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[发明专利]路缘石材的安装装置-CN202210591377.3在审
发明人：闫亚辉;刘金国;杨杰;张鹏鹏 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：该安装装置包括一运输机构；支撑架，位于运输机构上，设有导轨水平移动机构、竖直移动机构和转动组件；抓持组件；水平移动机构、竖直移动机构，水平移动机构用以带动抓持组件水平移动，竖直移动机构用以带动抓持组件竖直移动；转动组件，用以带动抓持组件的转动。本技术方案中，在对路缘石材的安装作业时，首先操作抓持组件抓取路缘石材，并操作水平移动机构、竖直移动机构使抓持组件将路缘石材放置在运输机构。然后，待通过运输机构将路缘石材输运至待安装的指定区域后，操作抓持组件、水平移动机构、竖直移动机构，并借助转动组件的转动，在指定区域完成路缘石材的码放安装，由此提高了安装的效率和质量。
石材安装装置

[发明专利]一体式外科开孔刀及其使用方法-CN201510410527.6有效
发明人：胡革;陈琛;马云善;唐兆槐 -专利权人：苏州同心医疗器械有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本发明公开了一体式外科开孔刀及其使用方法，用于在生物组织上切割开孔及移除开孔处被切割组织，包括圆筒刀和抓持机构，圆筒刀呈管状且包括一具有圆筒形刀刃的远端和一供使用者手持操作的近端，圆筒刀的圆筒内部形成收容空间，收容空间的远端为供被切割组织进入的开口；圆筒刀内设有抓持机构，抓持机构完全收容于收容空间内；圆筒刀完成切割时，抓持机构钻入组织并在组织中攻钻出与抓持机构形状一致的通道，并与周围组织产生挤压连接关系，进而固定抓持该被切割组织，抓持机构连同被割断的组织位于收容空间内。
体式外科开孔刀及其使用方法

[发明专利]用于提拉单晶的装置-CN200910170455.7有效
发明人： A·米厄;A·米勒;J-A·胡贝尔 -专利权人：硅电子股份公司
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： C30B15/30 文献下载
摘要：支承装置包括支承环，所述支承环具有开口并且具有固定在支承环上的抓持夹具，所述抓持夹具互相相对并且可以关于所述轴承轴枢转，其中所述抓持夹具可以从等待位置执行双向枢转运动进入保持位置中，在保持位置中抓持夹具延伸到所述开口中并且在所述加宽部下面；缆线鼓，所述缆线鼓在所述抓持夹具的轴承轴的两侧上用于缠绕承载缆线和固定在所述抓持夹具上的辅助缆线；并且用于改变所述辅助缆线的缆线路径的辅助辊，由此所述抓持夹具可以作枢转运动。
用于提拉单晶装置

[发明专利]一种空调内机自动装箱系统-CN201610695253.4有效
发明人：林利彬;张昱;李习峰;杨瑞 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机，空箱沿横向送入横向滚筒输送机，横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸，用于将空箱由横向滚筒输送机推送至纵向滚筒输送机，纵向滚筒输送机用于将空箱运送至待装箱位置，送空调机构包括支架，以及设于支架上的抓持机构，支架的顶部沿横向设有导轨，抓持机构安装于导轨，且连接于皮带，抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机，通过第一电机驱动皮带转动，以带动抓持机构沿导轨移动至待装箱位置，抓持机构设有第二气缸，通过第二气缸驱动抓持机构将空调内机装于空箱内
一种空调自动装箱系统

[发明专利]跳线端部密封保护装置-CN201611020033.8有效
发明人：李明明 -专利权人：金信诺（常州）轨道信号系统科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种室外光缆组件的跳线端部密封保护装置，其包括主壳体、滑动壳体、闭合壳体、抓持件、橡胶圈和锁紧壳体；所述主壳体为中空的圆柱状结构，其后端与锁紧壳体螺纹连接，前端通过滑动壳体与闭合壳体相连；所述抓持件分为连接段和抓持段，其通过连接段与主壳体后端内接；所述橡胶圈嵌于抓持段内；所述锁紧壳体内壁上设有与主壳体后端相连的内螺纹段，所述抓持件、橡胶圈和锁紧壳体上都设有供缆线贯穿的线缆孔，连接时所述线缆穿过锁紧壳体、橡胶圈和抓持件上的线缆孔至前端，逐步旋紧锁紧壳体，使抓持条向内收紧橡胶圈，从而锁紧线缆。
锁紧壳体橡胶圈主壳体抓持件抓持保护装置闭合壳体端部密封滑动壳体连接段线缆孔跳线线缆密封保护装置圆柱状结构光缆接头光缆组件螺纹连接内螺纹段室外光缆现场安装锁紧壳中空的缆线内接锁紧向内旋紧穿过防护体内贯穿

[发明专利]精密抓持装置-CN201680025783.6有效
发明人：马丁·齐默尔;京特·齐默尔 -专利权人：马丁·齐默尔;京特·齐默尔
申请日： 2016-04-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有承载可动抓持元件的滑座的抓持装置，其中所述滑座沿所述抓持元件的抓持方向相继地，在布置在本体中且朝所述抓持元件至少部分地暴露的共用导槽中，平行于所述抓持方向地以可驱动的方式被导引，且横向于所述抓持方向地以多侧支撑的方式支承
精密装置

[发明专利]一种铁路轨枕搬运装置-CN201810021678.6有效
发明人：李理 -专利权人：江苏雷威建设工程有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： E01B29/06 文献下载
摘要：该铁路轨枕搬运装置，通过设置抓持杆，使搬运铁路轨枕时更加便利，当建筑工人需要搬运铁路轨枕时，使第一抓持块和第二抓持块分别移动到要搬运的轨枕两侧，此时第二抓持块会向着第一抓持块的方向移动，从而第一抓持块和第二抓持块便能夹紧要搬运的轨枕
抓持铁路轨枕轴承搬运轨枕搬运装置转轴固定架底座卡接从动齿轮电机机身方向移动主动齿轮上表面输出轴右侧面左侧面套接电机便利移动

[发明专利]太阳能电池串铺设系统和方法-CN201310126457.2无效
发明人：比尔·邓肯;大卫·丹尼尔;布雷德·丁格尔;双·阮;韦恩·亨德里克斯 -专利权人：科马斯控股股份公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：拾取杆具有细长主体，所述细长主体具有沿着主体间隔开的多个真空抓持装置，且所述多个真空抓持装置每一个都用于抓持太阳能电池串的各个太阳能电池。真空源通过抓持太阳能电池的真空抓持装置和连接到机器人臂并将被拾取杆抓持的太阳能电池串定位在基板上的控制器施加真空，安装在拾取杆上的一对传感器组件生成表示太阳能电池串的部分的位置和基板的特征。控制器像响应于信号以相对于基板定位被抓持的太阳能电池串。
太阳能电池铺设系统方法

[发明专利]用于机器人的焊装抓持装置-CN201110426433.X无效
发明人：郭丽 -专利权人：大连奥托股份有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的焊装抓持装置，包括与机器人六轴端头相接的连接板，在连接板的一侧安装有焊枪机构，在连接板的另一侧安装有抓持机构，所述的焊枪机构是通过螺栓和焊枪机构上的支架与连接板固定连接的，所述的抓持机构是通过螺栓和抓持机构上的安装座与连接板固定连接的本发明可在同一台机器人上既安装焊枪机构又安装抓持机构，利用同一台机器人完成汽车部件的焊装和工件的抓持，相对可减少生产线上机器人的配备数量，工件的焊装和工件抓持可在同一台机器人上进行转换，无需切换，提高了焊装效率
用于机器人焊装抓持装置

[实用新型]防滑型子宫肌瘤抓持装置-CN201420141996.3有效
发明人：牛锐;马鹤群 -专利权人：牛锐
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A61B17/42 文献下载
摘要：本实用新型属于手术钳设备技术领域，具体涉及防滑型子宫肌瘤抓持装置，包括由钳头（1）、连接在钳头（1）下端的抓持部（2）和连接在抓持部（2）上的钳杆（3）组成的上钳体以及由下钳杆（4）和位于下钳杆（4）尾端的钳把（5）组成的下钳体和铰接件（6），其中上钳体和下钳体为整体结构并通过铰接件（6）铰接连接，其特征在于：所述的抓持部（2）为勺状结构。所述的抓持部（2）外侧还设有扩张件（7），所述的扩张件（7）上端具有弧部与抓持部（2）连接，扩张件（7）下端与钳杆（3）连接，其中扩张件（7）与上钳体为整体结构。本实用新型的有益效果为：结构简单、实用性强，能够防撕裂、防滑脱，利于固定且能准确抓持子宫肌瘤。
防滑子宫肌瘤装置

[实用新型]一体式外科开孔刀-CN201520506382.5有效
发明人：胡革;陈琛;马云善;唐兆槐 -专利权人：苏州同心医疗器械有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式外科开孔刀，用于在生物组织上切割开孔及移除开孔处被切割组织，包括圆筒刀和抓持机构，圆筒刀呈管状且包括一具有圆筒形刀刃的远端和一供使用者手持操作的近端，圆筒刀的圆筒内部形成收容空间，收容空间的远端为供被切割组织进入的开口；圆筒刀内设有抓持机构，抓持机构完全收容于收容空间内；外科开孔刀的圆筒刀完成切割时，抓持机构钻入组织并在组织中攻钻出与抓持机构形状一致的通道，并与周围组织产生挤压连接关系，进而固定抓持该被切割组织，抓持机构连同被割断的组织位于收容空间内。
体式外科开孔刀

[实用新型]一种空调内机自动装箱系统-CN201620909959.1有效
发明人：林利彬;张昱;李习峰;杨瑞 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机，空箱沿横向送入横向滚筒输送机，横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸，用于将空箱由横向滚筒输送机推送至纵向滚筒输送机，纵向滚筒输送机用于将空箱运送至待装箱位置，送空调机构包括支架，以及设于支架上的抓持机构，支架的顶部沿横向设有导轨，抓持机构安装于导轨，且连接于皮带，抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机，通过第一电机驱动皮带转动，以带动抓持机构沿导轨移动至待装箱位置，抓持机构设有第二气缸，通过第二气缸驱动抓持机构将空调内机装于空箱内
一种空调自动装箱系统

[实用新型]跳线端部密封保护装置-CN201621241623.9有效
发明人：李明明 -专利权人：金信诺（常州）轨道信号系统科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室外光缆组件的跳线端部密封保护装置，其包括主壳体、滑动壳体、闭合壳体、抓持件、橡胶圈和锁紧壳体；所述主壳体为中空的圆柱状结构，其后端与锁紧壳体螺纹连接，前端通过滑动壳体与闭合壳体相连；所述抓持件分为连接段和抓持段，其通过连接段与主壳体后端内接；所述橡胶圈嵌于抓持段内；所述锁紧壳体内壁上设有与主壳体后端相连的内螺纹段，所述抓持件、橡胶圈和锁紧壳体上都设有供缆线贯穿的线缆孔，连接时所述线缆穿过锁紧壳体、橡胶圈和抓持件上的线缆孔至前端，逐步旋紧锁紧壳体，使抓持条向内收紧橡胶圈，从而锁紧线缆。
跳线密封保护装置

[实用新型]跳线端部可弯折式密封保护装置-CN201621241624.3有效
发明人：李明明;杨继海 -专利权人：金信诺（常州）轨道信号系统科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跳线端部可弯折式密封保护装置，包括依次串接的锁紧端、连接管和插接端；所述插接端包括主壳体、套接在主壳体上的滑动壳体和通过滑动壳体固定连接在主壳体前端的闭合壳体；所述锁紧端包括副壳体，抓持件、橡胶圈和锁紧壳体；所述副壳体后端与锁紧壳体螺纹连接；所述抓持件设有一体结构的连接段和抓持段，相连时所述抓持件通过连接段与副壳体后端内接；所述橡胶圈嵌于抓持段内；连接时，所述线缆穿过锁紧壳体、橡胶圈和抓持件，并通过副壳体、连接管至主壳体前端，旋紧锁紧壳体，通过倾斜面使抓持条向内收紧橡胶圈，从而锁紧线缆。
跳线端部可弯折式密封保护装置

[实用新型]一种便携式仿人手同步抓持器-CN201621329015.3有效
发明人：高东强;李阳;王俊杰 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：一种便携式仿人手同步抓持器，包括五个结构相同的仿人手抓持器手指，五个仿人手抓持器手指通过指掌连接件连在手掌上，手掌与手臂固定连接，手臂与手柄固定连接，五个仿人手抓持器手指均包括远指节、中指节及近指节，五个仿人手抓持器手指的远指节分别与一钢丝绳的一端连接，钢丝绳的另一端穿过手掌空腔及手臂的通孔与拉环连接，拉环卡在手柄的孔槽中，使用者通过拉动五个拉环分别独立地控制抓持器手指的抓取动作，实现了抓持器与人手的同步动作，抓取完成通过复位弹簧使手指复位，以便进行下一次抓取
一种便携式人手同步抓持器