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- [发明专利]带有外部控制组件的处理系统-CN202180085628.4在审
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2021-12-19
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2023-09-22
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B25J9/08
- 本发明涉及一种处理系统，其具有承载至少一个处理装置的工业机器人，并具有工业机器人控制器，其中单独的处理装置具有处理工具和带有至少一个计算单元和至少一个无线电模块的电子组件，本发明还涉及一种运行这种处理系统的方法。工业机器人控制器通过二进制信号接口与外部控制组件相连，以实现双向通信的目的。外部控制组件具有与处理装置的被设计为信号和数据接口的双向无线串行接口。处理装置和/或外部控制组件具有至少一个临时数据接口的接口面，其中，至少对于传入的数据而言，数据接口可以相对于信号接口锁定。在处理装置内，计算单元以硬联线的方式与至少一个基于力的传感器系统和/或至少一个基于行程的传感器系统相连。凭借本发明，开发了一种具有基本普遍适用的处理装置控制装置的处理系统。
- 带有外部控制组件处理系统
- [发明专利]层模块、适配器系统以及层模块系统-CN202180067622.4在审
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2021-08-31
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2023-06-23
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B25J19/00
- 本发明涉及一种用于使用在机器人上的层模块，所述层模块包括具有输入侧机械适配几何结构的输入侧和具有输出侧机械适配几何结构的输出侧，其中输入侧机械适配几何结构和输出侧机械适配几何结构彼此互补地构造，其中层模块具有至少一个电的、机电的、液压的和/或气动的功能组件，并且其中所述功能组件能够在输入侧和/或输出侧上以电、液压和/或气动的方式接触，本发明涉及由至少两个这种层模块构成的适配器系统以及由适配器系统和固定件构成的层模块系统，其中固定件与适配器系统的自由的输入侧或与自由的输出侧力配合地和/或形状配合地连接。层模块具有至少两个弹簧加载的、能滑移或能枢转地被支承的锁定件和至少两个沿层模块的纵向定向的、几何形状不同地构造的引导元件。通过本发明开发了一种能快速更换的层模块、具有这种层模块的适配器系统和具有适配器系统的层模块系统。
- 模块适配器系统以及
- [发明专利]用于操作机器人系统的层模块-CN202180062150.3在审
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2021-09-03
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2023-05-16
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B25J19/00
- 本发明涉及一种用于接入到操作机器人系统中的层模块，具有机器人侧接口岸、操作侧接口岸和第三接口岸，其中机器人侧接口岸具有用于位置居中地固定在操作机器人系统的工业机器人上或机器人适配件上的几何连接轮廓以及用于容纳设置在层模块中的电气功能组件与工业机器人的固定布线的线缆引入部，其中操作侧接口岸具有用于借助卡合连接与操作工具或与连接在操作工具前面的层模块元件进行位置居中的可拆卸的接合的几何连接轮廓，以及电气的能量触点、信号触点和数据触点的组，并且涉及一种具有这种层模块和具有至少一个臂的工业机器人的操作机器人系统。借助本发明开发了一种层模块，其使工业机器人能结合不同的操作工具使用并用于变换的操作任务。
- 用于操作机器人系统模块
- [发明专利]用于切削加工的加工机器人-CN202180034599.9在审
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔
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2021-05-11
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2023-01-13
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B25J5/02
- 本发明涉及一种切削加工工件的加工机器人，所述加工机器人具有两个相互平行的可旋转主轴和至少两个可旋转副轴，其中支承在所述主轴中的第一个中的脚部杠杆和在脚部杠杆自由端上支承在所述主轴中的第二个中的曲柄杠杆形成一个运动链，其中所述副轴中的第一个在曲柄杠杆的纵向方向上定向，并且在曲柄杠杆中，所述副轴中的第二个支承加工单元。第一主轴支承在底架上。该加工单元是被第二副轴穿过的多功能单元，其至少有两个工作侧面。一个工作侧面是多功能侧面，另一个工作侧面是主心轴侧面。该多功能单元具有至少两个可以被单独地、成组地、也可以共同地驱动旋转的造屑的工具。本发明研发了一种形状稳定的用于切削加工的加工机器人，其结构不容易被磨损。
- 用于切削加工机器人
- [发明专利]可分离的适配器和分离方法-CN202180034610.1在审
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2021-05-12
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2023-01-13
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B25J15/04
- 本发明涉及一种用于手动或自动分离可分离的适配器的方法，该适配器具有第一部分和与该第一部分可拆卸地连接的第二部分，本发明还涉及一种用于将工具适配于工业机器人的可分离的适配器，该适配器具有第一部分和与该第一部分可拆卸地连接的第二部分。该适配器设计有至少两个锁定部件，其以弹簧加载的方式从后方接合第一部分或第二部分，并在未被从后方接合的第二部分或第一部分中可推移或可枢转地支承。为了使适配器的第一部分和第二部分彼此分离，所有的锁定部件都同时相对于第一部分和第二部分或相对于彼此通过作为压力施加的外力来加载。通过本发明，开发了一种既可手动又可自动操纵的可分离的适配器。
- 可分离适配器分离方法
- [发明专利]加工站-CN201780085250.1有效
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2017-12-31
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2022-11-25
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B27M1/08
- 本发明涉及一种用于加工板状和/或片状工件的加工站，其具有长形延伸的工件支撑栅，工件以一面可推移地贴靠在其上，具有在工件支撑栅内集成的支撑装置，其在加工期间支撑和/或固定工件，具有用于工件的运输系统，借助其将工件沿着工件支撑栅至少承载、引导和移动，具有至少一个操作设备，其为自动控制的、可任意编程的‑可沿着三个或更多轴移动的‑多功能机械手，具有至少一个分别由操作设备承载并引导的多功能单元，其具有至少两个不同的工具，其中，为了通过操作设备加工静止的或移动的工件，可使至少一个工具作用于工件。借助本发明开发了一种加工站，其中，不同的工具能够单独地或成组地在三维空间中自由地移动。
- 加工
- [发明专利]多功能单元-CN201780085284.0有效
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2017-12-31
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2022-09-20
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B27C3/04
- 本发明涉及一种多功能单元(8)，其由多个安装在基体(20)中的、由至少一个中央的驱动器(30)驱动的工具(51‑58,71)组成，其中，所述工具在基体中或者处于移入的停放位置(75)，或者处于移出的工作位置(76)。在此，工具表现为用于分离的和接合的制造方法的不同类型。每种工具类型中存在一个或多个工具。多个工具能够‑机械地或软件技术地组成一组地‑同时进入工作位置。基体具有基体本身的适配器(101)，通过该适配器支撑多功能单元的惯性力，并且通过该适配器能够至少传递能量和数据通信。借助本发明开发了一种用于分离的和/或接合的加工和/或处理的多功能单元(8)，其能够在六个自由度中运动，从而以不同的工具加工板状和/或片状的工件。
- 多功能单元
- [发明专利]具有工具载体的加工单元-CN202080085293.1在审
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2020-11-08
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2022-07-22
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B23Q1/01
- 本发明涉及一种具有机床的加工单元，该机床具有承载至少一个工具单元的工具载体并包括两个彼此并排的、沿纵向方向定向的工件轨道，其中工具单元相对于机床的机器床身能至少沿着垂直于纵向方向的横向方向和垂直于这两个方向的高度方向移动，其中每个工件轨道有至少一个工件车能沿纵向方向沿机床移动，并且其中工具单元能沿纵向方向相对于机器床身和/或相对于工件车移动。工具载体伸出或跨越分别具有工件提供装置的工件提供区域和机床的工作区域的这些工件轨道。各个工件车沿纵向方向额外地能沿着工件提供装置移动。此外工件提供装置针对每个工件轨道具有至少一个能下降或者能倾翻的止挡设备。借助本发明开发了具有高产率和高灵活性的加工单元。
- 具有工具载体加工单元
- [发明专利]具有操作设备引导的多重加工单元的工件加工站-CN202080047303.2在审
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2020-05-25
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2022-05-06
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B23Q7/00
- 本发明涉及一种加工板状工件(1，2)并为工件(1，2)装配地配备附件(280，380)的工件加工站。在此，工件加工站具有：至少一个用于提供未加工的工件(1)的坯件运输系统(40)和至少一个用于运走或继续运输已加工的工件(2)的制成件运输系统(70)；至少一个用于提供一个或多个不同类型的附件(280，380)的存放装置(125)；至少一个支撑装置(100)，支撑装置在加工期间承载、定向和固定该工件(1、2)；至少一个操作设备(10)，该操作设备是自动控制的、自由可编程的、能在三个或更多个轴上运动的多用途操纵器；至少一个由各一个操作设备(10)承载并引导的多重加工单元(130)。多重加工单元(130)具有至少一个用于夹持在运输系统(40、70)与支撑装置(100)之间待操作的工件(1、2)的夹持工具(170)。在多重加工单元(130)中或上布置不同类型和/或大小的用于加工工件(1)的被驱动的切削工具(145，152)。多重加工单元(130)针对每个附件(280，380)携带至少一个用于夹持的夹持工具(170)和至少一个用于将相应的附件(280、380)固定在工件(1、2)上的工具系统(200、300)。
- 具有操作设备引导多重加工单元工件
- [发明专利]具有开关模块的夹持装置-CN201780068232.2有效
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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马丁·齐默尔;京特·齐默尔
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2017-10-02
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2022-04-15
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B25J9/16
- 本发明涉及一种夹持装置，其具有承载可移动夹持元件的滑块或摆动臂，其中，滑块或摆动臂‑在打开状态和关闭状态之间‑在基体中支承并引导，并且能够借助至少一个气缸‑活塞单元驱动。在此，在基体上安装开关模块。开关模块具有至少一个压力介质接口以及至少一个电气接口，其中，电气接口包括负载导线以及控制导线。在开关模块中布置连接压力介质的、可电气控制的至少一个阀门以及用于外部控制信号与内部控制信号的转换的至少一个电子控制装置，其中，内部控制信号来自至少一个传感器，该传感器至少在基体之上或之内测量一个或多个滑块和/或气缸活塞单元的物理特征值。借助本发明研发一种夹持装置，其能够以最少的连接和编程投入至少适配于一种机器控制装置。
- 具有开关模块夹持装置
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