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[发明专利]掘锚装备姿态自适应控制系统及控制方法-CN202210702298.5在审
发明人：黄政委;叶蕾;周小磊;贾连辉;堵利宾;魏晓龙;桑梓;张立勋;高顺武 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明为一种掘锚装备姿态自适应控制系统及控制方法，该控制系统中，掘锚一体机设置有第一测距装置，用于测量掘锚一体机与巷道内壁之间的距离；掘锚一体机和/或锚运破台车设置有第一位置检测装置，用于检测掘锚一体机的出料部位与锚运破台车的接料部位之间的位置关系，掘锚一体机设置有第一位置调节装置，用于调节掘锚一体机的出料部位与锚运破台车的接料部位相对接；锚运破台车和/或输送机设置有第二位置检测装置，用于检测锚运破台车的出料部位与输送机的接料部位之间的位置关系，锚运破台车设置有第二位置调节装置，用于调节锚运破台车的出料部位与输送机的接料部位相对接。本发明解决了掘锚装备易发生碰撞、落煤不准确的技术问题。
装备姿态自适应控制系统控制方法

[实用新型]掘进设备-CN202121350939.2有效
发明人：蒲长晏;党宏文;钟东虎;范要辉;刘小军 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：掘进设备包括：掘锚装置，掘锚装置在掘进的同时进行部分锚杆的施工；锚运破一体装置，设置在掘锚装置的后方，锚运破一体装置与掘锚装置同步工作，以进行另一部分锚杆的施工；转载机，与锚运破一体装置连接，掘锚装置在工作过程中产生的物料由转载机转载
掘进设备

[发明专利]一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运施工方法-CN202310474336.0在审
发明人：王永强;张定堂;杨晓波;杨文明;于飞;李帅;张继业;苏习灿;褚将;王建军 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿巷道双导向快速掘支锚运施工方法，在掘支锚运系统的设备基础上实施巷道掘进作业，过程中通过自导向推进系统有序分步实现护盾系统、自导向推进系统和龙门式设备平台的移动，前进时可根据行进情况与巷道环境进行实时纠偏
一种煤矿巷道导向快速掘支锚运施工方法

[发明专利]强富水长距离煤巷掘锚一体机快速掘进施工工艺-CN202110627784.0在审
发明人：黄思远;孟宪堂;马桂兰;张洪喜;黄韶 -专利权人：中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了强富水长距离煤巷掘锚一体机快速掘进施工工艺，属于面粉制备技术领域，包括如下步骤：结合已揭露的地质状况，确定该掘进工作面采、装、运、支生产工序，选用MB670/1/341掘锚一体机一次成巷掘进；掘锚机施工采用掘锚机后配桥式带式输送机出矸，出矸经2102工作面胶运绕道DSJ‑100带式输送机。本发明掘锚一体机截割部被挡煤板完全隔离在工作面里侧，不存在误操作出现截割部伤人现象；其次，操作平台两侧的护栏起到保护操作人员的人身安全作用，降低片帮伤人的危险隐患；最后，机载除尘风机完美的与掘锚一体机形成了一个整体
强富水长距离煤巷掘锚一体机快速掘进施工工艺

[发明专利]掘锚连续自动化快速掘进工艺-CN201410102790.4有效
发明人：李晋平;翟红;孙玉福;康红普;韩玉明;王峰 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了掘锚连续自动化快速掘进工艺，采用掘进机、掘进机机载超前钻探钻机、端头支架、锚杆钻机装置、转载输送设备或皮带输送机、除尘风机装置；该工艺包括探、掘、支、锚、运、除尘作业工序，将永久支护以端头支架为界分为迎头支护及后支护两部分，迎头支护是利用两台迎头锚杆钻机装置，每排只需在端头支架间隙中打设至少两根锚杆，该锚杆提供对顶板离层的控制和约束，端头支架起保护作用；后支护在进行下一个作业工序循环时，将剩余的部分锚杆和锚索全部滞后在端头支架后方施工本发明解决了围岩稳定性差的巷道综掘效率低的问题，能够掘锚施平行作业，提高了施工效率，同时改善综合掘锚施工环境。
连续自动化快速掘进工艺

[发明专利]一种新型掘锚运一体式设备系统-CN201811119073.7在审
发明人：戴晓晨;崔中文;刘世超;曹宝伟;顾鹏 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型掘锚运一体式设备系统，属于矿山、煤矿及隧道工程技术领域。所述的掘进机后部设置有运输机，且运输机上部设置有锚杆结构，该掘锚运一体式设备系统运输机位于掘进机后部，锚杆机构位于掘进机后部，并横跨运输机上方，掘进机在割煤的过程中，同时进行物料运输、顶板、侧帮锚护，实现了掘锚运连续平行作业
掘进机运输机一体式设备设备利用率隧道工程锚杆机构锚杆结构平行作业物料运输掘进侧帮割煤锚护横跨矿山煤矿

[发明专利]煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统-CN201811448595.1有效
发明人：宋银林;高建伟;于忠厚;刘建君;刘超峰 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿回采巷道的掘进，具体为煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统。煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统，掘锚一体机上布置临时支护结构、13台钻机、送网机构和拖网机构。采用多钻机同时作业，分段支护来提高支护效率，利用吊运定法循环往复运动实现送网、上钢带；本掘进系统掘进方法流程：机组截割→清煤→临时前探支护升起，同步铺网送钢带→及时支护→稳定补支→循环结束，剩余角锚杆、最下排护帮锚杆由配套锚杆钻车完成。本发明使用快速掘进系统后月均进尺可达到到800—1000米，并且采用锚杆、锚索、钢带、网片联合支护方式，满足巷道的支护要求。
煤矿回采巷道十三臂掘锚一体机掘进系统

[发明专利]一种掘进成套装备相对位置感知方法-CN202110568837.6在审
发明人：吴群英;张建安;张德生;陈洪月;马英;习晓;李丁一;杜尚宇;范生军;王峰;贺剑;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;辽宁工程技术大学;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响
一种掘进成套装备相对位置感知方法

[发明专利]掘锚一体机拖曳电缆自动收放装置-CN202210031651.1在审
发明人：颜海;李大文;胡晓东;倪伟 -专利权人：内蒙古东蒙工贸有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65H75/48 文献下载
摘要：本发明公开了掘锚一体机拖曳电缆自动收放装置，其技术方案要点是：包括运锚机，所述运锚机的内部活动套接有钢丝绳，所述运锚机的内部活动套接有电缆，所述钢丝绳的外部活动套接有三个电缆悬吊环，所述电缆悬吊环的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的外圆壁面开设有贯穿孔，所述电缆的外部活动套接有电缆卡箍，所述电缆卡箍与钢丝绳活动套接，所述运锚机的一侧设置有掘锚一体机，所述掘锚一体机与电缆活动套接，所述掘锚一体机与钢丝绳活动套接，所述掘锚一体机的一侧设置自动收放组件
一体机拖曳电缆自动装置

[实用新型]掘锚一体机拖曳电缆自动收放装置-CN202220073398.1有效
发明人：颜海;李大文;胡晓东;倪伟 -专利权人：内蒙古东蒙工贸有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65H75/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了掘锚一体机拖曳电缆自动收放装置，其技术方案要点是：包括运锚机，所述运锚机的内部活动套接有钢丝绳，所述运锚机的内部活动套接有电缆，所述钢丝绳的外部活动套接有三个电缆悬吊环，所述电缆悬吊环的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的外圆壁面开设有贯穿孔，所述电缆的外部活动套接有电缆卡箍，所述电缆卡箍与钢丝绳活动套接，所述运锚机的一侧设置有掘锚一体机，所述掘锚一体机与电缆活动套接，所述掘锚一体机与钢丝绳活动套接，所述掘锚一体机的一侧设置自动收放组件
一体机拖曳电缆自动装置

[发明专利]利用星轮集煤的掘锚装置-CN201410574285.X有效
发明人：张永红;高光军;单永安;康玉庭;张雪峰;杨晓斌;王定伟 -专利权人：杨晓斌
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明利用星轮集煤的掘锚装置，属于掘锚装置技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，便于推广的利用星轮集煤的掘锚装置；解决该技术问题采用的技术方案为：利用星轮集煤的掘锚装置，包括掘锚装置本体、截割部、锚杆钻头和行走部件，截割部位于掘锚装置本体的前部，锚杆钻头设置在掘锚装置本体上，且所述锚杆钻头位于截割部的后侧，行走部件设置在掘锚装置本体的底部，截割部的底部设置有铲煤板，铲煤板的一端设置在掘锚装置本体上，铲煤板上设置有用于收拢煤炭的星轮，掘锚装置本体的中部设置有刮板输送机，刮板输送机将星轮收拢的煤炭输送到运煤斗中；本发明可广泛应用于煤炭开采。
利用星轮集煤装置

[发明专利]利用螺旋滚筒集煤的掘锚装置-CN201410574339.2有效
发明人：张永红;高光军;单永安;康玉庭;张雪峰;杨晓斌;王定伟 -专利权人：杨晓斌
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明利用螺旋滚筒集煤的掘锚装置，属于掘锚装置技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，便于推广的利用螺旋滚筒集煤的掘锚装置；解决该技术问题采用的技术方案为：利用螺旋滚筒集煤的掘锚装置，包括掘锚装置本体、截割部、锚杆钻头和行走部件，截割部位于掘锚装置本体的前部，锚杆钻头设置在掘锚装置本体上，且所述锚杆钻头位于截割部的后侧，行走部件设置在掘锚装置本体的底部，截割部的底部设置有铲煤板，铲煤板的一端设置在掘锚装置本体上，铲煤板上设置有用于收拢煤炭的螺旋滚筒，掘锚装置本体的中部设置有刮板输送机，刮板输送机将螺旋滚筒收拢的煤炭输送到运煤斗中；本发明可广泛应用于煤炭开采。
利用螺旋滚筒装置

[发明专利]利用T型刮板机集煤的掘锚装置-CN201410574291.5有效
发明人：张永红;高光军;单永安;康玉庭;张雪峰;杨晓斌;王定伟 -专利权人：杨晓斌
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明利用T型刮板机集煤的掘锚装置，属于掘锚装置技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，便于推广的利用T型刮板机集煤的掘锚装置；解决该技术问题采用的技术方案为：利用T型刮板机集煤的掘锚装置，包括掘锚装置本体、截割部、锚杆钻头和行走部件，截割部位于掘锚装置本体的前部，锚杆钻头设置在掘锚装置本体上，且所述锚杆钻头位于截割部的后侧，行走部件设置在掘锚装置本体的底部，截割部的底部设置有铲煤板，铲煤板的一端设置在掘锚装置本体上，铲煤板上设置有用于收拢煤炭的T型刮板机，掘锚装置本体的中部设置有刮板输送机，刮板输送机将T型刮板机收拢的煤炭输送到运煤斗中；本发明可广泛应用于煤炭开采。
利用板机装置

[发明专利]一种双截割部煤巷快速掘锚机-CN201710552338.1在审
发明人：闫琳 -专利权人：闫琳
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种双截割部煤巷快速掘锚机，包括截割部、铲运部、机架、前锚钻部、操纵部电控系统、运输部、后支撑、行走系统、右超前支护、油箱、液压系统、左超前支护、电控系统、上锚钻部；其特点是截割部由装于机架前面的左右两部截割机组成；超前支护分为左、右超前支护，左、右超前支护分别装在左右两部截割部的悬臂段之上；左、右截割部可独立伸缩、回转和升降，左、右超前支护可随双截割部回转进行及时支护，可在探放水作业，和锚杆锚索支护作业时升起打开，保护空顶，可在截割作业和行走时收缩于机身；具有探、掘、装、运、支功能，能够快探、快割、快装、快运、快支，以及高耦合度和适应性强。
一种双截割部煤巷快速锚机

[实用新型]一种双截割部煤巷快速掘锚机-CN201720820485.8有效
发明人：闫琳 -专利权人：闫琳
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双截割部煤巷快速掘锚机，包括：截割部、铲运部、机架、前锚钻部、操纵部电控系统、运输部、后支撑、行走系统、右超前支护、油箱、液压系统、左超前支护、电控系统、上锚钻部；其特点是截割部由装于机架前面的左右两部截割机组成；超前支护分为左、右超前支护，左、右超前支护分别装在左右两部截割部的悬臂段之上；左、右截割部可独立伸缩、回转和升降，左、右超前支护可随双截割部回转进行及时支护，可在探放水作业，和锚杆锚索支护作业时升起打开，保护空顶，可在截割作业和行走时收缩于机身；具有探、掘、装、运、支功能，能够快探、快割、快装、快运、快支，以及高耦合度和适应性强。
超前支护截割部电控系统掘锚机回转锚钻煤巷本实用新型独立伸缩锚杆锚索行走系统液压系统右截割部支护作业支护后支撑截割机探放水悬臂段耦合度铲运机身截割空顶快装运输部油箱升降收缩

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