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[发明专利]一种嵌套类薄板小件自动回收装置-CN202310804241.0在审
发明人：韩晓红;张弛;成允强;陆遥 -专利权人：广州达宝文汽车设备集团有限公司;济南达宝文汽车设备工程有限公司;济南达宝文自动化设备工程有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌套类薄板小件自动回收装置，包括皮带机，所述皮带机的一侧与滑料道的进口端连接，所述滑料道的上部设置气缸，所述气缸的活塞杆相对滑料道垂直设置，所述活塞杆端部设置折弯板；所述滑料道的前后表面设置长圆孔，所述长圆孔的下部设置计数装置，所述滑料道出口端的下部设置吹气装置，所述滑料道出口端的一侧设置料箱输送机，料箱输送机上设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位的下部设置举升电机。能够解决小件回收效率低以及连续性差的问题，提高了回收的效率，并可使小件在料箱内堆放整齐。
一种嵌套薄板小件自动回收装置

[发明专利]一种自动挡料机构及板料冲压生产线-CN202310808815.1在审
发明人：邱洪军;张弛;杨卿;田荣超 -专利权人：济南达宝文自动化设备工程有限公司;济南达宝文汽车设备工程有限公司;广州达宝文汽车设备集团有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及板料加工技术领域，尤其涉及一种自动挡料机构及板料冲压生产线。自动挡料机构，用于板料的横向回位，包括：基座和外挡料单元；所述外挡料单元包括挡料臂和挡料杆，所述挡料外臂包括相互垂直的竖臂和横臂，所述竖臂第一端安装在所述基座上，所述竖臂第二端与所述横臂第一端连接，所述挡料杆设置在所述横臂第二端的内侧面；所述挡料杆上设置有斜面，所述斜面的内侧高度低于外侧高度，一对所述外挡料单元分别设置在板料的两侧，回落的板料沿着斜面偏移进而回位。通过本发明解决了移动上层板料时下层板料被带起回落后造成下层板料移位，进而导致损坏模具的问题。
一种自动挡机构板料冲压生产线

[发明专利]一种线首上料板料定位装置及方法-CN202310357432.7在审
发明人：郝梦姣;张翠华;杨卿;王新战 -专利权人：济南达宝文汽车设备工程有限公司;济南达宝文自动化设备工程有限公司;广州达宝文汽车设备集团有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种线首上料板料定位装置及方法，属于汽车生产工艺技术领域，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构。本公开通过设置内挡杆和外挡杆，能够在线首板料上料时对板料两侧进行限位，防止板料侧向移动，改善了原有线首板料上料时侧滑的情况，提高板料生产的效率。
一种线首上料板料定位装置方法

[发明专利]一种冲压件品质视觉检查系统及方法-CN202310427007.0在审
发明人：张弛;袁金庆;张三义;崔海波 -专利权人：广州达宝文汽车设备集团有限公司;济南达宝文汽车设备工程有限公司;济南达宝文自动化设备工程有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明属于冲压技术邻域，提供了一种冲压件品质视觉检查系统及方法。该系统包括，冲压线，所述冲压线的上方设有视觉检查系统，所述冲压线的线尾设有自动装箱系统，所述视觉检查系统均与冲压线和自动装箱系统通信；所述冲压线，用于生产及传送零件；所述视觉检查系统，用于定位零件的位置和检查零件的品质；所述自动装箱系统，用于根据零件的品质进行自动装箱。本发明设计的系统及方法，整个品质检查及装箱过程中无人员直接参与生产，提高了生产效率，节约了人力成本。
一种冲压品质视觉检查系统方法

[实用新型]一种端拾器识别系统及汽车生产线-CN202020357139.2有效
发明人：张三义 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种端拾器识别系统及汽车生产线，识别系统包括标识码、阅读器、控制器和报警器，标识码包括两组，一组标识码分别设置于端拾器支杆上，存储有第一数据；另一组标识码分别设置于端拾器主杆/主盘上插座上，存储有第二数据；相匹配的支杆与插座，所对应的第一数据和第二数据也一一匹配；所述阅读器用于读取所述标识码，并将读取的数据传输给所述控制器，所述控制器被配置为对比每个插座和与其匹配支杆的标识码内数据，若不对应，发送信号给报警器。本实用新型可以准确识别端拾器是否因人为原因更换错误。
一种器识系统汽车生产线

[实用新型]一种线末装箱系统-CN201921676812.2有效
发明人：张三义;张弛 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线末装箱系统，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收多工位压力机上传送来的零件并叠加至设定数量；落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。本实用新型能够实现多工位压力机末端的自动装箱，大量节省人工成本，提高生产效率，有利于提高产品品质。
一种装箱系统

[实用新型]一种冲压生产线用皮带机-CN201921494537.2有效
发明人：张弛;张三义 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压生产线用皮带机，它解决了现有技术中皮带机不能满足冲压生产线使用需求的问题，具有能够实现皮带机长度、高度调整，并实现快速移动的有益效果，其方案如下：一种冲压生产线用皮带机，包括皮带机本体，皮带机本体包括固定部件、伸缩部件和皮带，伸缩部件相对于固定部件实现可伸缩运动，固定部件包括主动辊和第一辊，伸缩部件包括从动辊和第二辊，皮带依次通过主动辊、从动辊、第一辊和第二辊进行支撑，第二辊高于第一辊设置，且皮带绕过第二辊进行反向，伸缩部件伸缩过程中，带动从动辊和第二辊运动，从而实现皮带机的伸缩。
一种冲压生产线皮带机

[实用新型]一种机械卡爪的自动更换设备-CN201920966665.6有效
发明人：张三义 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械卡爪的自动更换设备。本实用新型的机械卡爪的自动更换设备，包括：设置在多工位压力机冲压线上的卡爪安装架、快换装置、连接头、可夹持机械卡爪的夹持头、公共支架、自动锁紧装置、推进气缸和控制器；所述连接头经所述快换装置与所述卡爪安装架可拆卸的连接；所述夹持头固定在所述连接头上，所述自动锁紧装置可滑动的设置在所述公共支架上，所述自动锁紧装置可与所述连接头可拆卸的连接；所述快换装置、自动锁紧装置和所述推进气缸与所述控制器连接。本实用新型的机械卡爪的自动更换设备具有可有效可降低更换时间、延长生产线的工作时间和提升生产线的工作效率等特点。
一种机械自动更换设备

[发明专利]一种虚拟立体存储系统及方法-CN201911228175.7在审
发明人：张三义;张弛 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟立体存储系统及方法，包括：自动运载单元，用于根据接收的控制指令对设定位置的料筐完成相应的取货、运输或者码垛动作；视觉控制单元，被配置为获取料筐在自动运载单元上的实际位置图像信息，以及待取放货位置的料筐位置信息以及料筐堆垛情况；仓库管理单元，被配置为建立仓库三维数据模型，根据料筐的尺寸和形状，将仓库中可进行仓储的空间在平面范围和立体范围内分别划分为若干虚拟仓储单元；仓库管理单元根据接收到的出、入库任务指令，控制自动运载单元运行至相应的位置并执行相应的出、入库动作。本发明能够实现无人状态下自动进行多层料筐在空地放置、堆高和取出，整个过程无需人员参与，保证工作人员的人身安全。
一种虚拟立体存储系统方法

[发明专利]一种线末装箱系统及方法-CN201910942049.1在审
发明人：张三义;张弛 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种线末装箱系统及方法，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收多工位压力机上传送来的零件并叠加至设定数量；落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。本发明能够实现多工位压力机末端的自动装箱，大量节省人工成本，提高生产效率，有利于提高产品品质。
工装落料穿梭轨道升降多工位压力机装箱机器人方向设置升降导轨产品品质第二位置第三位置第一位置互不干涉人工成本生产效率装箱系统自动装箱出料和料上传托住叠加

[发明专利]一种冲压生产线用皮带机-CN201910844199.9在审
发明人：张弛;张三义 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压生产线用皮带机，它解决了现有技术中皮带机不能满足冲压生产线使用需求的问题，具有能够实现皮带机长度、高度调整，并实现快速移动的有益效果，其方案如下：一种冲压生产线用皮带机，包括皮带机本体，皮带机本体包括固定部件、伸缩部件和皮带，伸缩部件相对于固定部件实现可伸缩运动，固定部件包括主动辊和第一辊，伸缩部件包括从动辊和第二辊，皮带依次通过主动辊、从动辊、第一辊和第二辊进行支撑，第二辊高于第一辊设置，且皮带绕过第二辊进行反向，伸缩部件伸缩过程中，带动从动辊和第二辊运动，从而实现皮带机的伸缩。
皮带机伸缩部件冲压生产线固定部件从动辊皮带主动辊可伸缩运动高度调整快速移动伸缩过程伸缩绕过支撑

[实用新型]滤芯自动除尘设备-CN201920262347.1有效
发明人：梁柱开;张三义 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司;东莞鸿燊机电科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及滤芯自动除尘设备。本实用新型的滤芯自动除尘设备，包括：箱体，所述箱体内设有除尘空间和过滤空间，所述除尘空间和所述过滤空间通过第一间隔板隔开；所述除尘空间内设有放置外部脏污滤芯的可移动的底座，所述底座的中部及两侧均设有气管，所述气管上设有多个将外部脏污滤芯上粉尘吹掉的吹气喷嘴，所述滤芯自动除尘设备还设有吹气装置，所述吹气装置与所述气管连接；所述第一间隔板上设有第一出风孔，所述除尘空间与所述过滤空间通过所述第一出风孔连通。本实用新型的滤芯自动除尘设备具有不需要人工对滤芯进行除尘、使用简单、除尘效率高、节省人力、降低成本、更加环保等特点。
滤芯自动除尘设备除尘空间本实用新型过滤空间吹气装置出风孔间隔板底座脏污气管除尘效率吹气喷嘴气管连接可移动除尘外部隔开连通粉尘环保

[实用新型]压机上横梁封闭降噪机构-CN201822081427.5有效
发明人：张三义 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04B1/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压机上横梁封闭降噪机构，包括用于强度支撑的支撑结构，用于阻碍声音传播的可开启的封闭装置和固定的隔音板，以及辅助组件，所述可开启的封闭装置固定于所述支撑结构，所述固定的隔音板固定于所述支撑结构，所述辅助组件固定于所述支撑结构；所述支撑结构包括支撑架，所述支撑架与全封闭降噪设备的顶部连接并固定，或者，与压机上横梁平台连接固定。本实用新型整个支撑结构的上方的封闭只需要对电动卷帘进行控制即可封闭，方便快捷；同时使用固定的隔音板对支撑结构的四周进行吸音控制，有效减缓生产线内的噪音向四周扩展的趋势。
支撑结构隔音板固定的封闭本实用新型封闭装置辅助组件降噪机构可开启支撑架横梁电动卷帘横梁平台降噪设备连接固定强度支撑声音传播吸音噪音阻碍

[实用新型]一种多毛刷条螺旋卷曲毛刷辊、装置-CN201821664862.4有效
发明人：张三义 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A46B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多毛刷条螺旋卷曲毛刷辊、装置，包括：轴芯和至少两根毛刷条；每一根毛刷条都按照设定的螺距要求螺旋缠绕在轴芯上，至少两根毛刷条在轴芯上的缠绕位置相同，各毛刷条之间不相交。本实用新型有益效果：由于毛刷条在进行卷曲时需要更大的倾斜度，倾斜角度越大，毛刷条在缠绕过程中所形成的间距越小，因此，多毛刷条螺旋卷取方式能够避免漏刷的问题。
毛刷条轴芯本实用新型螺旋卷曲毛刷辊倾斜度缠绕位置螺距要求螺旋缠绕螺旋卷取不相交卷曲缠绕

[发明专利]一种冲压生产线送料系统-CN201811359918.X在审
发明人：张三义 -专利权人： 广州达宝文机电设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压生产线送料系统，包括用于承接坯料的坯料托盘，所述坯料托盘上设置有用于存储坯料信息的电子标签；用于开卷落料的开卷落料线，所述开卷落料线设置有可对所述电子标签读写的落料RFID读写器；用于存放坯料的坯料库，所述坯料库设置有可对所述电子标签读写的存放RFID读写器；用于冲压加工生产的冲压生产线；用于转运坯料的AGV或自动叉车，AGV或自动叉车可往返于所述开卷落料线、坯料库和冲压生产线之间，AGV或自动叉车上设置有可对所述电子标签读写的转移RFID读写器；控制单元，所述控制单元与所述AGV或自动叉车、落料RFID读写器、存放RFID读写器和转运RFID读写器信号连接，所述控制单元可存储、管理坯料信息并控制所述AGV或自动叉车转运坯料。
坯料冲压生产线自动叉车电子标签读写开卷落料线坯料库落料转运坯料托盘送料系统冲压加工电子标签信号连接可存储自动叉开卷承接存储往返生产管理

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