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[实用新型]一种复烤配方机器人自动投料系统-CN202220904741.2有效
发明人： 饶继飞;杨江平;易百灵;吴忠民;黄军;吴才松;卢宇轩 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶生产加工技术领域，特别涉及一种复烤配方机器人自动投料系统。本实用新型的复烤配方机器人自动投料系统包括装烟烟框、烟框运输设备、称重装置、自动投料机器人、烟叶抓取机构和输送线，所述装烟烟框堆放于仓储区，所述自动投料机器人设置于所述称重装置侧方，其机械手臂与所述烟叶抓取机构连接，所述输送线设置于所述称重装置一侧，所述烟框运输设备用于在所述仓储区和称重装置之间往返，并将所述装烟烟框转运放置于所述称重装置上，所述自动投料机器人用于操作所述烟叶抓取机构在所述称重装置处的装烟烟框中抓取烟叶，并放置于所述输送线上。优点：作业过程自动化运行，大量节省了人力成本，提高了作业效率及标准。
一种配方机器人自动投料系统

[实用新型]一种烟叶抓取装置-CN202220904770.9有效
发明人：杨江平;易百灵;吴忠民;饶继飞;黄军;吴才松;卢宇轩 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及香烟生产制造技术领域，特别涉及一种烟叶抓取装置。本实用新型的烟叶抓取装置包括安装架、第一升降机构、烟叶抓取组件、二维移动组件和托烟板，所述安装架用于与机器人连接，所述第一升降机构装配于所述安装架上，所述烟叶抓取组件位于所述安装架下方，并与所述第一升降机构传动连接，所述二维移动组件装配在所述安装架上，所述托烟板位于所述安装架下方，并与所述二维移动组件传动连接，所述二维移动组件用于驱使所述托烟板上下移动以及在所述安装架下方的两端之间水平移动。优点：结构设计合理，大量节省人力成本，烟叶自动抓取，及时补料；增加烟叶供料效率，保证了烟叶抓取的量基本一致，提高了设备稳定性。
一种烟叶抓取装置

[发明专利]一种烟叶抓取装置-CN202210410712.5在审
发明人：杨江平;易百灵;吴忠民;饶继飞;黄军;吴才松;卢宇轩 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及香烟生产制造技术领域，特别涉及一种烟叶抓取装置。本发明的烟叶抓取装置包括安装架、第一升降机构、烟叶抓取组件、二维移动组件和托烟板，所述安装架用于与机器人连接，所述第一升降机构装配于所述安装架上，所述烟叶抓取组件位于所述安装架下方，并与所述第一升降机构传动连接，所述二维移动组件装配在所述安装架上，所述托烟板位于所述安装架下方，并与所述二维移动组件传动连接，所述二维移动组件用于驱使所述托烟板上下移动以及在所述安装架下方的两端之间水平移动。优点：结构设计合理，大量节省人力成本，烟叶自动抓取，及时补料；增加烟叶供料效率，保证了烟叶抓取的量基本一致，提高了设备稳定性。
一种烟叶抓取装置

[发明专利]一种复烤配方机器人自动投料系统-CN202210412019.1在审
发明人： 饶继飞;杨江平;易百灵;吴忠民;黄军;吴才松;卢宇轩 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明涉及烟叶生产加工技术领域，特别涉及一种复烤配方机器人自动投料系统。本发明的复烤配方机器人自动投料系统包括装烟烟框、烟框运输设备、称重装置、自动投料机器人、烟叶抓取机构和输送线，所述装烟烟框堆放于仓储区，所述自动投料机器人设置于所述称重装置侧方，其机械手臂与所述烟叶抓取机构连接，所述输送线设置于所述称重装置一侧，所述烟框运输设备用于在所述仓储区和称重装置之间往返，并将所述装烟烟框转运放置于所述称重装置上，所述自动投料机器人用于操作所述烟叶抓取机构在所述称重装置处的装烟烟框中抓取烟叶，并放置于所述输送线上。优点：作业过程自动化运行，大量节省了人力成本，提高了作业效率及标准。
一种配方机器人自动投料系统

[实用新型]一种烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统-CN202122303926.6有效
发明人：刘松言;饶继飞;石忠明;王文赞;王德福 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统，包括机架、移栽输送机、烟箱承载台、烟箱箱门升降开门总成和烟叶分散机构，机架前后贯通，其内装配有提升机构，烟箱承载台设置于机架中，提升机构与烟箱承载台传动连接，用于驱使烟箱承载台上下移动，移栽输送机设置于机架的前方，用于将烟箱朝向机架的前方输送并输送至处于最低位的烟箱承载台上，烟箱箱门升降开门总成装配于机架内部，用于操作升至高位的烟箱承载台上的烟箱开门，机架的前侧上部设有横推机构，横推机构连接有推板，烟叶分散机构设置于机架的后方。优点：结构设计合理，能够实现自动开箱、推烟、分散操作，降低人工劳作强度，减少人工成本，作业效率较高。
一种烟叶自动分离分散系统

[发明专利]一种烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统-CN202111113916.4在审
发明人：刘松言;饶继飞;石忠明;王文赞;王德福 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟叶与烟框自动分离及烟叶自动分散系统，包括机架、移栽输送机、烟箱承载台、烟箱箱门升降开门总成和烟叶分散机构，机架前后贯通，其内装配有提升机构，烟箱承载台设置于机架中，提升机构与烟箱承载台传动连接，用于驱使烟箱承载台上下移动，移栽输送机设置于机架的前方，用于将烟箱朝向机架的前方输送并输送至处于最低位的烟箱承载台上，烟箱箱门升降开门总成装配于机架内部，用于操作升至高位的烟箱承载台上的烟箱开门，机架的前侧上部设有横推机构，横推机构连接有推板，烟叶分散机构设置于机架的后方。优点：结构设计合理，能够实现自动开箱、推烟、分散操作，降低人工劳作强度，减少人工成本，作业效率较高。
一种烟叶自动分离分散系统

[实用新型]一种烟叶装载装置-CN202023008666.1有效
发明人： 饶继飞;黄军;杨景;王文赞 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶分拣技术领域，特别涉及一种烟叶装载装置。本实用新型的烟叶装载装置包括分别水平设置的底板、限位顶板和托板，所述限位顶板置于所述底板的上方，所述限位顶板上设有上下贯穿其且一端延伸至边缘处的至少一个烟叶出口，每个所述烟叶出口的下方四周均间隔围设有多根竖直的连杆，所述连杆均连接于所述底板和限位顶板之间，每个所述烟叶出口下方四周的多根所述连杆之间共同限定出一个烟叶装载区，所述托板置于烟叶装载区中，并与所述连杆上下滑动连接，所述底板上设有与所述烟叶出口相对应且上下贯穿其的顶升缺口。优点：结构设计简单、重量轻，增加烟叶供料效率，减少供料过程中的故障，提高了设备稳定性。
一种烟叶装载装置

[外观设计]烟叶识别分级设备-CN202030818199.5有效
发明人：杨景;黄军;王文赞;饶继飞 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烟叶识别分级设备。2.本外观设计产品的用途：2D相机或3D相机的核心元件，对物体进行识别和分析于判别。应用于条烟识别，烟叶识别的分级领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
烟叶识别分级设备

[实用新型]一种多层烟叶吹气分拣装置-CN202021809736.0有效
发明人： 饶继飞;黄军 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A24B3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及多层烟叶吹气分拣装置，包括架体和装配于架体上的多个烟叶进料传输装置、烟叶出料传输装置以及多组气吹装置，烟叶进料传输装置和烟叶出料传输装置均具有水平输送面，每组气吹装置均包括烟叶收集罩和多个气吹机构，多组烟叶收集罩分别设置于多个烟叶进料传输装置输送面同一侧，烟叶收集罩靠近每个烟叶进料传输装置输送面的一侧均对应开有烟叶入口，每组的多个气吹机构分别上下间隔的装配于对应的烟叶进料传输装置输送面的另一侧，最下层的烟叶进料传输装置和烟叶出料传输装置之间沿二者的输送方向设有多个收纳箱，每个烟叶收集罩的下端均设有延伸至对应的收纳箱上方的出料口。优点：分拣量大，多层分拣作业，效率非常高。
一种多层烟叶吹气分拣装置

[实用新型]一种基于烟草等级识别的气吹装置及气吹分拣流水线-CN202021055939.5有效
发明人：黄军;饶继飞 -专利权人：中烟物流技术有限责任公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A24B3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶分拣技术领域，特别涉及一种基于烟草等级识别的气吹装置及气吹分拣流水线。本实用新型的基于烟草等级识别的气吹装置包括气吹组件和烟叶收集通道，所述气吹组件设置于烟叶传输装置的输送面的一侧，所述烟叶收集通道的一端通道口设置于烟叶传输装置的输送面的另一侧对应所述气吹组件的位置，所述烟叶收集通道的另一端设为物料出口，所述气吹组件用于将烟叶传输装置传输的等级识别后的烟叶吹至另一侧的所述烟叶收集通道内。优点：结构设计简单、合理，能够有效的对流水线上的烟叶进行分拣输送，效率较高。
一种基于烟草等级识别装置分拣流水线

[实用新型]压力测试设备及机械手-CN201920683561.4有效
发明人：邱会生;饶继飞 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括：拾取部件；连接于拾取部件的顶部的第一驱动机构，用于驱动拾取部件升降；连接于第一驱动机构的第二驱动机构，用于驱动第一驱动机构在垂直于升降方向的方向上移动，以改变拾取部件在垂直于升降方向的平面上的位置。通过拾取部件、第一驱动机构、第二驱动机构的设置，可以方便高效地实现物料在不同位置之间的传送，能够实现上下料过程的自动化，提高生产效率，有利于实现效益最大化。本实用新型提供还公开了一种包括上述机械手的压力测试设备，其物料的上下料效率较高。
拾取部件第一驱动机构升降本实用新型机械手驱动机构上下料垂直压力测试设备效益最大化驱动生产效率上移动自动化传送

[实用新型]一种玻璃生产设备及其3D玻璃表面擦拭装置-CN201920292933.0有效
发明人：邱会生;饶继飞 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃生产设备及其3D玻璃表面擦拭装置，其中3D玻璃表面擦拭装置，包括：用于设置玻璃的基座；擦拭装置，擦拭装置上设有柔性的、用于通过转动形成弧线以擦拭玻璃的擦拭件；用于控制擦拭装置与基座相对靠近或远离、以使擦拭件与玻璃贴合或分离的移动控制装置，移动控制装置设于基座上。由于本申请针对具有弧面的曲面玻璃的擦拭，因此将擦拭件转动设置在擦拭装置上，能够实现擦拭件的转动以形成弧形的擦拭路线，完成3D玻璃表面的擦拭。采用该装置后，可以减轻人工的劳动强度，同时大大提高了擦拭效率，对3D玻璃表面擦拭实现自动化擦拭具有重大意义。本申请还公开了一种包括上述3D玻璃表面擦拭装置的玻璃生产设备。
擦拭表面擦拭装置擦拭装置擦拭件玻璃生产设备移动控制装置玻璃转动本实用新型表面擦拭曲面玻璃重大意义转动设置人工的弧线贴合申请自动化

[发明专利]取放料设备-CN201910393923.0在审
发明人：邱会生;饶继飞 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种取放料设备，包括：至少两个Y轴导向组件，Y轴导向组件上设有沿Y轴方向依次排列的取放料部件，各Y轴导向组件沿垂直于Y轴方向的X轴方向依次排列；X轴驱动器，X轴驱动器连接于取放料部件，以调节取放料部件之间在X轴上的间距；Y轴驱动器，Y轴驱动器连接于取放料部件，以调节取放料部件之间在Y轴上的间距。由于取放料部件之间在X轴和Y轴上均是间距可以通过对应的驱动器自动调节的，则可以根据吸塑盒的排列方式适应性地调节取放料部件之间的位置关系，提高取放料设备的适用性，从而提高取放料效率以及生产效率。
取放导向组件依次排列驱动器排列方式生产效率吸塑盒垂直

[发明专利]螺杆螺套合装检测系统-CN201611233416.3有效
发明人：颜永文;付传武;裴东良;李国发;陈道伟;林辉;饶继飞;陈振 -专利权人：宁波考比锐特汽车科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺杆螺套合装检测系统，包括输送带和电控系统，输送带上承接有若干间隔设置的工装托盘，工装托盘上设有螺套工位和螺杆工位，输送带的两侧沿送料方向依次设有自动上料装置、自动合装装置、自动检测装置和自动出料装置。本发明，将螺杆和螺套的上料、组装、滑滞力的检测和出料设置实现一体化设计，只需人工将螺杆和螺套放置到位，剩余的加工工序可通过电控系统自动控制，最后将合格品和非合格品分别输出，提高了自动化程度和工作效率，避免了人工组装的质量问题，大大减少了装配的不合格率，保证了组装的精度，实用性强。
螺杆螺套合装检测系统

[发明专利]一种汽车左右控制臂总成装配系统-CN201611057834.1在审
发明人：裴东良;李国发;颜永文;林辉;付传武;饶继飞 -专利权人：宁波考比锐特汽车科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车左右控制臂总成装配系统，包括机架、以及机架底部设置的多个脚轮和机架上方边沿设置有的防护架，所述防护架上包裹有防护网，所述机架上设置有面板，面板上从左至右依次设置有前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构，所述面板下方的机架上设置有电气柜，所述防护架顶部设置有与电气柜连接的控制器，防护架顶部设置有与控制器连接的显示屏，防护架顶部侧端固定设置有与控制器连接的三色灯，面板上对应前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构均设置有物料盒。本发明全程自动压装，运行噪音小，无油污，操作使用方便，实现压装过程中“压力‑位移”监控。
压装机构防护架卡簧压装机构控制臂总成控制器连接顶部设置主销总成装配系统电气柜后衬套前衬套固定设置依次设置运行噪音自动压装控制器防护网三色灯物料盒侧端脚轮压装油污显示屏汽车全程监控

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