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[发明专利]主动式振动噪音控制装置-CN201210496320.1无效
发明人：坂本浩介;井上敏郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G10K11/175 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动式振动噪音控制装置，该主动式振动噪音控制装置输出抵消音以抵消例如车辆行驶时在车厢内产生的振动噪音。该主动式振动噪音控制装置中，计算出自适应陷波滤波器(24)所具有的滤波系数(W)的在复平面上的相位角与前次更新时所算出的相位角之间的相位角变化量，并根据该相位角变化量切换基准信号(X)的频率(Fc)。
主动振动噪音控制装置

[发明专利]交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置-CN201980098117.9在审
发明人：森辰也;折井将彦;藤井元气;广谷迪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：交流旋转电机的控制装置(30)计算具有与转矩纹波分量(ΔT)相同的频率的q轴振动电压指令值(ΔVqoc)，基于电流信息和磁极位置(θ)计算转矩纹波分量的相反相位，计算与实际电流相对于q轴振动电压指令值(ΔVqoc)的相位延迟相对应的校正相位(α)，并将q轴振动电压指令值的相位设定为使转矩纹波分量的相反相位提前校正相位(α)后的相位。
交流旋转电机控制装置电动助力转向

[发明专利]一种振动阶次跟踪分析方法-CN202111587611.7有效
发明人：郎根峰;张富星;刘艺忠;洪银聪;翁新全;许静玲;柯银鸿;刘瑞林 -专利权人：厦门乃尔电子有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种振动阶次跟踪分析方法，所述方法包括以下步骤：在伪同步采样条件下，进行实时振动和转速信号的采集；采用高频计数器对转速脉冲进行计时补偿，获取与转速采样同步的瞬时转速与瞬时相位序列；依据转速采样频率和补偿后的瞬时相位序列，使用插值重采样的方法获得待插值相位对应采样时间列表序列；根据插值后相位序列与对应采样时间列表，结合振动采样频率及对应振动生成的时间列，再次使用插值方法获得插值后相位序列对应时刻的新插值振动序列。
一种振动跟踪分析方法

[发明专利]混合动力车辆的减振装置及其方法-CN201611138712.5有效
发明人：梁炳训;鱼祯秀;高永宽;郭武信;郑泰熙 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括：基准信号生成部，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，计算电机的速度；振动提取部，提取第一振动信号；可变滤波部，生成第二基准信号；滤波系数更新部，更新可变滤波部的第一滤波系数；相位计算部，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值；同步信号生成部，基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号
混合动力车辆装置及其方法

[发明专利]一种雷达测振灵敏度计算方法-CN201610404398.4在审
发明人：胡程;曾涛;田卫明;向寅;廖辉;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达测振灵敏度计算方法，该方法为首先基于微振动目标回波信号，建立微振动相位导出测振模型；其次依据微振动相位导出测振模型，根据无噪声条件下目标静止时距离脉压峰值信号S的平均功率PS和振动目标所在距离单元峰值点构成的慢时间回波中热噪声分量N的平均功率PN，获得热噪声等效平均振动幅度NEA0；基于微振动相位导出测振模型，根据相位噪声的平均功率PΦ，获得相位噪声等效平均振幅PEA0；最后依据NEA0和PEA0，基于雷达相位测量的输出信噪比SNRo大于等于最小可检测信噪比SNRmin的条件，获得系统测振动的灵敏度Smin。
一种雷达灵敏度计算方法

[发明专利]一种广义正交解调自混合振动测量方法及装置-CN201911379310.8有效
发明人：李彦呈;武俊峰;舒风风;吴一辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种广义正交解调自混合振动测量方法，包括：获取两路具有预设相位差的激光信号；运算得到两路激光信号的相位差估计值；根据所述相位差估计值获取振动本体表面的振动信息。本发明还公开了一种应用于上述广义正交解调自混合振动测量方法的装置。上述广义正交解调自混合振动测量方法可以在光路中得到两路激光信号，通过计算得出上述两路信号的相位差估计值并对振动本体表面的振动位移信息进行解调，从而可以获得振动本体的表面振动信息；该广义正交解调自混合振动测量方法可以应用于自混合振动测量领域，并且在两路非正交信号的条件下测得振动本体表面的振动信息，从而可以大大提高该方法的通用性。
一种广义正交解调混合振动测量方法装置

[发明专利]物理量检测元件、物理量检测装置及电子设备-CN201110069066.2无效
发明人：雨宫正树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：物理量检测元件、物理量检测装置及电子设备，具备在Z轴方向上具有厚度的双T型压电振动片并能检测绕X轴的角速度。本发明的物理量检测元件(100)中，一对驱动振动臂中的一方(30a)和另一方(30b)以相反的相位在X轴方向弯曲振动，一对第1检测振动臂(40a、40b)和一对第2检测振动臂(50a、50b)随一对驱动振动臂(30a、30b)的弯曲振动而以相反的相位在Y轴方向振动，通过由绕X轴的旋转的角速度产生的科里奥利力，使一对第1检测振动臂中的一方(40a)和另一方(40b)除Y轴方向的振动外，还以第1相位在Z轴方向弯曲振动，且使一对第2检测振动臂中的一方(50a)和另一方(50b)除Y轴方向的振动外，还以与第1相位相反的第2相位在Z轴方向弯曲振动。
物理量检测元件装置电子设备

[发明专利]一种高精度的外差式激光振动校准灵敏度相位测量方法-CN201611164668.5有效
发明人：蔡晨光;杨明;刘志华;王颖 -专利权人：中国计量科学研究院;北京化工大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的外差式激光振动校准灵敏度相位测量方法，本方法主要包括：利用高分辨率示波器(HDO)与PUSAM实现模拟混频器与低通滤波器的时间延时测量；基于PUSAM与模拟混频器及低通滤波器实现数据采集卡的时间延时测量；基于PUSAM实现外差式激光多普勒信号的解调得到振动信号初相与基于SAM实现被校传感器及测量仪输出信号的初相测量；最后依据数据采集卡的时间延时修正被测振动信号的初相，实现被校振动传感器及测量仪的灵敏度相位测量相比于现有的灵敏度相位测量方法，本方法考虑数据采集卡的时间延时对于振动灵敏度相位校准引入的相位延时，有效提高了灵敏度相位的测量精度。
一种高精度外差激光振动校准灵敏度相位测量方法

[发明专利]多电机驱动系统及其驱动方法-CN201510711594.1在审
发明人：王洪兴;王尧;胡晓斐 -专利权人：瑞声光电科技(常州)有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机驱动系统，其包括：至少两个用于产生振动的电机；前置放大器，其与至少一个所述电机连接，用于放大输入给电机的驱动信号；相位控制器，其与至少一个所述电机连接，用来调节输入给所述电机的驱动信号的相位；相位监测模块，其用于监测每一个电机的运动情况，并将监测到的电机运动相位值反馈给相位控制器；其中，所述相位控制器根据接收到的电机运动相位值来改变输入给电机的驱动信号的相位，从而控制电机的运动。本发明提供的多电机驱动系统，通过控制多个电机的振动相位，不但可以使得该系统的振动量足够大，而且振感丰富。
电机驱动系统及其方法

[发明专利]振动致动器的控制装置、控制方法、机器人、打印机-CN201810356797.7有效
发明人：荒川豊;梶野喜一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明提供鲁棒性优异并能进行高效的驱动的振动致动器的控制装置、控制方法、机器人、打印机。振动致动器的控制装置具有：检测信号获取部，从多个振动体分别获取与所述振动体的振动相应的交流的检测信号；相位差检测部，对于所述多个振动体分别检测所述驱动信号与所述检测信号的相位差；振动体选择部，从所述多个振动体中选择一个振动体；以及驱动信号控制部，调整所述驱动信号的频率，以使所述选择的振动体的所述相位差接近于目标值。
振动致动器控制装置方法机器人打印机

[发明专利]压电致动器及其驱动电路-CN02801870.2有效
发明人：赤羽秀弘;泽田明宏;古畑诚 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2002-03-26 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：压电致动器具有振动板，该振动板具有在纵向振动模式和弯曲振动模式下振动的板状压电元件。在振动板的面上配置检测纵向振动模式下振动用的第一电极和检测弯曲振动模式下振动振幅用的第二电极。在由驱动信号驱动压电致动器时，检测从第一电极输出的第一检测信号和从第二电极输出的第二检测信号的相位差。另外，求出检测出的相位差为最大相位差的频率，将与其一致的频率的驱动信号提供给压电元件。
压电致动器及其驱动电路

[发明专利]可移动体设备和使用该可移动体设备的光偏转器-CN200910132973.X有效
发明人：西沢秀太 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：可移动体设备包括：振动系统、振动检测部分、驱动部分和控制部分。振动系统具有谐振频率以及能够被往复且可转动地振动的可移动体。振动检测部分检测可移动体的振动状况。驱动部分利用驱动信号来驱动振动系统。控制部分调节驱动信号的驱动频率，从而保持驱动信号的驱动相位与从振动检测部分的检测结果获得的振动系统的振动相位(两者均在以预定频率来振动所述振动系统时被获取)之间的延迟相位差。
移动设备使用偏转

[发明专利]基于全相位差分原理的恒速叶片异步振动频率测量方法-CN201910878305.5在审
发明人：段发阶;邓震宇;傅骁;牛广越;刘志博;程仲海 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全相位差分原理的恒速叶片异步振动频率测量方法，在旋转机械的机匣不同位置设置两支叶尖定时传感器，旋转机械转子旋转一周，每支叶尖定时传感器对每支叶片的到达时间采样一次，当恒速欠采样条件下叶片发生异步振动时，通过对每支叶尖定时传感器的采样信号进行全相位傅里叶变换，获得准确的叶片异步振动差值频率和异步振动相位；通过对两支叶尖定时传感器采样信号的异步振动相位进行差分计算，实现恒速叶片异步振动的频率测量。
异步振动叶尖定时传感器叶片恒速采样信号频率测量旋转机械转子傅里叶变换差分计算差值频率时间采样旋转机械旋转一周欠采样全相位下叶片相位差机匣

[发明专利]异物清除设备和包括异物清除设备的光学设备-CN201210071383.2有效
发明人：浦上俊史 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：一种异物清除设备，其检测在光学低通滤波器410处激励m阶振动模式的弯曲振动时所检测到的振动的时间相位和在光学低通滤波器410处激励(m+1)阶振动模式的弯曲振动时所检测到的振动的时间相位之间生成多大的差然后，所述异物清除设备基于所检测到的时间相位差计算在主驱动操作中使用的主驱动参数。
异物清除设备包括光学

[发明专利]振动系统的谐振方法、转换器、激励单元及振动系统-CN202180053757.5在审
发明人：克里斯托弗·弗里奇;特奥·里希特;马丁·斯特鲁布埃尔;贝恩德·韦德尔 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于振动系统(2)的谐振方法(1)，用于使具有振动块(3)的激励单元(4)谐振，该方法具有以下步骤：振动块(3)的偏移(x)的偏移检测(5)；借助对偏移(x)进行微分对振动块(3)的速度(v)进行速度构建(6)；借助偏移(x)和速度(v)进行机械相位(θm)的相位生成(7)；借助校正值(kθ)对机械相位(θm)进行相位校正(8)，以形成校正过的相位(θk)；借助至少一个P调节基于校正过的相位(θk)来频率构建(9)电角频率(ωel)；借助积分基于电角频率(ωel)来相位生成(10)电相位(θel)本发明还涉及一种转换器(20)、具有转换器(20)的激励单元(4)以及具有激励单元(4)和振动块(3)的振动系统(2)。
振动系统谐振方法转换器激励单元