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[发明专利]一种豆浆机的控制装置及控制系统-CN201811272969.9在审
发明人：陈金姨 -专利权人：江门市新会区佰通电器科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种豆浆机的控制装置及控制系统，包括：通讯模块，用于接收预约指令；控制模块，用于生成预设使用温度指令、预设清理时间指令和预约时间指令；第一计时模块，用于接收预设时间指令，在到达预设时间后生成工作指令；加热控制模块，用于接收工作指令，控制豆浆机加热，在满足预设加热温度后生成制浆指令；制浆模块，用于接收制浆指令，控制豆浆机进行制浆，并使生成豆浆完成指令；恒温模块，用于接收预设使用温度指令和豆浆完成指令，控制豆浆机的温度保持在预设使用温度；第二计时模块，用于生成清理指令；清理模块，用于对豆浆机进行清理。
一种豆浆机控制装置控制系统

[发明专利]存储器的控制电路、伪静态随机存储器及其控制方法-CN202310943735.7在审
发明人：李乾男;杜利祥;李敏娜 -专利权人：西安紫光国芯半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G11C11/406 文献下载
摘要：本发明提供了一种存储器的控制电路、伪静态随机存储器及其控制方法。该存储器的控制电路包括：命令控制器，命令控制器用于判断是否同时接收到读/写指令与刷新指令；数据缓存器；连接命令控制器，响应于命令控制器判断同时接收到读/写指令与刷新指令，将读/写指令对应的待处理数据缓存在数据缓存器内，待刷新指令执行完成再执行读/写指令。上述，当读指令或写指令与刷新冲突时，延迟读指令与写指令的响应；先通过数据缓存器缓存写数据，先执行刷新操作，刷新完成后，再执行读指令或写指令，保证了刷新的及时执行避免刷新不及时引起的存储数据丢失，也保证能正确写入数据
存储器控制电路静态随机及其控制方法

[实用新型]一种机器人控制系统-CN201820412660.4有效
发明人：王茂林 -专利权人：深圳市金大智能创新科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人控制系统，该机器人控制系统包括指令输入单元、控制单元、第一指令响应单元、第二指令响应单元、第三指令响应单元，所述指令输入单元、第一指令响应单元、第二指令响应单元、第三指令响应单元均与所述控制单元电连接，当用户通过所述指令输入单元输入指令时，所述控制单元控制所述第一指令响应单元、第二指令响应单元、第三指令响应单元进行相应。采用本实用新型的机器人控制系统，能够实现机器人以语音、动作以及表情等方式与用户进行沟通，提高了用户体验满意度。
指令响应机器人控制系统指令输入单元本实用新型输入指令用户体验电连接满意度机器人表情语音

[发明专利]远程设置控制权限的方法、APP控制终端及红外遥控器-CN202010773889.2在审
发明人：吴第来;李小刚;刘国秋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明属于遥控技术领域，公开了一种远程设置控制权限的方法、APP控制终端及红外遥控器，通过APP发送带有屏蔽线控器、遥控器、面板按键的控制信号指令，控制器接收到指令后，对遥控器接收或线控器指令进行单独屏蔽处理，进入只接收APP远程控制模式，只处理APP端远程指令；通过红外遥控指令，发送带有屏蔽APP远程终端控制信号指令，空调或带有遥控器或线控器的设备控制器接收到指令后，屏蔽远程控制终端控制，进入只接收本地控制信号模式，不处理远程控制终端信号。本发明实现APP用户远程操作的所有指令参数不被线控器、遥控器、面板按键指令改变，达到APP远程控制指令执行的有效性和持续性目的。
远程设置控制权限方法 app 终端红外遥控器

[发明专利]一种护理床用马桶控制器-CN201910149001.5在审
发明人：王锐;范好亮;刘会军;杨利强;李贺迁;朱建华;崔玉龙;崔高雷 -专利权人：北京中科康安医疗科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61G7/02 文献下载
摘要：一种护理床用马桶控制器，包括主处理模块、指令输入模块、通讯接口模块、控制输出模块和指示模块。主处理模块接收指令输入模块接便器升指令、接便器降指令、冲洗烘干指令、模式切换指令，经内部运算处理后控制输出模块动作：接便器电缸伸控制、接便器电缸收控制、行走电缸伸控制、行走电缸收控制、喷水控制、烘干控制，完成对护理床用马桶的动作控制；通过通讯接口模块也可以远程发送接便器升指令、接便器降指令、冲洗烘干指令、模式切换指令给主处理模块，完成护理床用马桶的动作控制。本发明使用方便，成本低、可靠性高，患者或者他人通过操作就可对马桶进行控制，进而实现大小便自理的特点。
一种护理马桶控制器

[发明专利]一种驻车系统-CN201911291527.3有效
发明人：李洪伟;胡耀;李敬华;刘自凯 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种驻车系统，包括ESP控制模块、EPB右控制模块、第一接口单元、IBS控制模块、EPB左控制模块和第二接口单元；第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB右控制模块；EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，启动指令指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB左控制模块；EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，启动指令指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车ESP控制模块和EPB右控制模块共用接口单元，IBS控制模块和左控制模块共用接口单元，节省了车辆线束资源，整体集成度提高。
一种系统

[实用新型]淋浴设备-CN202221246531.5有效
发明人：陈锦沛;陈天佑;邓任飞;谭卓杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：该淋浴设备包括：花洒；控制阀，适于控制花洒的出水量；指令模块，适于获取淋浴打开指令或淋浴关闭指令并发送；摄像模块，适于获取淋浴者的身体的外形轮廓图像并发送；控制器，与控制阀、指令模块和摄像模块分别通讯连接；其中，控制器获取指令模块发送的淋浴打开指令，并根据淋浴打开指令控制摄像模块获取外形轮廓图像，以根据外形轮廓图像控制控制阀的出水量；控制器获取指令模块发送的淋浴关闭指令，根据淋浴关闭指令关闭控制阀。该淋浴设备通过根据淋浴者的外形轮廓图像控制花洒的出水量，达到了节约水资源的目的，且提高了控制精度。
淋浴设备

[发明专利]矩阵变换器及输出电压误差的补偿方法-CN201410514408.0在审
发明人：山崎明;蛭子让治 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H02M5/22 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种不对电压指令进行修正而能够高精度地抑制由换流控制产生的输出电压误差的矩阵变换器及输出电压误差的补偿方法。本实施方式的矩阵变换器具有指令生成部和换流控制部。指令生成部根据电压指令生成规定PWM控制的脉冲宽度的控制指令。换流控制部根据控制指令，以规定的换流方式控制开关元件来进行换流控制。指令生成部包括修正部，修正部以使由换流控制产生的输出电压的误差减小的方式，对根据电压指令求出的脉冲宽度进行修正并生成控制指令。
矩阵变换器输出电压误差补偿方法

[发明专利]设备控制方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器-CN202111511080.3在审
发明人：林泓亮;王永永;宋德超;李绍斌 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备控制方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到设备控制请求时，对设备控制请求进行解析，以得到目标设备的设备信息；基于设备信息对应的控制请求地址获取控制指令集，其中，控制指令集中包含用于对目标设备进行控制的多条控制指令；将控制指令集发送至预定终端，以使得预定终端基于控制指令集以及控制需求信息确定目标控制指令，并将目标控制指令发送至目标设备，其中，目标设备在接收到目标控制指令后，按照目标控制指令运行。本发明解决了针对相关技术中云平台与各设备互联后残留的控制信息导致危害用户设备控制安全的技术问题。
设备控制方法及其装置计算机可读存储介质处理器

[发明专利]无人机的控制方法及装置-CN201711480134.8有效
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了无人机的控制方法及装置，其中的方法包括：获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
无人机控制方法装置

[发明专利]一种飞机襟翼多余度控制系统和方法-CN202210104519.9在审
发明人：王亚萍;王雪萍;冯书君;何巧云;蒙杨;徐坚;何志国;周中盼;回小晶;张汉平 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制系统技术领域，公开了一种飞机襟翼多余度控制系统和方法，襟翼操纵手柄指令输出端连接襟翼控制计算机第一指令输入端；襟翼操纵手柄给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令；襟翼备用开关指令输出端连接襟翼控制计算机第二指令输入端；所述襟翼备用开关给襟翼控制计算机发送襟翼收放指令；襟翼控制计算机指令输出端连接襟翼控制机构指令输入端；襟翼控制计算机根据襟翼收放指令和襟翼位置的差值；发送控制指令至襟翼控制机构，襟翼控制机构根据控制指令实现襟翼收起与放下通过引入互锁逻辑决断电路实现优先级控制襟翼收放，提供襟翼正常、备用、应急多种控制模式供驾驶员使用，提高襟翼控制系统的可靠性和安全性，确保飞行安全。
一种飞机襟翼多余控制系统方法

[发明专利]一种智能设备的控制方法及控制装置-CN201810065050.6有效
发明人：周亚楠;孙永亮;张鹏 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能设备的控制方法及控制装置，该控制方法包括：接收到对目标空间中智能设备的第一控制指令后，获取所述第一控制指令包含的第一信息和所述目标空间当前的环境信息；如果所述环境信息不包含与所述第一信息相悖的因素，分析所述第一控制指令是否为有效控制指令；如果所述第一控制指令为有效控制指令，将目标控制指令更新为所述第一控制指令；获取所述目标控制指令包含的目标执行时间；如果当前时间为所述目标执行时间，执行所述目标控制指令，并删除所述目标执行时间之前接收到的控制指令。采用该控制方法，能够保证多个用户对同一应用场景中的多个智能设备控制时，不会产生安全隐患和能源浪费等问题，适用性更好。
一种智能设备控制方法装置

[发明专利]指令模拟器指令执行方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202011243036.4有效
发明人：程睿;李睿;张凡;庞川 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明公开一种指令集模拟器指令执行方法，所述方法包括以下步骤：在接收到针对当前控制指令的编辑指令时，判断所述编辑指令是否满足预设条件；在所述编辑指令满足所述预设条件时，在快捷编辑指令集中确定出与所述编辑指令对应的选定快捷编辑指令，其中，所述快捷编辑指令集中包括满足所述预设条件的不同编辑指令对应的快捷编辑指令；根据所述选定快捷编辑指令和所述当前控制指令，获得第一控制指令；根据所述第一控制指令，输出对应的调试动作。本发明还公开了一种指令集模拟器指令执行装置、终端设备以及存储介质。不需要用户按序、逐个字符地输入第一控制指令，指令集模拟器调试效率较高。
指令模拟器执行方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种低功耗程序指令编译方法及系统-CN201711051040.9有效
发明人：吴玉平;陈岚;孙旭 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明提出一种程序指令编译方法，包括：获取程序指令序列；将所述程序指令序列划分为多个程序指令序列片段；分别编译每个程序指令序列片段，得到所述每个程序指令序列片段对应的控制代码；分别根据每个控制代码编译生成写控制寄存器指令，得到所述每个程序指令序列片段对应的写控制寄存器指令序列；将所述每个程序指令序列片段，以及所述每个程序指令序列片段对应的写控制寄存器指令序列进行组合得到新的程序指令序列。上述程序指令编译方法编译的指令序列，适用于利用动态可重构的低功耗的指令译码器进行译码。对上述编译处理后的程序指令序列进行译码时，可以使重构的子译码器的译码功能更加符合实际需求，能够降低译码器功耗。
一种功耗程序指令编译方法系统

[发明专利]伺服电动机控制装置-CN201810671704.X在审
发明人：猪饲聪史;中村勉;相泽智之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制装置，其抑制直到被驱动体接触到对象物的时间的增加，并且抑制控制方式切换时的机械冲击。伺服电动机控制装置具备位置指令制作部、位置检测部、根据位置指令和位置FB来制作用于位置控制的速度指令的位置控制部、制作指令由被驱动体作用于对象物的力的力指令的力指令制作部、力检测部、根据力指令与力FB来制作用于力控制的速度指令的力控制部、选择位置控制或力控制的选择部以及存储力阈值的存储部。选择部对用于位置控制的速度指令与用于力控制的速度指令进行比较来选择较小的一方，并且在力FB小于力阈值时，无论上述比较的结果如何，都选择用于位置控制的速度指令。
速度指令伺服电动机控制位置控制力控制力指令制作被驱动体位置指令对象物选择部控制方式切换位置检测部位置控制部机械冲击力检测部力控制部选择位置存储部存储力阈值时指令