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[发明专利]一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统及检测方法-CN201711395486.3在审
发明人：张艺聪;邱鑫;郑锦生 -专利权人：广州南沙珠江啤酒有限公司;广州从化珠江啤酒分装有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，包括传送装置、位置检测装置、拍照装置、剔除装置和图像控制处理器。图像控制处理器接收所述触发信号并向拍照装置发送拍照指令，拍照装置进行拍照并将拍摄到的图像发送至所述图像控制处理器，图像处理器判断酒瓶的液位是否合格，若不合格，向剔除装置发送剔除指令，剔除装置剔除液位不合格的酒瓶本发明利用图像处理器检测酒液和酒沫的分界线的位置是否合格来判断啤酒的液位是否合格，由于泡沫和酒液的颜色差异很大，通过普通的图像即可区分二者的分界线，因此拍照装置仅需要实现拍照功能即可，因而避免了酒瓶的厚度不均匀对检测结果造成影响
一种适用于体内存留酒瓶检测系统方法

[发明专利]一种景区游客自助拍照系统及自助拍照方法-CN202110475588.6在审
发明人：谭为中;谭为伊;朱宁辉 -专利权人：谭四量;朱宁辉
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种景区游客自助拍照系统，包括移动智能终端和拍照装置，拍照装置包括密封的壳体、数码相机、雷达引导装置、电子目镜、处理器、无线通信模块、电源模块、移动装置和/或悬挂装置，雷达引导装置获得被摄者的空间位置并传输给处理器，处理器根据接收的信号建立虚拟俯视示意图引导被摄者到达正确位置，电子目镜安装于数码相机的取景框上，移动智能终端发送拍照指令至处理器触发数码相机快门完成拍照，数码相机通过数据线将拍摄的照片传输给处理器，处理器进行图片处理后将图片信息发送给移动智能终端本发明还公开了该系统的自助拍照方法。本发明可以放置在户外或室内任意处完成自助拍照，具有灵活机动、免安装、零破坏的优点。
一种景区游客自助拍照系统方法

[发明专利]机器人的手眼标定方法、设备、机器人及计算机存储介质-CN202310306162.7在审
发明人：李文智;蔡同彪;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人的手眼标定方法、设备、机器人及计算机存储介质，机器人的手眼标定方法包括：将相机的中心与标定板的中心对齐，确定此时机械臂的坐标点；根据所确定的机械臂的坐标点，按照预设规则生成多个拍照点位；控制机械臂依次运动到各个拍照点位处通过相机对标定板拍照，并对应记录机械臂的位置信息；基于相机拍照所得的图像和机械臂的位置信息，进行手眼标定。本发明机器人的手眼标定方法可根据相机与标定板中心对齐时机械臂的坐标点，按照预设规则自动生成多个机械臂拍照点位，相较于人为手动移动机械臂确定拍照点位，操作简单且节省时间，提高了标定效率，并且，可保证各拍照点位之间存在较大的姿态差异
机器人手眼标定方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种晶圆表面缺陷智能检测方法、装置-CN202310008991.7在审
发明人：张效栋;朱琳琳;程威盛;刘现磊 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆表面缺陷智能检测方法、装置，属于晶圆缺陷检测技术领域，检测方法包括：将晶圆片和晶圆视觉拍照模组分别安装在相应载体上；控制晶圆片或晶圆视觉拍照模组移动至第一检测起始相对位置；利用晶圆视觉拍照模组在检测一模式下对晶圆表面图像进行采集，包括在检测一模式的预设检测路径下逐路径点进行拍照；控制晶圆片或晶圆视觉拍照模组移动至第二检测起始相对位置；利用晶圆视觉拍照模组在检测二模式下对晶圆表面图像进行采集，包括在检测二模式的预设检测路径下逐路径点进行拍照
一种表面缺陷智能检测方法装置

[发明专利]拍照方法、装置及电子设备-CN202011341207.7有效
发明人：高桦 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开一种拍照方法、装置及电子设备，包括：在确定进入电子设备的拍照构图指导模式的情况下，确定拍照预览界面中的第一拍摄主体；基于电子设备的地理位置，获取与第一拍摄主体匹配的模板图像，模板图像中的第二拍摄主体与第一拍摄主体的相似度大于第一预设阈值；根据第一拍摄主体与第二拍摄主体的位置偏移程度，输出构图指示，构图指示用于指导用户拍摄出与模板图像的构图相似度大于第二预设阈值的图像。实施上述方法，可以基于与当前拍照场景中拍摄主体同款的模板图像，来指导用户如何进行构图，辅助用户拍照，用户只需根据构图提示进行简单操作，即可拍摄出符合需求的图像，实现所见即所得的拍照效果，拍照效率较高。
拍照方法装置电子设备

[实用新型]一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统-CN201721805379.9有效
发明人：张艺聪;邱鑫;郑锦生 -专利权人：广州南沙珠江啤酒有限公司;东莞市珠江啤酒有限公司;广州从化珠江啤酒分装有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于瓶体内存留酒沫的酒瓶液位检测系统，包括传送装置、位置检测装置、拍照装置、剔除装置和图像控制处理器。图像控制处理器接收所述触发信号并向拍照装置发送拍照指令，拍照装置进行拍照并将拍摄到的图像发送至所述图像控制处理器，图像处理器判断酒瓶的液位是否合格，若不合格，向剔除装置发送剔除指令，剔除装置剔除液位不合格的酒瓶本实用新型利用图像处理器检测酒液和酒沫的分界线的位置是否合格来判断啤酒的液位是否合格，由于泡沫和酒液的颜色差异很大，通过普通的图像即可区分二者的分界线，因此拍照装置仅需要实现拍照功能即可，因而避免了酒瓶的厚度不均匀对检测结果造成影响
酒瓶拍照装置图像控制处理器剔除装置酒沫液位液位检测系统本实用新型图像处理器分界线酒液剔除体内发送位置检测装置触发信号传送装置检测结果拍照功能拍照指令图像发送颜色差异不均匀检测拍照图像指令啤酒拍摄

[发明专利]街景图像的获取方法、装置及系统-CN201510979339.5在审
发明人：赵清伟;蔡云龙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：方法包括服务器接收不同用户设备UE发送的拍摄的图像、以及每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息；所述服务器将所述不同UE拍摄的图像、以及所述每个UE拍摄相应图像时的拍照位置信息和拍照方位角信息存储至图像库中
街景图像获取方法装置系统

[实用新型]一种拍照识别盖体方位机构-CN202020307328.9有效
发明人：杨永忠;杨东俊;周灿军 -专利权人：江苏永兴长和智能科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拍照识别盖体方位机构，包括：输盖装置、旋转架以及理盖装置；旋转架位于输盖装置与理盖装置之间；理盖装置具有转动固定架与拍照装置。本实用新型将从输盖装置传输过来的奶粉盖经过旋转架一个一个推送到固定座上，固定座底下设置了拍照装置对奶粉盖进行拍照，控制装置对照片进行识别，旋转罐体调整位置，装配时奶粉盖与罐体按位置精准配合，从而提高了装配效率
一种拍照识别方位机构

[发明专利]用于智能可穿戴电子设备的人脸拍照方法及系统-CN201810341078.8在审
发明人：黄良辉;康祖超;张昌凡;徐雷鸣;陈梓生;刘信章 -专利权人：广东南海鹰视通达科技有限公司;湖南工业大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能可穿戴电子设备的人脸拍照方法及系统，所述智能可穿戴电子设备上设置有摄像装置，其中所述智能可穿戴电子设备人脸拍照方法通过摄像装置获取视频流数据，控制终端接收传输回来的视频流数据，首先通过具有卷积神经网络的人脸检测器进行多层特征提取，当人脸检测器检测到人脸时，返回人脸位置信息，并向穿戴者给出提示，此时如果人脸位置没有处于位置较佳的拍摄角度，给出调整的提示信息，直至人脸检测器返回较佳的人脸位置信息，启动摄像装置拍照，从而现盲拍过程中对人脸的智能定位，解决了目前采用盲拍方式进行拍照的可穿戴电子设备所引起的拍照质量不佳或者拍的照片不是我们所想要的照片等问题，大大提高了用户体验。
可穿戴电子设备拍照人脸人脸检测器智能人脸位置信息视频流数据摄像装置盲拍卷积神经网络启动摄像装置接收传输控制终端人脸位置特征提取提示信息用户体验智能定位返回多层穿戴提示拍摄检测

[发明专利]基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法-CN201510542013.6在审
发明人：蒋涛;杨学杰;崔金辉;陈文栋;孔祥清;李宋林;盛德琦;于景岳;张晓;王风伟;王成;吕昌峰 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司;山东信通电子股份有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法，包括以下步骤：对安装在输电铁塔上的至少两台拍照设备进行摄像头标定；通过连锁控制机构控制拍照设备同时进行拍照；对拍照上传的图片进行图像特征点的空间匹配，进行三维重构；对发生变化的图像特征，根据其在两幅图片上的像素变化、两个拍照设备的安装距离、观察位置的夹角等因素，判断其在三维模型中的位置，从而判定是否在输电线路的护区通道内，以及与高压线路的位置关系；本发明可准确定位其位置与距离，提高输电线路防外破的识别准确率，进而有效提高工程作业人员的外勤针对性，节省大量的人力物力。
基于现场照片三维入侵识别输电线路防外破方法

[发明专利]基于手势识别的虚拟拍照方法、装置、电子设备和介质-CN202111600507.7在审
发明人：廖加威;谢佳晟;张毅;张艺媛;刘瑜;黄熙;任晓华;黄晓琳;赵慧斌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于手势识别的虚拟拍照方法、装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：在虚拟环境已启动手势拍照模式的情况下，监听用户的手势；根据所述手势的位置确定取景区域；识别所述手势的动作确定匹配的拍照操作；执行所述匹配的拍照操作。本公开技术方案简化了拍照流程，无需用户执行选择、点击及移动手柄投射等一系列操作，通过手势就能轻松完成VR拍照，更加方便快捷、智能，实现了超现实的拍照方式，增强了用户的体验。
基于手势识别虚拟拍照方法装置电子设备介质

[发明专利]拍照方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN201811279150.5在审
发明人：朱俊敏 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍照方法，该方法包括：当检测到拍照背景图片设置指令时，根据所述设置指令确定目标背景图片；根据当前拍照模式调整所述目标背景图片，使所述目标背景图片适应设备当前拍照模式；当检测到拍照指令时，将现实场景中的人物对象自动放置在所述目标背景图片的预定位置，并进行拍照；读取所述目标背景图片和所述人物对象的图像参数，根据所述图像参数生成照片。本发明还公开了一种拍照装置、终端和计算机可读存储介质。本发明仅基于用户选择图片和点击拍照操作，即可以自动完成以虚拟图片为背景的拍照过程，提高了拍照效率，无需用户对最终照片进行后期处理，满足了用户对于虚拟照片高真实度和照片整体高质量的需求。
目标背景拍照计算机可读存储介质图片拍照模式人物对象设置指令图像参数虚拟读取终端背景图片后期处理拍照效率拍照指令拍照装置适应设备现实场景预定位置自动放置自动完成真实度检测

[实用新型]一种体感手势拍照雷达装置-CN202120006575.X有效
发明人：肖志强 -专利权人：陕西宝庆数字科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种体感手势拍照雷达装置，属于体感手势雷达拍照技术领域，该体感手势拍照雷达装置包括固定脚，所述固定脚的上表面固定连接有旋转基座，所述旋转基座的内壁活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有安装座，所述安装座的侧面固定连接有连接转杆，使用本装置进行拍照时，需要改变拍照位置的角度和高度，可以通过转动安装在旋转基座的电动伸缩杆，调整摄像头所拍的方向，通过电动伸缩杆来调整拍照控制箱的高度，安装座内的连接转杆和固定转轴上安装有支撑板和支撑转块，用来支撑拍照控制箱，通过转动支撑板和支撑转块的角度就能改变拍照的角度，这样提高了拍照的适应性，提高了拍照的舒适性。
一种手势拍照雷达装置

[发明专利]一种图文指点拍照识别装置-CN201711303666.4在审
发明人：陈旭 -专利权人：陈旭
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种图文指点拍照识别装置，包括阅读位置信息采集模块，所述阅读位置信息采集模块包括红外检测模块和/或超声波检测模块，所述阅读位置信息采集模块还包括摄像头模块，所述摄像头模块采集用户阅读操作的图像信息，所述图文拍照指点识别装置包括位置识别模块而且所述位置识别模块通过识别所述用户阅读操作的图像信息确定当前阅读的位置和/或所述图文拍照指点识别装置包括文字识别模块用于识别所述用户阅读位置的文字图像信息包含的文字内容
一种图文指点拍照识别装置

[发明专利]一种移动终端的微距拍照方法及装置-CN202011033820.2在审
发明人：尚春莉;黄桂平 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动终端的微距拍照方法及装置，其中该微距拍照方法包括：在处于普通拍照模式时，判断是否接收到进入微距拍照模式的触发信号；若是，则将当前用于普通拍照的普通摄像头切换为微距摄像头，其中切换之后的所述微距摄像头位于当前所述普通摄像头所处的位置；使用所述微距摄像头对目标拍照对象进行连续拍照。本发明解决了现有技术的以下问题：从宏观到微观拍摄照片/视频需要切换摄像头，但是在切换摄像头时会出现画面跳转的现象，目标拍照物体甚至会跳出视野范围。
一种移动终端拍照方法装置