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[实用新型]汽车轮胎六轴变五轴自动变位拧紧机-CN201020614010.1有效
发明人：连巡;黄跃进 -专利权人：大连德新机电技术工程有限公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：汽车轮胎六轴变五轴自动变位拧紧机，其特征在于：按钮操作面板固定在后底板上，伺服电机与后底板、拧紧轴连接，拧紧轴与前底板连接，前底板上开有滑槽，滑槽上安装有滑板，气缸与前底板固定连接。所述伺服电机、滑槽、滑板、气缸为六个，每个气缸对应一个拧紧轴。本实用新型的有益效果是：拧紧机采用气缸作为拧紧轴的驱动动力，实现了拧紧轴变位自动化操作，工作分度圆跨度大，适用性强，省时省力，操作方便。
汽车轮胎六轴变五轴自动变位拧紧

[实用新型]一种夹紧装置-CN201821971066.5有效
发明人：荣俊林;吴年龙 -专利权人：上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹紧装置，适用于托盘壳体，包括：壳体、拧紧轴、压块、转轴、轴承；壳体套设于拧紧轴上，压块套设于拧紧轴的加载头上，且压块与拧紧轴的加载头的连接方式为螺纹连接，压块的外壁设置有凹槽，转轴可插入凹槽，且转轴通过轴承固定在壳体的外壁上；拧紧轴转动驱动压块相对拧紧轴转动，转轴与凹槽为拧紧轴的转动提供了预设轨迹；本实用新型提供了一种可以按照预设轨迹移动的自动化夹紧装置。
拧紧轴压块转轴本实用新型夹紧装置壳体预设转动轨迹移动连接方式螺纹连接托盘壳体外壁设置轴承固定转动驱动加载头壳体套可插入加载外壁轴承自动化

[实用新型]机器人-CN202223244865.1有效
发明人：吴刘阳;吴家骥;徐鹏博;马言平;顾依依 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人，包括：机器主体，机器主体包括轴体和驱动部，驱动部用于驱动轴体沿其轴线运动，及用于驱动轴体自转；拧紧枪，拧紧枪连接于机器主体的一侧；披头，披头与拧紧枪连接，拧紧枪用于驱动披头工作；拧紧枪头组件，拧紧枪头组件与轴体连接；其中，轴体能够带动拧紧枪头组件运动至披头处，以向披头提供用于锁紧工件的紧固件。
机器人

[实用新型]一种新型的制动钳用双轴拧紧装置-CN201821142711.2有效
发明人：张胜;渡边成光;金森佳纪 -专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化拧紧机构技术领域，公开了一种新型的制动钳用双轴拧紧装置，其包含：机架板、直线导轨、升降气缸、气缸安装座、拧紧轴安装块、双DDK拧紧轴；所述机架板为直立板，作为整机的支撑板，所述机架板上左右两侧设有平行的直线导轨，所述直线导轨上安装有所述拧紧轴安装块，所述拧紧轴安装块呈L形，所述拧紧轴安装块顶部通过连接座连接到气缸安装座，所述气缸安装座上固定有升降气缸，所述拧紧轴安装块的L平台部上安装了双DDK拧紧轴。
拧紧轴安装块气缸安装座直线导轨机架板制动钳双轴拧紧装置本实用新型升降气缸自动化螺栓拧紧机构装置结构左右两侧连接座平台部支撑板直立板整机平行应用

[实用新型]一种拧紧轴标定工装-CN202023302551.3有效
发明人：李明;张新亮;蒋玉艳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧轴标定工装，包括台架、底座、滑轨、滑块、锁紧机构、滑台、丝杆、手轮、拧紧轴固定板、固定螺母、拧紧轴、拧紧把手、夹块、调节螺杆、轴承、模拟螺栓固定支座、固定支座调节开关和模拟螺栓。本实用新型的有益效果是：模拟螺栓固定支座可以通过固定支座调节开关来调节安装槽的位置大小，便于调整模拟螺栓的位置和拧紧轴轴向对中，实现精准定位，拧紧轴固定板与滑台之间可拆卸连接，通过更换不同拧紧轴固定板固定不同型号的拧紧轴，从而实现快速切换，拧紧轴在故障返修后可以直接安装调试，便于提高工具返修验证效率，锁紧机构包括锁紧插杆，且台架上设置有与插杆配合的插孔，便于对滑台进行固定，消除安全隐患。
一种拧紧标定工装

[发明专利]枪式螺栓拧紧器的更换系统-CN201811273262.X有效
发明人：朱晶晶;董育伟;刘磊;王英宇;郝俊杰;沙志平 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪式螺栓拧紧器的更换系统，主轴壳内固定有电机，所述机的电机输出轴通过传动轴与主轴壳前端的螺栓拧紧器卡套传动连接，主轴壳与立板之间设有螺栓拧紧器转轮，螺栓拧紧器转轮的轴心通孔A与传动轴转动连接，螺栓拧紧器转轮的端面上、以其轴心为圆心均匀分布有多个螺栓拧紧器存放通孔，螺栓拧紧器存放通孔内分别放置有一个螺栓拧紧器单元，主轴壳内设有螺栓拧紧器推拉装置，螺栓拧紧器推拉装置包括套置于传动轴上的套管，位于传动轴上侧、沿传动轴轴向移动的推拉管，套管与传动轴转动连接；推拉管与套管活动连接。从上述结构可知，本发明的枪式螺栓拧紧器的更换系统，实现了螺栓拧紧器单元的快速更换，提高了操作效率。
螺栓拧紧主轴壳更换系统传动轴枪式套管转轮传动轴转动推拉装置推拉管通孔电机输出轴圆心操作效率传动连接传动轴轴活动连接快速更换轴心通孔内固定立板器卡电机移动

[发明专利]双轴拧紧机中心距自动变距机构-CN201410503901.2有效
发明人：刘蕾;汪波;宋增广;彭教慧 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是在呈水平固定设置的变距安装板上设置有两套呈竖直的拧紧轴，两套拧紧轴的直径是处在同一条直线A上，两套拧紧轴分别通过各自的拧紧轴支架安装在变距安装板上，并在各自的拧紧轴支架的带动下可以沿直线A相向移动；设置丝杆螺母副，其中的丝杆呈竖直设置，丝杆与两套拧紧轴在变距安装板上的正投影是处在等腰三角形的位置上，并且丝杆的正投影位于等腰三角形的顶点位置处；其中的螺母在两侧分别通过连杆与对应一侧的拧紧轴支架相连接；连杆与螺母以及拧紧轴支架均为铰接。本发明是以伺服电机通过丝杆螺母副带动两套拧紧轴沿直线A相向移动，获得所需的中心距，适应多种产品的螺栓拧紧。
拧紧中心自动机构

[实用新型]高精度自定位双轴拧紧装置-CN201821673471.9有效
发明人：刘林 -专利权人：广州敏联机电科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度自定位双轴拧紧装置，包括拧紧机构，其包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A和电动拧紧轴B，所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；调整定位机构，包括Y向对位回转轴、X向对位回转轴和位于所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B之间的高精度定位销轴，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴快速定位到工件定位孔；连接机构，包括连接法兰、连接柱和重心调整组件，所述重心调整组件与所述本实用新型提供的自定位双轴拧紧装置精度高，用于工程机械生产线上提高生产效率，降低工人操作劳动强，减少安全事故的发生。
电动拧紧轴回转轴对位双轴拧紧装置自定位本实用新型高精度定位连接法兰重心调整销轴调整定位机构工件定位孔安全事故工程机械横向并列快速定位连接机构拧紧过程拧紧机构生产效率主体设备反力臂连接柱劳动

[实用新型]一种轮毂轴承的轴头螺母拧紧力矩测试装置-CN202221073503.8有效
发明人：陈宫博;刘新荣;谭新章;李文涛;王炳杰 -专利权人：诸城市义和车桥有限公司
申请日： 2022-05-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂轴承的轴头螺母拧紧力矩测试装置，包括锁止机构和拧紧机构，锁止机构位于箱体内，拧紧机构位于箱体上方，箱体表面固定有测试轮毂，测试轮毂内贯穿有试验芯轴，试验芯轴的上端位于测试轮毂外，且拧有与拧紧机构下端拧紧套筒对应的轴头螺母，试验芯轴的下端固定在锁止机构带动升降锁紧的锁止板上，且试验芯轴下端直径小于主体的部分贯穿锁止板，并位于锁止板的下方，试验芯轴的下端设置有与其接触的位移传感器。本实用新型能准确的测量轴头螺母拧紧过程中拧紧力矩、螺母转角和轴承轴向游隙的数据，因此通过实测数据分析确定游隙与轴头螺母拧紧力矩的关系，进而确定轴头螺母拧紧力矩的工艺要求。
一种轮毂轴承螺母拧紧力矩测试装置

[实用新型]一种四轴拧紧机构-CN202021257160.1有效
发明人：苑晓云;刘佳琪;郭胜杰 -专利权人：天津市汇点机电设备开发有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴拧紧机构，包括支架，所述支架上沿竖直方向滑动连接有拧紧机构架，所述拧紧机构架上设置有四个水平线性滑台，每个所述水平线性滑台的输出端固定有法向线性滑台，每个所述法向线性滑台的输出端固定连接有电动拧紧轴；所述拧紧机构架为L形支架，所述拧紧机构架的侧面通过滑轨滑动连接在所述支架上，四个所述水平线性滑台固定在所述拧紧机构架的底部，所述拧紧机构架底部设置有方形通孔，所述电动拧紧轴的输出端穿过所述方形通孔；本实施方案采用水平线性滑台、法向线性滑台、直线驱动件来驱动电动拧紧轴在水平、法向、竖直方向的移动，可精确控制电动拧紧轴的位置；拧紧机构架上设置刻度尺，方便观察电动拧紧轴的位置。
一种拧紧机构

[实用新型]多关节悬臂拧紧设备-CN202122925453.3有效
发明人：赵维超;韩小光 -专利权人：北京博蓝自动化装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种多关节悬臂拧紧设备，包括安装梁、机械臂、拧紧组件及延长轴；安装梁纵向设置；机械臂的前端设置在安装梁上，拧紧组件与机械臂转轴连接，拧紧组件前端为输出端，后端为操纵端；延长轴与拧紧组件的前端相轴接；拧紧组件的操纵端能驱动机械臂在横向与纵向的预设范围内移动拧紧组件及延长轴。通过在拧紧组件的输出端加装延长轴，以使该拧紧设备可处理深孔拧紧的使用环境，增加了拧紧设备的适用范围，易于本领域实施人员装配，在拧紧组件与机械臂的末端加装连接杆及气弹簧，平衡机械臂重力，人员操作更省力，让位结构能保证在拧紧设备旋拧深孔时起到有效避让的作用，避免工件与拧紧设备相干涉的情况，进一步提高该拧紧设备的适用范围。
关节悬臂拧紧设备

[发明专利]全功能型螺栓拧紧轴控制器-CN201210157224.4有效
发明人：范云生;周守民 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全功能型螺栓拧紧轴控制器，包括：STC控制器，及与其连接的扭矩信号检测单元、执行开关、驱动执行单元、编码器输入单元、通信单元和显示单元STC控制器用于信号的输入检测、输出控制及数据的处理；扭矩信号检测单元用于检测拧紧轴所承受的扭矩；执行开关用于向STC控制器发送执行拧紧的指令信号；驱动执行单元指令控制伺服电机驱动拧紧轴完成拧紧过程；编码器输入单元用于计算拧紧轴的拧紧角；通信单元实现STC控制器与上位控制单元间的数据传输；显示单元用于显示螺栓拧紧轴的拧紧扭矩、角度及拧紧状态。本发明实现了对螺栓拧紧扭矩和拧紧角度实时性控制要求，提高了螺栓拧紧时的稳定性、可靠性和精度和装配质量。
功能型螺栓拧紧控制器

[实用新型]全功能型螺栓拧紧轴控制器-CN201220230216.3有效
发明人：范云生;周守民 -专利权人：大连嘉禾自控技术有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全功能型螺栓拧紧轴控制器，包括：STC控制器，及与其连接的扭矩信号检测单元、执行开关、驱动执行单元、编码器输入单元、通信单元和显示单元；STC控制器用于信号的输入检测、输出控制及数据的处理；扭矩信号检测单元用于检测拧紧轴所承受的扭矩；执行开关用于向STC控制器发送执行拧紧的指令信号；驱动执行单元指令控制伺服电机驱动拧紧轴完成拧紧过程；编码器输入单元用于计算拧紧轴的拧紧角；通信单元实现STC控制器与上位控制单元间的数据传输；显示单元用于显示螺栓拧紧轴的拧紧扭矩、角度及拧紧状态。本实用新型实现了对螺栓拧紧扭矩和拧紧角度实时性控制要求，提高了螺栓拧紧时的稳定性、可靠性和精度和装配质量。
功能型螺栓拧紧控制器

[实用新型]一种自动拧紧机-CN201720622911.7有效
发明人：颜永文;裴东良;李国发;况继先;付传武;林辉;文军;袁皓;陈浩;陈道伟;饶继飞;欧思言;夏灿;潘中祥;张小中;周立立;谷伟;刘帆 -专利权人：宁波考比锐特汽车科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拧紧机，包括机架，工作台上分别固定连接有一个竖直支架和水平支架，X轴导轨的一端水平设置有X轴移动电机，X轴移动电机连接并驱动Z轴导轨沿X轴导轨水平移动，Z轴导轨上竖直滑动设置有自动拧紧枪，Z轴移动气缸连接并驱动自动拧紧枪沿Z轴导轨竖直移动，Y轴移动电机连接并驱动工件安装台沿Y轴导轨水平移动，自动拧紧枪朝向工件安装台。本实用新型，在工件装配过程中，伺服拧紧机自动对螺栓拧紧时能减少劳动强度并提高工作效率，具有螺栓拧紧顺序防错、螺栓漏拧进行防错、拧紧扭矩值可控等特点，产品质量得到保证。
一种自动拧紧

[实用新型]轴头螺母拧紧及回转力矩检测设备-CN201620203347.0有效
发明人：丁琛琦;张士国 -专利权人：春龙马丁工业技术南京有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴头螺母拧紧及回转力矩检测设备，包括箱体和设置在箱体内部的拧紧轴、测试组件和控制器。拧紧轴与被装配的轴头螺母连接并控制轴头螺母正旋和反旋；测试组件驱动轮毂匀速旋转，测试组件内设置有扭矩测量装置；扭矩测量装置测量轮毂的旋转扭矩并将测量值反馈至控制器，控制器通过拧紧轴控制轴头螺母的拧紧程度本实用新型轴头螺母拧紧及回转力矩检测设备依据测试组件的反馈测量值定量的控制轴头螺母的拧紧程度，排出了现有技术中人工判断轴头螺母拧紧程度带来的主观不确定性，提高了车桥的装配质量。
螺母拧紧回转力矩检测设备