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[实用新型]一种空调器压缩机自动拔胶塞装置-CN202221487526.3有效
发明人：熊林;刘波;吴振;李勇;陈尚庚;侯伟奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空调器压缩机自动拔胶塞装置，其中，包括夹爪装置，所述夹爪装置设置在所述压缩机上方；所述夹爪装置包括旋转连接盘、安装底板、第一拔取机构和第二拔取机构；所述安装底板设置在所述旋转连接盘下方，所述安装底板下方设置所述第一拔取机构和所述第二拔取机构，所述第一拔取机构设置在所述第二拔取机构的一侧，所述第一拔取机构包括设置在底部的第一夹爪组件，所述第二拔取机构包括设置在底部的第二夹爪组件。本实用新型通过自动拔取胶塞的装置来替代人工拔取胶塞，降低了人工的劳动强度，能够有效提高工作效率，同时避免了人工使用老虎钳拔取胶塞时老虎钳磕碰铜管口的问题。
一种空调器压缩机自动拔胶塞装置

[实用新型]一种萝卜收获机器人拔取结构-CN202220628562.0有效
发明人：杨钦涌;杨金明 -专利权人：重庆智田科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01D25/04 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中存在的技术问题之一，提供一种萝卜收获机器人拔取结构，包括若干探针，所述拔取臂相对且平行设置，所述拔取臂下端设有若干贯穿拔取臂两侧的通孔，所述探针设置在所述通孔内，位于所述拔取臂内侧的探针一端与拔取臂的通孔之间的探针上设有弹簧，且位于拔取臂内侧的探针的一端上设有夹持块，所述夹持块、探针和弹簧共同构成夹持部；所述拔取臂外侧设有拍摄装置，所述拍摄装置的正对方向与所述探针的延伸一端所在平面垂直。能够根据萝卜收获机器人感应结构的精准判断，自动调节萝卜收获机器人拔取结构的用力，实现精准拔取的同时，还对拔取结构的机械结构和拔取原理提出改进，使得该拔取结构能够满足不同大小的萝卜的拔取。
一种萝卜收获机器人拔取结构

[发明专利]转子拔取移栽方法-CN202010927921.8在审
发明人：高青;任占奎;刘道坡;夏敏;殷礼华 -专利权人：芜湖天航重工股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子拔取移栽方法，所述转子拔取移栽方法包括以下步骤：1)、拔取移栽装置的第一拔夹抓取转子；2)、拔取移栽装置的第一升降气缸沿竖直方向移动以使得第一拔夹能够向上拔取转子；3)、拔取移栽装置的第一支撑板沿支撑架体滑动该转子拔取移栽方法传送转子的效率高，不需要人工拔取和放置转子，不会危及操作人员的安全。
转子拔取移栽方法

[发明专利]一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法-CN202111324776.5有效
发明人：张佳喜;张彭;蔡佳麟;亚森江;王毅超;赵玉仙;依马木;王振伟;郭刚;曹肆林 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种双渐变V形齿式棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置中机架的底部设置有车轮。机架的顶部设置有前挡板。前挡板上设置有牵引架。动力装置通过传动轴与拔取机构相连。拔取机构中的滚筒位于前挡板的下方。滚筒的端部与传动轴的输出端相连。滚筒的侧壁上设置有拔取棉秆的V形齿组件。滚筒的后部设置有剥离棉秆的脱落机构。拔取装置利用动力装置驱动滚筒旋转，并在牵引动力设备的牵引下，V形齿组件对棉秆实施夹紧且连根拔取。棉秆随滚筒的旋转，经脱落机构弹出掉落至棉田中，有效地解决了棉秆根部残留的问题，进一步提高了拔取效率，提升了拔取作业的效果。
一种渐变形齿式棉秆拔取装置方法

[发明专利]一种schmoll钻孔机刀排钻咀快速拔取装置-CN201510437794.2有效
发明人：莫崇明;董俊 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种schmoll钻孔机刀排钻咀快速拔取装置，其包括，拔取装置本体；开设于所述拔取装置本体一个侧面的钻咀夹持槽；相邻所述钻咀夹持槽设置且与所述钻咀夹持槽贯通的胶环容置腔；位于所述拔取装置本体中部的挡板，沿所述拔取装置本体厚度方向在所述拔取装置上、下面各延伸出一层钻咀防护层；设置于所述胶环容置腔与所述挡板之间且与所述胶环容置腔贯通的胶环间隔腔。采用本发明所述的拔取装置可以一次拔取多枚钻咀，提高了钻咀的拔取效率，降低了生产成本；并且该装置避免了操作人员手动逐枚拔取钻咀时折断钻咀，造成对身体的损伤、降低钻咀的使用寿命，且所述挡板起到防护作用，防止了钻咀扎伤手指
一种 schmoll 钻孔机刀排钻咀快速拔取装置

[发明专利]一种链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置-CN201510122158.0有效
发明人：陈建能;曾功俊;童志鹏;蔡双雷 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置。现有自走式胡萝卜收获机的拔取装置大多是带式夹紧拔取，易出现漏收现象；胡萝卜拔取后相对割刀的高度位置不可调，切割时会出现割伤胡萝卜，而不是切割秧的情况。本发明的带式同步输送装置设置在定位切割装置上方，链式拔取装置设置在带式同步输送装置的上方；胡萝卜在链式拔取装置的作用下被拔起，经过带式同步输送装置斜向上移动，然后在两条输送带和定位切割装置的共同作用下完成胡萝卜果秧定位切割本发明采用异形链条夹紧胡萝卜的拔取方式，确保拔取胡萝卜所需的拔取力；输送带输送、导向板定位，拨指带同步输送和圆盘割刀切割共同作用，能满足秧果分离定位切割的要求。
一种链式拔取输送定位切割胡萝卜分离装置

[实用新型]链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置-CN201520157028.6有效
发明人：曾功俊;王川;丁坤;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了链式拔取、带输送、定位切割的胡萝卜秧果分离装置。现有自走式胡萝卜收获机的拔取装置大多是带式夹紧拔取，易漏收；胡萝卜拔取后相对割刀的高度位置不可调，切割时会出现割伤胡萝卜，而不是切割秧的情况。本实用新型的带式同步输送装置设置在定位切割装置上方，链式拔取装置设置在带式同步输送装置的上方；胡萝卜在链式拔取装置的作用下被拔起，经过带式同步输送装置斜向上移动，然后在两条输送带和定位切割装置的共同作用下完成胡萝卜果秧定位切割本实用新型采用异形链条夹紧胡萝卜的拔取方式，确保拔取胡萝卜所需的拔取力；输送带输送、导向板定位，拨指带同步输送和圆盘割刀切割共同作用，能满足秧果分离定位切割的要求。
链式拔取输送定位切割胡萝卜分离装置

[发明专利]不对行棉秆收获机及其棉秆拔取收获台-CN201010266111.9有效
发明人：唐遵峰;韩增德;甘帮兴;包春林 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种不对行棉秆收获机及其棉秆拔取收获台，该收获机包括驾驶室、行走底盘、棉秆拔取收获台、切碎装置及集料装置，该驾驶室设置在该行走底盘上方前部，该切碎装置与该集料装置安装在该行走底盘上并设置于该驾驶室后方，该棉秆拔取收获台设置在该行走底盘前端并与该切碎装置连接，该切碎装置与该集料装置连接，该棉秆拔取收获台和该切碎装置分别与该行走底盘的动力结构连接，该收获台包括机架及安装在该机架上的棉秆拔取装置、棉秆输送装置及传动系统，该棉秆拔取装置及该棉秆输送装置分别与该传动系统连接，该棉秆拔取装置设置在该棉秆输送装置前端下方，该棉秆输送装置包括整理链板。本发明实现了棉秆的不对行拔取，收获适应性好，能耗低。
不对行棉秆收获及其拔取

[实用新型]不对行棉秆收获机及其棉秆拔取收获台-CN201020509400.2有效
发明人：唐遵峰;韩增德;甘帮兴;包春林 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2010-08-27 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种不对行棉秆收获机及其棉秆拔取收获台，该收获机包括驾驶室、行走底盘、棉秆拔取收获台、切碎装置及集料装置，该驾驶室设置在该行走底盘上方前部，该切碎装置与该集料装置安装在该行走底盘上并设置于该驾驶室后方，该棉秆拔取收获台设置在该行走底盘前端并与该切碎装置连接，该切碎装置与该集料装置连接，该棉秆拔取收获台和该切碎装置分别与该行走底盘的动力结构连接，该收获台包括机架及安装在该机架上的棉秆拔取装置、棉秆输送装置及传动系统，该棉秆拔取装置及该棉秆输送装置分别与该传动系统连接，该棉秆拔取装置设置在该棉秆输送装置前端下方，该棉秆输送装置包括整理链板。本实用新型实现了棉秆的不对行拔取，收获适应性好，能耗低。
不对行棉秆收获及其拔取

[发明专利]一种便于铲取幼苗的园林绿化幼苗拔除装置-CN202210297416.9在审
发明人：穆江;顾译 -专利权人：江苏春风长乐农业发展有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及园林绿化幼苗拔除装置技术领域，具体的说是一种便于铲取幼苗的园林绿化幼苗拔除装置，包括导向结构、拔取结构、传动结构、支撑结构、驱动结构、增压结构和清理结构；便于通过驱动结构驱动传动结构，使传动结构驱动拔取结构转动，使拔取结构螺旋推进对幼苗周围的土壤进行分隔，进而使幼苗的拔取更加方便快捷，便于定点对幼苗进行拔取，同时导向结构的设置使传动结构更加稳定；清理结构固定于导向结构，且拔取结构与清理结构之间滑动连接，清理结构的设置便于在拔取结构转动过程中清理拔取结构上的泥土，使拔取结构的使用效果更好，同时增压结构的设置便于通过气流清理清理结构上的泥土，使清理结构对拔取结构的清理效果更好。
一种便于幼苗园林绿化拔除装置

[实用新型]用于拔取卷烟机鼓轮的专用工具-CN202021967179.5有效
发明人：郭增剑;王伟修;刘振;韩俊;徐永磊;薛廷灿;王灿 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于拔取卷烟机鼓轮的专用工具，包括固定板、支撑杆及拔取装置。支撑杆设有多个，安装于固定板的边缘部，拔取装置安装于固定板的中部。拔取装置包括旋转螺杆、连接件及棘爪，旋转螺杆可调节地安装于固定板的中部，棘爪至少设有两个且通过连接件与旋转螺杆固定。在拔取卷烟机鼓轮的过程中，固定板和支撑杆固定不动并起支撑作用，棘爪用于卡住卷烟机鼓轮，拔取装置在固定板及支撑杆的支撑作用下拔取卷烟机鼓轮。本实用新型提供的用于拔取卷烟机鼓轮的专用工具，能够快速地拔取卷烟机鼓轮，省时省力，且在拔取过程中避免损坏卷烟机鼓轮。另外，该专用工具可调节，从而提高其使用的通用性。
用于拔取卷烟机鼓轮专用工具

[发明专利]一种水轮机剪断销拔取装置及拔取方法-CN202111332167.4在审
发明人：张伟林;徐耀刚;白超;赵显康;袁昌文;廖姣 -专利权人：国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮机剪断销拔取装置，包括：固定装置；拔取件，拔取件外部螺纹配合于固定装置，拔取件呈管状，拔取件的一端横向贯穿设置有放置孔；压簧，压簧位于管状的拔取件内部，且压簧一端抵触于拔取件，另一端抵触于限位块本发明针对拔取剪断销设计了一种专门的装置，具体是利用作为中间件的受力块对剪断销进行连接，且利用螺纹结构的转动，转化成整体的直线移动，进而以更加省力，更加稳定和更加安全地对剪断销进行拔取。
一种水轮机剪断拔取装置方法

[实用新型]自动拔帽机-CN201620230404.4有效
发明人：李文峰;武正旭;周杰;刘露 -专利权人：深圳市共进电子股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤法兰盘防尘帽拔取设备技术领域，提供一种自动拔帽机，用于拔取光纤法兰盘接口处的防尘帽，包括机壳、设于机壳上且用于限位光纤法兰盘的定位结构、用于拔取防尘帽的拔取装置以及设于定位结构的一侧用于触发启动拔取装置的触发装置，拔取装置设于机壳内且与定位结构相对，触发装置电连接于拔取装置。光纤法兰盘置于机壳上的定位结构，并限位其运动，同时，置于机壳内的拔取装置固定位于光纤法兰盘接口处的防尘帽，当光纤法兰盘移动至触发装置前时，触发装置启动并沿光纤法兰盘的限位方向运动，将防尘帽从光纤法兰盘的接口处拔出
自动拔帽机

[发明专利]一种扶禾带式齿盘棉秆拔取装置及拔取方法-CN202210993077.8在审
发明人：张佳喜;杨锐;王振伟;亚森江;郭刚;邢春晓;王毅超;陈明江;蔡勇 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种扶禾带式齿盘棉秆拔取装置，以及使用扶禾带式齿盘棉秆拔取装置的拔取方法。该拔取装置分别通过第一动力装置将动力经传动轴传递至齿盘拔秆机构，第二动力装置将动力传递至皮带夹持机构。棉秆经皮带夹持机构先进入传输通道中，将自然生长的棉秆排成一列。该拔取装置提高了棉秆整株拔取的效率，在棉秆拔取过程中，避免了棉秆发生偏转和滞留的缺陷，提高了棉秆拔取的收获效率。
一种扶禾带式齿盘棉秆拔取装置方法

[实用新型]一种微波电子产品拔取装置-CN201420318312.2有效
发明人：吴华夏;汪宁;何宏玉;洪火烽;项磊 -专利权人：安徽华东光电技术研究所
申请日： 2014-06-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波电子产品拔取装置，包括两拉杆铰接或通过转轴连接构成的X型构架，两拉杆一端分别设有向X型构架一端内侧伸出的弧形把手，两拉杆上的弧形把手端部相接触；两拉杆另一端分别设有向X型构架另一端内侧伸出的托板，两拉杆上的托板端部相接触；该微波电子产品拔取装置，整个拔取过程操作简单快捷，且托板能托住待拔取电子产品，拔取时拔取装置作用在电子产品上的力度均匀，不会造成产品损坏，降低了工作人员直接用手拔取产品造成损坏的损失；同时采用专用拔取装置，较人手操作，工作效率能够得到提高。
一种微波电子产品拔取装置

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