王志永 -专利权人：深圳市东美测量仪器有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于安检的金属探测仪，包括探测板，所述探测板的底部固定连接有功能座，所述功能座的底部固定连接有手柄，所述手柄的底部固定连接有电池盖，所述功能座的内部固定连接有电量管理机构，所述电量管理机构包括显示屏该用于安检的金属探测仪，通过设置显示屏，显示屏的作用是显示电池的现有电量，通过设置低电量发声喇叭，低电量发声喇叭的作用是在电池的现有电量低于百分之二十时发声警告，通过设置休眠显示灯，休眠显示灯的作用是分辨该探测仪是否处于休眠状态，通过设置电源管理芯片，电源管理芯片的作用是当探测板没有工作时将该探测仪切换到休眠状态。
一种用于安检金属探测仪