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[实用新型]一种拉力感应把手及健身拉力设备-CN202022695271.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：金华展悦智能科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拉力感应把手及健身拉力设备，包括把手壳体，相对固定于把手壳体内部的拉力感应装置，及相对固定于拉力感应装置的测力端承受外界拉力的拉力传递机构；拉力感应装置包括拉力感应器，拉力感应装置的固定端相对固定于把手壳体本申请提供的拉力感应把手可以提供优质的生活技术领域或者高质量的生产技术领域提供参数化解决方案，具有方便用户，结构紧凑，适用性好的特点。
一种拉力感应把手健身设备

[发明专利]一种电动车的一体式测量中轴装置-CN201410132027.6有效
发明人：康献兵 -专利权人：昆山攀登变频电子科技有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车的一体式测量中轴装置，包括中轴、中轴套筒、速度感应磁环、霍尔感应元件、拉力感应磁石以及拉力感应霍尔IC，速度感应磁环固定于中轴，霍尔感应元件固定于中轴套筒，霍尔感应元件靠近速度感应磁环；中轴套筒的后侧筒壁设置有一用于直接或间接通过中轴的作用力而感应传动元件的拉力大小的拉力感应簧，拉力感应磁石固定于拉力感应簧，拉力感应霍尔IC固定于中轴套筒，拉力感应磁石靠近拉力感应霍尔IC，在中轴向后推动拉力感应簧时拉力感应簧产生一定量的变形、拉力感应磁石相对拉力感应霍尔IC移动相应的位移、拉力感应霍尔IC通过霍尔感应到该位移量并输出拉力值信号。
一种电动车体式测量中轴装置

[实用新型]一种电动车的一体式测量中轴装置-CN201420159198.3有效
发明人：康献兵 -专利权人：昆山攀登变频电子科技有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车的一体式测量中轴装置，包括中轴、中轴套筒、速度感应磁环、霍尔感应元件、拉力感应磁石以及拉力感应霍尔IC，速度感应磁环固定于中轴，霍尔感应元件固定于中轴套筒，霍尔感应元件靠近速度感应磁环；中轴套筒的后侧筒壁设置有通过中轴的作用力而感应传动元件的拉力大小的拉力感应簧，拉力感应磁石固定于拉力感应簧，拉力感应霍尔IC固定于中轴套筒，拉力感应磁石靠近拉力感应霍尔IC，在中轴向后推动拉力感应簧时拉力感应簧产生一定量的变形、拉力感应磁石相对拉力感应霍尔IC移动相应的位移、拉力感应霍尔IC通过霍尔感应到该位移量并输出拉力值信号。
一种电动车体式测量中轴装置

[发明专利]一种水下滑翔机回收方法-CN201811266542.8有效
发明人：王鹏;蔡建南;陈希荣;吴学文 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，公开一种水下滑翔机回收方法：母船靠近滑翔机，回收人员手握打捞器，打捞器包括固定绳、定位钩环、拉力传感器和拉力感应执行装置，固定绳一端形成套圈并固定在定位钩环上，另一端穿过拉力感应执行装置并固定在母船上的绳索回收装置上；将两个打捞器的固定绳随同定位钩环分别套在滑翔机的头尾处，用力拉动手柄，拉力传感器感应到压力；当拉力传感器感应到设定压力时发送信号给拉力感应执行装置，拉力感应执行装置执行收缩固定绳以套紧滑翔机动作；绳索回收装置卷起回收固定绳本发明通过在打捞器上安装拉力感应器以及拉力感应执行装置，实现自动收缩固定绳以套紧滑翔机，方便高效。
滑翔机固定绳执行装置打捞器拉力传感器回收定位钩环绳索回收装置水下滑翔机套紧拉力感应器水下机器人发送信号拉动手柄自动收缩卷起母船手握套圈套在收缩穿过

[实用新型]一种可穿戴的动作捕捉装置-CN201922396194.2有效
发明人：杨东岳 -专利权人：大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了：一种可穿戴的动作捕捉装置，包括手腕感应装置，手腕感应装置上设有5个第一拉力捕捉装置，拉力捕捉装置包括装置外壳，装置外壳内部设有拉力感应传感器，拉力弹簧上固定连接自动回缩卷线器，自动回缩卷线器内部设有蜗卷弹簧，蜗卷弹簧上固定连接在绳的一端且缠绕在蜗卷弹簧上，蜗卷弹簧上设有卡死装置，5个第一拉力捕捉装置分别上连接支撑杆，支撑杆支架通过拉力绳相连，拉力绳上设有拉力感应传感器，支撑杆顶端设有第二拉力捕捉装置，第二拉力捕捉装置顶端连接有指环，每个拉力感应传感器电性连接接收器，提高了使用者穿戴后的舒适度，防止动作捕捉装置脱落现象，而且在捕捉动作过程中也更加精细并且轻便。
一种穿戴动作捕捉装置

[实用新型]一种圆柱电池测拉力装置-CN201520687132.6有效
发明人：兰胡文 -专利权人：惠州市龙海科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱电池测拉力装置，包括固定架，所述固定架的一侧设有电池放置工位，所述固定架上设有测拉力机构和具有双感应功能的感应机构，所述感应机构包括用于感应电池极耳高度的第一感应机构和用于感应电池钢壳高度的第二感应机构，所述第一感应机构位于电池放置工位的上方，所述第一感应机构与测拉力机构连接，由测拉力机构带动同步运动，所述第二感应机构位于电池放置工位的一侧。本实用新型圆柱电池测拉力装置不仅结构简单、成本低，而且具有双感应功能以进行准确进行测拉力检测的优点，其检测准确率高。
一种圆柱电池拉力装置

[实用新型]一种高低温拉力测试机-CN202021865920.7有效
发明人：苏健;叶志坚;周柏平;陈涛;黄守强 -专利权人：广东科建仪器有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及拉力测试设备技术领域，具体涉及一种高低温拉力测试机，包括温变箱、上拉杆、下拉杆、温度调节装置、驱动装置，用于感应上拉杆所承接拉力的拉力感应装置，所述上拉杆和拉力感应装置设置于温变箱的上端，所述下拉杆、温度调节装置和驱动装置设置于温变箱的下端。本实用新型的一种高低温拉力测试机，将拉力感应装置、上拉杆设置于温变箱的上端，将下拉杆、温度调节装置和驱动装置设置于温变箱的下端，充分利用驱动装置的行程作为温变箱的水平高度，合理利用空调，体积适中，避免驱动装置放置在温变箱上端而导致驱动装置过高的情况
一种低温拉力测试

[实用新型]一种测试无人机载重的装置-CN201721509912.7有效
发明人：汪韬;郭钟;方军;刘锡波;陈红 -专利权人：无锡龙翼智能科技有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提出一种测试无人机载重的装置，该装置包括平台底座、平台上盖、固定模块、拉力感应模块、处理模块和电源。所述平台底座与平台上盖通过螺丝连接；所述固定模块与拉力感应模块相连；所述拉力感应模块为在进行载重测试时感应平台的拉力，并将感应的拉力传输到处理模块；所述处理模块是对传输的拉力进行计算处理，得出此油门下无人机的载重；所述电源是为整个装置供电。该装置通过将无人机固定在平台上，实现了无人机能够在室内测试载重，并且可以规避无人机起飞后的不安全因素，保证无人机的安全。
载重处理模块感应模块固定模块平台底座测试上盖电源本实用新型传输感应平台计算处理螺丝连接室内测试不安全油门起飞供电安全保证

[发明专利]电机拉扭力共轴测试装置-CN202310764112.3有效
发明人：林侨;梁巨帅;罗森;刘友辉 -专利权人：惠州好盈电机有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明的电机拉扭力共轴测试装置，包括测试座、拉力测试组件及扭力测试组件，测试座内转动设置有中轴，中轴的顶部设置有用于固定电机的载料盘，拉力测试组件包括拉力感应器及转动件，拉力感应器用于检测中轴的轴向力，扭力测试组件包括扭力感应器、扭环及销钉，中轴用于转动时，以使销钉带动扭环转动，进而使得扭力感应器检测中轴的扭力。如此，中轴相对于测试座能够转动且能够沿着轴向滑动，而中轴的扭力只会通过销钉与扭环的配合传递至扭力感应器的测试端上，中轴的拉力则只会通过转动件传递至拉力感应器的测试端上，避免扭力感应器及拉力感应器测试时产生干涉，从而准确测出电机带动旋翼启动时的扭力及拉力。
电机扭力测试装置

[发明专利]一种海洋水下滑翔机收放系统及其布放方法-CN201811264780.5在审
发明人：王鹏;蔡建南;陈希荣;吴学文 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人领域，具体公开一种海洋水下滑翔机收放系统，包括：母船、搬运小车、打捞器和延伸导向装置，延伸导向装置固定在母船的船舷上，母船上设有绳索回收装置，搬运小车用于对滑翔机进行搬运；所述的打捞器包括固定绳、定位钩环、手柄、拉力传感器和拉力感应执行装置，定位钩环固定在手柄末端，拉力传感器安装在定位钩环底部，拉力感应执行装置固定在手柄上，固定绳一端用胶带固定在定位钩环上以用于初步套取滑翔机，其另一端穿过拉力感应执行装置并经由延伸导向装置导向后固定在绳索回收装置上本发明通过在打捞器上安装拉力感应器以及拉力感应执行装置，实现自动收缩固定绳以套紧滑翔机，方便高效。
定位钩环执行装置滑翔机打捞器固定绳绳索回收装置拉力传感器手柄搬运小车导向装置滑翔母船延伸导向装置导向拉力感应器水下机器人船舷手柄末端自动收缩海洋胶带布放套紧搬运穿过

[发明专利]一种矿车斜坡运行自动防滑落装置-CN201210294524.7无效
发明人：向正国 -专利权人：向正国
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：一种矿车斜坡运行自动防滑落装置，在水平轨道与斜坡轨道的交界处设置有拉力感应装置，在斜坡轨道上设置有与拉力感应装置联动的防护装置。当钢丝绳没有与矿车连接时，防护装置自动处于阻车状态，矿车沿着斜坡轨道往下滑时，就会被制动挡板挡住，从而保护斜坡轨道底部工作人员的安全。当矿车与牵引绳连接，矿车沿着斜坡轨道下滑时，拉力感应装置可以感应牵引绳的拉力，并将感应的拉力通过拉力传递件传递给防护装置，使防护装置变成行车状态，从而保证矿车顺利下滑到斜坡轨道底部。该装置不需要人工操作，工作安全可靠，可以避免在矿车没有与牵引绳连接的情况下沿着斜坡轨道往下滑伤人，造成“飞车”现象，解决了矿井中一直困扰人们的“飞车”难题。
一种矿车斜坡运行自动滑落装置

[实用新型]一种矿车斜坡运行自动防滑落装置-CN201220410354.X有效
发明人：向正国 -专利权人：向正国
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B61C11/02 文献下载
摘要：一种矿车斜坡运行自动防滑落装置，在水平轨道与斜坡轨道的交界处设置有拉力感应装置，在斜坡轨道上设置有与拉力感应装置联动的防护装置。当钢丝绳没有与矿车连接时，防护装置自动处于阻车状态，矿车沿着斜坡轨道往下滑时，就会被制动挡板挡住，从而保护斜坡轨道底部工作人员的安全。当矿车与牵引绳连接，矿车沿着斜坡轨道下滑时，拉力感应装置可以感应牵引绳的拉力，并将感应的拉力通过拉力传递件传递给防护装置，使防护装置变成行车状态，从而保证矿车顺利下滑到斜坡轨道底部。该装置不需要人工操作，工作安全可靠，可以避免在矿车没有与牵引绳连接的情况下沿着斜坡轨道往下滑伤人，造成“飞车”现象，解决了矿井中一直困扰人们的“飞车”难题。
一种矿车斜坡运行自动滑落装置

[发明专利]一种精准测量的隧洞内标高测量装置-CN202310209143.2有效
发明人：潘超;郭俊利;罗茂盛;王洪秋;魏广华;曹杨;赵川;朱皓 -专利权人：四川省水利科学研究院;四川省水利工程建设质量与安全中心站
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准测量的隧洞内标高测量装置，涉及工程检测技术领域，包括固定座、定向组件和位移组件，所述固定座的外端设置有横架，且横架的内侧开设有调位槽，所述调位槽的内侧安置有第一弹簧座，且第一弹簧座的输出端连接有衔接臂本发明工作人员主动拉动顶杆和下连杆使拉力感应器感应到拉伸力后，磁铁进行失电，这使得第一收卷座能与收卷弹簧的锁定解除，此时第一收卷座能进行旋转并绕出拉力绳，这使得拉力感应器受到的拉力能解除，拉力感应器的拉力解除后，磁铁会再次得电，对第一收卷座进行锁定，通过以上操作，能使拉力感应器的感应阈值进行更改，这通过更改拉力感应器的感应阈值，能使设备根据使用需求更改感应精度。
一种精准测量隧洞标高装置

[发明专利]防变形支撑机构-CN201710722038.3在审
发明人：刘志刚;余文平 -专利权人：安徽杰特电气有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明涉及电机固定领域，公开防变形支撑机构，该防变形支撑机构包括第一柱型件、第二柱型件、弹性连接件、拉力压力感应装置和截断装置；所述第一柱型件通过所述弹性连接件同轴连接于所述第二柱型件，所述拉力压力感应装置设置于所述弹性连接件上，以感应所述第一柱型件和第二柱型件之间的压力或拉力，在所述拉力或压力大于预设力值的情况下，所述拉力压力感应装置输出驱动信号至所述截断装置，所述截断装置截断所述弹性连接件。
变形支撑机构

[实用新型]机械式拉力测试装置-CN201520257843.X有效
发明人：王震 -专利权人：王震
申请日： 2015-04-25 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01N3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式拉力测试装置，包括平衡底座、侧部支撑柱、移动套、齿轮轨道、升降顶板、驱动电机、驱动齿轮、夹持机构、拉力感应器板、拉力感应绳及拉力感应传感器；侧部支撑柱设在平衡底座一侧，移动套套在侧部支撑柱上驱动电机装在侧部支撑柱中部，驱动齿轮与驱动电机连接；齿轮轨道设在侧部支撑柱一侧；升降顶板连在移动套上，夹持机构设在平衡底座及升降顶板上，夹持机构包括固定夹持部、移动夹持部、移动连接部、传动轴及传动电机；拉力感应器板设在移动夹持部上，拉力感应绳连拉力感应器并与拉力感应传感器连接。
机械式拉力测试装置

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