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[发明专利]一种嵌套类薄板小件自动回收装置-CN202310804241.0在审
发明人：韩晓红;张弛;成允强;陆遥 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司;济南达宝文汽车设备工程有限公司;济南达宝文自动化设备工程有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌套类薄板小件自动回收装置，包括皮带机，所述皮带机的一侧与滑料道的进口端连接，所述滑料道的上部设置气缸，所述气缸的活塞杆相对滑料道垂直设置，所述活塞杆端部设置折弯板；所述滑料道的前后表面设置长圆孔，所述长圆孔的下部设置计数装置，所述滑料道出口端的下部设置吹气装置，所述滑料道出口端的一侧设置料箱输送机，料箱输送机上设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位的下部设置举升电机。能够解决小件回收效率低以及连续性差的问题，提高了回收的效率，并可使小件在料箱内堆放整齐。
一种嵌套薄板小件自动回收装置

[发明专利]一种自动挡料机构及板料冲压生产线-CN202310808815.1在审
发明人：邱洪军;张弛;杨卿;田荣超 -专利权人：济南达宝文自动化设备工程有限公司;济南达宝文汽车设备工程有限公司;广州达宝文汽车设备集团有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及板料加工技术领域，尤其涉及一种自动挡料机构及板料冲压生产线。自动挡料机构，用于板料的横向回位，包括：基座和外挡料单元；所述外挡料单元包括挡料臂和挡料杆，所述挡料外臂包括相互垂直的竖臂和横臂，所述竖臂第一端安装在所述基座上，所述竖臂第二端与所述横臂第一端连接，所述挡料杆设置在所述横臂第二端的内侧面；所述挡料杆上设置有斜面，所述斜面的内侧高度低于外侧高度，一对所述外挡料单元分别设置在板料的两侧，回落的板料沿着斜面偏移进而回位。通过本发明解决了移动上层板料时下层板料被带起回落后造成下层板料移位，进而导致损坏模具的问题。
一种自动挡机构板料冲压生产线

[实用新型]一种用于线末自动装箱的夹持运送装置-CN202223059734.6有效
发明人：邱洪军;张弛;田瑞瑞;项楠 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线末自动装箱的夹持运送装置，涉及自动装箱领域，针对在目前市面上的自动装箱夹持运送装置多数是将夹持结构固定在支撑架上，在面对更换需要夹持的材料时，则需要连带支撑架与夹持结构一起更换的问题，现提出如下方案，其包括主杆，所述主杆的侧面设置有传输线，所述主杆的上面设置有上杆，所述上杆的下面设置有固定块，所述固定块的下面连接有第一夹持结构，所述固定块的下面连接有第二夹持结构，所述固定块的上面中间设置有凹槽。本实用新型将夹持结构通过固定块与第二连接板连接，为可拆解的结构，在面对更换材料时，直接更换夹持结构便可，可减少大量的时间。
一种用于自动装箱夹持运送装置

[发明专利]一种线首上料板料定位装置及方法-CN202310357432.7在审
发明人：郝梦姣;张翠华;杨卿;王新战 -专利权人：济南达宝文汽车设备工程有限公司;济南达宝文自动化设备工程有限公司;广州达宝文汽车设备集团有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种线首上料板料定位装置及方法，属于汽车生产工艺技术领域，包括横梁和挡杆机构，所述挡杆机构包括内挡杆和外挡杆，所述内挡杆和外挡杆均设置在横梁上，并能够沿横梁长度方向滑动，所述内挡杆与外挡杆远离横梁的一端均设置有挡块机构。本公开通过设置内挡杆和外挡杆，能够在线首板料上料时对板料两侧进行限位，防止板料侧向移动，改善了原有线首板料上料时侧滑的情况，提高板料生产的效率。
一种线首上料板料定位装置方法

[发明专利]一种冲压件品质视觉检查系统及方法-CN202310427007.0在审
发明人：张弛;袁金庆;张三义;崔海波 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司;济南达宝文汽车设备工程有限公司;济南达宝文自动化设备工程有限公司;广州达宝文机电设备有限公司;广州达宝文汽车零部件有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明属于冲压技术邻域，提供了一种冲压件品质视觉检查系统及方法。该系统包括，冲压线，所述冲压线的上方设有视觉检查系统，所述冲压线的线尾设有自动装箱系统，所述视觉检查系统均与冲压线和自动装箱系统通信；所述冲压线，用于生产及传送零件；所述视觉检查系统，用于定位零件的位置和检查零件的品质；所述自动装箱系统，用于根据零件的品质进行自动装箱。本发明设计的系统及方法，整个品质检查及装箱过程中无人员直接参与生产，提高了生产效率，节约了人力成本。
一种冲压品质视觉检查系统方法

[发明专利]一种无人智能化冲压系统及冲压方法-CN202310636022.6在审
发明人：张弛;张三义;崔海波;周日升;袁金庆 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人智能化冲压方法及系统，属于冲压智能控制技术领域。所述方法，包括：获取冲压生产的各要素数据，根据获取的各要素数据生成冲压生产计划，根据冲压生产过程中的生产事件进行生产计划修正；根据修正后的冲压生产计划，依次进行胚料在库核实、胚料入库控制、胚料运输控制、模具运输控制、端拾器运输及安装控制、质检控制、装箱控制、料筐运输控制和零件生产控制的全流程控制。本发明实现了冲压生产过程的全程无人化操作，降低了人力成本，保证了冲压生产中零件的一致性；实现了冲压生产计划的自动生成以及自适应修改。
一种无人智能化冲压系统方法

[发明专利]一种料筐自动化切换设备及方法-CN202210896369.X有效
发明人：张弛;张三义;袁金庆;崔海波;周日升 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种料筐自动化更换设备及方法，包括无人叉车、无人叉车调度系统和自动装箱控制系统；无人叉车调度系统，当工位为满料筐时，控制无人叉车到达满料筐工位，根据满料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，控制无人叉车进入满料筐工位叉取料筐并退出；当为需要空料筐时，根据需要空料筐工位所需的叉刀宽度和高度，调整无人叉车的叉刀宽度和高度，并控制无人叉车叉取需要空料筐工位生产零件所需的空料筐，控制无人叉车到达需要空料筐工位，并进入需要空料筐工位放置空料筐并退出；自动装箱控制系统，用于向无人叉车调度系统发送工位信息。实现了料筐的自动更换。
一种自动化切换设备方法

[发明专利]一种无人化智能制造系统-CN202210368662.9有效
发明人：张弛;张三义;马仁东 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化智能制造系统，包括冲压工厂无人化智能制造系统，所述冲压工厂无人化智能制造系统的输入端电连接有ERP系统，所述冲压工厂无人化智能制造系统的输出端电连接有无人化冲压线，所述冲压工厂无人化智能制造系统包括物料数据模块、物料库存模块一、物料BOM模块、计划排产模块和设备信息模块。本发明通过设置ERP系统，将收集市场销售数据及生产计划传入冲压工厂无人化智能制造系统的内部，通过冲压工厂无人化智能制造系统控制无人化冲压线，调整车间生产决策，生产优先还是新车型优先，根据优先级别合理调配车间辅助资源，从而达到了可以进行自动化制作的效果，解决了无法进行自动化制作的问题。
一种人化智能制造系统

[实用新型]一种冲压生产线用自动送料装置-CN202223043331.2有效
发明人：邱洪军;张弛;田瑞瑞;项楠 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲压生产线技术领域，具体为一种冲压生产线用自动送料装置，包括冲压装置主体，冲压装置主体的侧面安装有支撑座，支撑座的侧面通过螺栓连接有防护盖，支撑座的侧面左右对称安装有齿轮盘，齿轮盘的侧面贯穿焊接有圆杆，圆杆与支撑座转动连接，支撑座上套设有传送齿带，支撑座的后侧面通过螺栓连接有固定壳，本实用新型的有益效果是：当需要对板材进行冲压时，先将板材放置在定位机构上，通过定位夹持板对板材进行夹持定位，再通过驱动机构带动间歇转盘转动，从而使间歇转盘能够间歇性旋转，间歇转盘通过圆杆带动齿轮盘间歇转动，齿轮盘带动传送齿带间歇转动，传送齿带通过定位机构带动板材间歇移动，从而能够实现自动送料。
一种冲压生产线自动装置

[实用新型]一种模具安装激光定位装置-CN202222109352.3有效
发明人：邱洪军;张弛;田瑞瑞;项楠 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具安装定位技术领域，具体的是一种模具安装激光定位装置，本实用新型包括可移动台车本体，所述可移动台车本体呈阶梯式设置，所述可移动台车本体的顶部固定设置有四个结构相同且呈矩形阵列分布的定位块，所述可移动台车本体的侧顶部固定设置有两个结构相同且呈对应分布的固定板，所述可移动台车本体的侧壁固定设置有安装板，所述安装板的顶部与固定板之间设有驱动机构，两个所述固定板之间活动设置有两个结构相同的移动块，两个所述移动块的顶部均固定设置有结构相同的连接杆，两个所述连接杆的顶部设有激光机构。能够尽量降低操作时出现的安全隐患，进而保护了工作人员的安全。
一种模具安装激光定位装置

[发明专利]一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法-CN202210891823.2在审
发明人：张弛;张三义;袁金庆;马仁东;李发会 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法，包括：位置获取模块，用于获取冲压线生产所需胚料的存放位置，及冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置；满料判断模块，用于对装箱工位上的料筐是否满料进行判断；无人叉车系统，用于控制无人叉车将冲压线生产所需的胚料从存放位置运送至冲压线上；控制无人叉车将冲压线当前生产零件所需料筐从存放位置运送至装箱工位上；当装箱工位上的料筐满料时，控制无人叉车将满料料筐从装箱工位运至料筐仓库。实现了胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库的自动进行，无需人员直接参与，提高生产效率。
一种基于无人叉车冲压车间调度系统方法

[实用新型]一种自动对中定位或夹紧装置-CN202220874997.3有效
发明人：周日升;袁金庆 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动对中定位或夹紧装置，包括：安装座和两组摆动夹板，所述安装座上固定安装有推动导向机构和支架，所述推动导向机构连接推板，所述推板上设有可滑动的所述摆动夹板，每组所述摆动夹板与所述支架铰接，且每组所述摆动夹板与所述支架之间设有弹簧，所述摆动夹板用于夹持被夹持件。
一种自动定位夹紧装置

[实用新型]一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构及冲压线-CN202122445886.9有效
发明人：张三义;张弛 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构及冲压线，包括：机架，所述机架上沿第一方向间隔设定距离相对设置基座，所述基座上设置夹持机构，所述夹持机构包括气动夹持块，所述气动夹持块连接旋转机构，所述旋转机构能够通过驱动电机带动同步轮实现旋转，从而带动气动夹持块翻转。本实用新型翻转机构结构紧凑，在落料平面内旋转内板，无需多级升降，解决了嵌套组合冲压件内板在皮带机输送的稳定性，落料姿态具有唯一性、保证了全自动冲压搬运与线末装箱节拍的一致性。
一种适用于自动化冲压嵌套翻转机构

[发明专利]一种生产智能化管理系统-CN202011504528.4有效
发明人：张三义;张弛 -专利权人： 广州达宝文汽车设备集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零件生产管理领域，提供一种生产智能化管理系统，用于解决车间生产效率难以提高的问题。本发明提供的一种生产智能化管理系统，包括：单跨车间管理模组，所述单跨车间管理模组包括板料自动上料模块、排产模块、信息传递模块、可视化管理模块、修正模块；所述板料自动上料模块同AGV终端、信息传递模块连接，所述修正模块同排产模块连接，所述排产模块同信息传递模块连接，所述信息传递模块同移动终端连接；冲压车间管理模组，所述冲压车间管理模组同至少一个单跨车间管理模组连接。通过增加生产管理智能系统，将各个工作岗位的信息记录并反可以有效的提高效率。
一种生产智能化管理系统

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