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[实用新型]一种汽车及其前罩锁棘爪-CN201520964153.8有效
发明人：都成燕;胡海涛;潘凤刚;李斌;韩小爽;高学宾;周卜军;王远宏 -专利权人：北京长安汽车工程技术研究有限责任公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车及其前罩锁棘爪，一种前罩锁棘爪，包括棘爪本体以及位于所述棘爪本体端部一侧的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块的顶端设有第一挡臂，所述第二挡块的顶端设有第二挡臂，所述第一挡臂和所述第二挡臂均向所述棘爪本体延伸且位于所述棘爪本体的上方由于本方案在第一挡块和第二挡块的顶端均设有与棘爪本体相对的挡臂，因此，当拉索处于松弛状态时，拉索会受到第一挡臂和第二挡臂的阻挡，不能直接从挡块顶端直接绕过，而必须旋转移动直至绕过挡臂的末端才能脱出。可见，本方案避免了拉索末端球头从拉索球头挡座中脱出，确保了拉索与棘爪的可靠连接，避免了汽车前罩锁出现操作故障。本实用新型还公开了一种包括上述前罩锁棘爪的汽车。
一种汽车及其前罩锁棘爪

[发明专利]一种自动挡料机构及板料冲压生产线-CN202310808815.1在审
发明人：邱洪军;张弛;杨卿;田荣超 -专利权人：济南达宝文自动化设备工程有限公司;济南达宝文汽车设备工程有限公司;广州达宝文汽车设备集团有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及板料加工技术领域，尤其涉及一种自动挡料机构及板料冲压生产线。自动挡料机构，用于板料的横向回位，包括：基座和外挡料单元；所述外挡料单元包括挡料臂和挡料杆，所述挡料外臂包括相互垂直的竖臂和横臂，所述竖臂第一端安装在所述基座上，所述竖臂第二端与所述横臂第一端连接，所述挡料杆设置在所述横臂第二端的内侧面；所述挡料杆上设置有斜面，所述斜面的内侧高度低于外侧高度，一对所述外挡料单元分别设置在板料的两侧，回落的板料沿着斜面偏移进而回位。
一种自动挡机构板料冲压生产线

[实用新型]一种可弯折移模臂-CN201720325088.3有效
发明人：郑茂华 -专利权人：宁波天泰美克智能科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可弯折移模臂，包括移模臂本体，所述移模臂本体上设置有若干滚轮，所述移模臂本体一端设置有若干定位孔，所述移模臂本体另一端设置有挡块，所述移模臂本体与所述挡块转动连接，所述移模臂本体上设置有与所述挡块配合的定位块，当所述挡块自然垂坠时，所述挡块靠近所述滚轮侧贴合所述定位块且所述挡块上端高于若干所述滚轮上端面，所述挡块至少具有一个转动位置使得所述挡块位于若干所述滚轮上端面的下方。采用该结构的移模臂，移模臂上的挡块能够方便的进行调节，从而控制挡块挡住或不挡住模具，并且结构简单，安装方便。
一种可弯折移模臂

[发明专利]一种手动变速器换挡结构-CN202210615353.7有效
发明人：张旭;刘伯夙;姚尚岐;张宇;王婷婷;周浩南;王阳;赵兴天;栾焕明;赵刚;张晓龙;高晓东 -专利权人：哈尔滨东安汽车动力股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：倒挡拨叉套在倒挡拨叉轴外侧，五挡拨叉套在五挡拨叉轴外侧，三四挡换挡臂及三四挡拨叉套在三四挡拨叉轴外侧，五倒挡换挡臂及一二挡拨叉套在倒挡拨叉轴及五挡拨叉轴外侧；换挡选择轴外套有换挡柄、避险机构、卡圈五、垫片一、挡位回位弹簧、定位器及换挡壳体总成，并端部有换挡支臂总成，挡位回位弹簧外套有与换挡壳体总成连接的支撑板，选挡支臂总成与换挡壳体总成及换挡支臂总成连接；换挡柄与五倒挡换挡臂、一二挡拨叉及三四挡换挡臂配合
一种手动变速器换挡结构

[实用新型]飞达走纸凸轮控制挡纸机构-CN201620272228.0有效
发明人：虞臣守;张挺 -专利权人：瑞安市奥特包装机械有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞达走纸凸轮控制挡纸机构，其特征在于：包括送纸输送带、挡纸板、飞达走纸凸轮和凸轮摆臂，挡纸板在送纸输送带的进口端前方位置作前后翻转动作，挡纸板连接在翻转轴上，翻转轴转动设于固定支座上，凸轮摆臂设于挡纸板上方，凸轮摆臂转动设于固定轴上，凸轮摆臂具有激光一体成型的竖向臂体和横向臂体，竖向臂体的顶端安装滚动轴承与飞达走纸凸轮的凸轮曲面相抵，横向臂体的右端通过拉杆部件与挡纸板摆臂连接，挡纸板摆臂连接在所述翻转轴的轴端本实用新型能够实现挡纸动作和飞达走纸动作的完美配合，动作精度高，同时安装、调试、维修拆卸方便，制造成本低，经久耐用。
飞达走纸凸轮控制机构

[实用新型]停车占位器-CN201922248822.2有效
发明人：宋志刚 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种停车占位器，包括底座、挡臂，以及均设于所述底座内的驱动机构、锁定装置及控制器，底座用于固定于停车位上，其包括底板、侧板、以及上盖；挡臂的端部伸入底座内与驱动机构连接并可相对挡臂转动地升降；驱动机构用于驱动挡臂相对所述底座上升或下降；锁定装置用于在上锁时将挡臂锁定在指定高度处；控制器用于控制驱动机构带动挡臂上升或下降，以及驱动锁定装置实施挡臂的上锁或解锁。通过设置驱动机构和控制器，可自动实现挡臂的升降、解锁或上锁，使用较为便捷，有利于提高用户体验；通过将挡臂与驱动机构的连接部位设于底座内部，避免被破坏，另外还设置锁定装置对挡臂进行锁固，避免车位被他人占用
停车占位

[发明专利]一种自由挡臂新型双齿式泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236221.0在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种自由挡臂新型双齿式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、与左叉臂和右叉臂组合使用的左挡臂和右挡臂、挡臂移动装置、一对固定架和一对舵轮；两个固定架通过导轨与横梁相连接，所述固定架的一侧同时与一个舵轮，以及左叉臂或右叉臂中的一个固定连接；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮；左挡臂和右挡臂通过挡臂移动装置安装在横梁上，可以自由地移动。所述挡臂结构能够在机器人抬起车辆时限制其前后移动并确认叉臂停止的位置，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种自由新型双齿式泊车机器人及其停车实现方法

[实用新型]一种新型注射液剂配制机器人-CN202121831438.6有效
发明人：张静 -专利权人：四川省医学科学院·四川省人民医院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种新型注射液剂配制机器人，其特征在于：包括输液夹持组件，所述输液夹持组件包括支撑架、第一挡臂和第二挡臂，所述支撑架固定在所述配制机器人上，所述第一挡臂和所述第二挡臂可在所述支撑架上移动，所述第一挡臂和所述第二挡臂上均设置有挡块，所述挡块均可在所述第一挡臂和所述第二挡臂上移动，所述支撑架与所述第一挡臂、所述第二挡臂和所述挡块形成夹持区域，所述夹持区域用于卡住输液瓶或输液袋的瓶口。
一种新型注射液剂配制机器人

[实用新型]挡雪机构及除雪车-CN201822096740.6有效
发明人：葛凌志;傅立荣 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挡雪机构及除雪车。挡雪机构包括多个间隔设置用于转动连接在除雪车上并构成安装和支撑基础的挡雪臂以及用于角度调整完成后限制挡雪臂绕除雪车继续转动的第一限位机构，挡雪臂包括多个调整臂，相邻两个调整臂之间为转动连接，相邻两个调整臂之间设有用于相邻两个调整臂之间相对转动至角度调整完成后限制继续转动的第二限位机构，以形成对挡雪机构进行姿态调整的多级角度调整机构，挡雪臂之间和/或多个挡雪臂上安装有用于随多级角度调整机构进行角度调整以便阻挡被扬起的雪的挡雪布。通过多级角度调整的相互配合，可以使挡雪机构呈现不同的姿态，从而适应不同除雪环境对挡雪的需求。
角度调整调整臂除雪车角度调整机构限位机构转动连接除雪转动本实用新型间隔设置支撑基础姿态调整阻挡配合

[实用新型]车位锁-CN200720042931.3无效
发明人：吴军 -专利权人：常州吉视源智能科技有限公司
申请日： 2007-08-16 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车位锁，包括底座，座盖，主轴，转臂，挡臂和挡臂锁定装置；座盖与底座联结；主轴两头分别与底座侧壁转动配接；转臂与主轴端固定联结；挡臂与转臂连接，以所述挡臂锁定装置，包括与主轴固定联结的锁定盘，与底座固定联结的支架，锁舌，转轴，与转轴应对且其锁芯轴头可与转轴活动对接的带有钥匙的锁头，和扭簧；锁定盘具有互间90°布置的挡臂直立定位槽和挡臂横卧定位槽；转轴设在支架的轴孔内且可转动；锁舌与转轴联结；扭簧分别与转轴和支架相卡接；锁舌可分别与锁定盘的挡臂直立定位槽和挡臂横卧定位槽滑动嵌合；锁头与座盖所设通孔配合装接为其主要特征。
车位锁

[实用新型]一种用于存放木材的悬臂式存货架-CN201821742049.4有效
发明人：李东荣 -专利权人：深圳市百川装饰设计工程有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬臂式存货架技术领域，更具体地说，它涉及一种用于存放木材的悬臂式存货架，其技术方案要点为：包括立柱架，立柱架上固定设置有多个水平设置的承载臂，每个承载臂背离立柱架的端部均转动连接有挡护装置，挡护装置包括竖向设置的承载块、水平设置的转动杆以及挡臂，承载块固定设置在承载臂的下方，转动杆的两端贯穿承载块并与承载块转动连接，转动杆的一端与挡臂固定连接；挡臂与承载块之间连接有扭簧，且扭簧套设在转动杆上，承载臂的端部凸出设置有抵接块，当扭簧处于自然状态时，挡臂呈竖直设置且挡臂与抵接块相抵接。卸料时工作人员可转动挡臂，使挡臂不再对承载臂上的木材起到阻挡作用，便于工作人员一次性卸料。
挡臂承载臂转动杆承载存货架立柱架悬臂式挡护装置固定设置水平设置转动连接抵接块木材扭簧卸料技术方案要点本实用新型竖向设置竖直设置凸出设置自然状态可转动扭簧套一次性相抵背离阻挡贯穿

[实用新型]车位锁及车位锁定系统-CN201820695278.9有效
发明人：张明荣 -专利权人：张明荣
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车位锁及车位锁定系统，车位锁包括挡臂、先行接触块、驱动机构和控制器。挡臂能够升起和下降。先行接触块采用弹性材料制成，先行接触块与挡臂连接。驱动机构与挡臂驱动连接，驱动机构用于驱动挡臂升起或下降。控制器与驱动机构电性连接，控制器用于接收升锁指令以控制驱动机构驱动挡臂升起，控制器还用于当先行接触块与障碍物相碰时控制驱动机构驱动挡臂下降。上述车位锁能避免挡臂继续与车辆等障碍物相碰，保护车位锁和车辆等不受损伤，延长车位锁的使用寿命。
挡臂车位锁驱动机构控制器车位锁定系统控制驱动机构障碍物驱动本实用新型电性连接驱动连接使用寿命损伤指令

[实用新型]硬质光纤集束紧箍卡具-CN201120465809.3有效
发明人：冯跃冲;廉姣 -专利权人：中国建筑材料科学研究总院
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： C03B37/03 文献下载
摘要：一种硬质光纤集束紧箍卡具，包括两组纤维集束棒、两个纵向弹簧、两个横向弹簧和两组挡臂；所述两组挡臂包括上挡臂、下挡臂、左挡臂和右挡臂；所述两个纵向弹簧分别与所述两组纤维集束棒的两个端点钩挂连接，所述两个横向弹簧分别与所述左挡臂和所述右挡臂的两个端点钩挂连接
硬质光纤集束卡具

[发明专利]一种具有挡臂的内叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236294.X在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种具有挡臂的内叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够帮助泊车机器人的叉臂抬起车辆时进行对中，以便控制及时停止移动叉臂，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种具有叉车泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种具有挡臂的外叉车泊车机器人及其停车实现方法-CN202011236321.3在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种具有挡臂的外叉车泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够帮助泊车机器人的叉臂抬起车辆时进行对中，以便控制及时停止移动叉臂，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种具有叉车泊车机器人及其停车实现方法