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[发明专利]一种龙门机械抓手装置-CN202110275066.1在审
发明人：王政;王文军;寇宝民;廖东勇 -专利权人：北京新远建邦科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种龙门机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，解决了现有技术中存在的龙门机械抓手装置结构复杂、体积较大的技术问题。该机械抓手包括抓手基座及设置在抓手基座两侧的抓手装置，抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件，抓手驱动组件能够控制机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态，抓手保护组件在机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使机械抓手始终保持夹紧物件的状态本发明结构相对简单，造价低，同时能够通过抓手保护组件对抓手驱动组件和机械抓手组件进行保护，使得机械抓手组件始终处于夹紧物件的状态，防止在意外断电断气的情况下，机械抓手组件失效而导致物件脱落的情况出现。
一种龙门机械抓手装置

[实用新型]一种龙门机械抓手装置-CN202120536542.6有效
发明人：王政;王文军;寇宝民;廖东勇 -专利权人：北京新远建邦科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种龙门机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，解决了现有技术中的龙门机械抓手装置结构复杂、体积较大的技术问题。该机械抓手包括抓手基座及设置在抓手基座两侧的抓手装置，抓手装置包括机械抓手组件、抓手驱动组件及抓手保护组件，抓手驱动组件能够控制机械抓手组件使其处于夹紧或松开物件状态，抓手保护组件在机械抓手组件处于夹紧物件状态时能够作用在抓手驱动组件上以使机械抓手始终保持夹紧物件的状态本实用新型结构相对简单，造价低，同时能够通过抓手保护组件对抓手驱动组件和机械抓手组件进行保护，使得机械抓手组件始终处于夹紧物件的状态，防止在意外断电断气的情况下，机械抓手组件失效而导致物件脱落的情况出现
一种龙门机械抓手装置

[发明专利]自动化机械抓手搬运机-CN201410405953.6有效
发明人：陈红卫 -专利权人：济南建源机械制造有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了自动化机械抓手搬运机，属于搬运机，其结构包括两套机械抓手和抓手行车，两套机械抓手与抓手升降驱动机构相连，抓手升降驱动机构设置在抓手行车上，抓手行车的下部设置有行走支撑机架；两套机械抓手分别包括抓手机架、前抓手、后抓手和抓手气缸，前抓手和后抓手的顶部分别设置在前抓手横杆和后抓手横杆上，前抓手横杆和后抓手横杆的左右两端分别连接吊臂，前抓手横杆和后抓手横杆左端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的左侧相连，前抓手横杆和后抓手横杆右端吊臂的另一端分别与抓手气缸连接杆的右侧相连
自动化机械抓手搬运

[发明专利]一种生产新型保温材料用的机械抓手-CN202011165490.2在审
发明人：刘建学;陈作;毛山山;彭军 -专利权人：湖南康瑞涂料科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产新型保温材料用的机械抓手，其特征主要在于：主体包括机械抓手本体、机械抓手吸盘底座、机械抓手控制模块、机械抓手转向机构、机械抓手抓取机构、机械抓手定位模块、机械抓手数字显示模块，机械抓手本体底端设置有机械抓手吸盘底座，机械抓手吸盘底座顶端设置有机械抓手转向机构，机械抓手转向机构侧面设置有机械抓手控制模块，机械抓手控制模块顶端设置有机械抓手数字显示模块，机械抓手转向机构顶端设置有机械抓手抓取机构，机械抓手抓取机构侧面设置有机械抓手定位模块
一种生产新型保温材料机械抓手

[实用新型]一种双层包装机抓手定位调节装置-CN201822025167.X有效
发明人：黄斌峰 -专利权人：南通汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层包装机抓手定位调节装置，包括抓手装置，抓手装置包括抓手臂装置和抓手臂转轴，抓手臂装置通过定位滑块芯固接于定位滑块上，定位滑块套接于抓手臂转轴，抓手臂转轴的端部连接有抓手，抓手臂装置包括第一抓手臂、第二抓手臂、第三抓手臂和抓手臂芯轴，第一抓手臂和第二抓手臂均通过抓手臂芯轴安装于第三抓手臂上，第一抓手臂和第二抓手臂的端部均设有定位滑块芯，第一抓手臂和所述第二抓手臂通过定位滑块芯设于定位滑块，第一抓手臂和第二抓手臂之间设有弹簧装置
手臂定位滑块抓取手臂转轴手臂装置抓手定位调节装置本实用新型弹簧装置抓手装置包装机芯轴包装物品端部连接掉落固接紧固套接配合

[实用新型]一种过滤杯抓手-CN202020667017.3有效
发明人：胡兆阳;孙琪 -专利权人：孝感奥华医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤杯抓手，包括基座、左抓手、右抓手、左抓手调节顶丝、右抓手调节顶丝、弹性件；所述左抓手和右抓手的后端分别可左右转动地连接于所述基座；所述弹性件的两端分别连接于所述左抓手和右抓手；所述左抓手调节顶丝和右抓手调节顶丝分别螺纹连接于所述基座，并分别向所述左抓手和右抓手的后端施加向前的推力。本实用新型的过滤杯抓手中，左抓手和右抓手可以根据沉降仓的外径大小调节张开角度，并且可以有效避免左抓手和右抓手往回转动。即使过滤杯抓手相对于沉降仓的位置有偏差，或左抓手或右抓手张开的角度有偏差，也能顺利托起过滤杯，并且都不会损坏过滤杯抓手和沉降仓。
一种过滤抓手

[发明专利]一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构-CN201410775514.4有效
发明人：梁钟铭 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性玩具的磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构,装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端设有安装柱，安装柱与气缸下端面固定连接，气缸活塞连接在抓手限位块，并带动抓手限位块上下移动，抓手限位块下端安装抓手固定座，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，所述的磁铁限位块和抓手采用钛合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位块采用铝合金，抓手铰接销采用SKD11钢材。
一种磁铁自动装配机械手结构

[实用新型]一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构-CN201420794621.7有效
发明人：梁钟铭 -专利权人：东莞龙昌数码科技有限公司;东莞龙昌智能技术研究院
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性玩具的磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构,装配机械手包括控制板、抓手限位块、定位销、抓手固定座、抓手、抓手铰接销、气缸和磁铁限位块，抓手固定座上端设有安装柱，安装柱与气缸下端面固定连接，气缸活塞连接在抓手限位块，并带动抓手限位块上下移动，抓手限位块下端安装抓手固定座，在抓手固定座周侧设有多个抓手槽，通过抓手铰接销将抓手铰接在抓手槽内，并在抓手上端与抓手固定座之间设有压力弹簧，所述的磁铁限位块和抓手采用钛合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位块采用铝合金，抓手铰接销采用SKD11钢材。
一种磁铁自动装配机械手结构

[实用新型]滑动式三抓卡手-CN201120031251.8无效
发明人：徐锦标;金成日;管兵;李卫卫 -专利权人：南通准信自动化工程有限公司
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑动式三抓卡手，包括液压缸、中心轴、轴承套、同步轮、抓手套管、抓手轴、抓手臂、锥形块、抓手、角接触轴承、抓手罩，其特征在于抓手轴内设置有中心轴，中心轴通过轴承套与液压缸连接，抓手轴通过角接触轴承固定在抓手套管内，抓手套管与抓手罩连接，抓手轴顶端安装有同步轮，抓手轴下端设置有锥形块，锥形块上设置有抓手臂，抓手臂底部设置有抓手。工作原理：由液压缸带动中心轴和锥形块上下移动，根据契块原理使抓手臂径向移动，由电机带动同步轮转动，从而使抓手转动。本实用新型操作方便，锥形块的上下移动带动了抓手臂的径向运动，中心轴穿过抓手轴，这就使抓手既能径向移动而且抓手能整体转动，使卡紧更精确。
滑动式三抓卡手

[实用新型]机器人抓手-CN201920810467.0有效
发明人：吴东方;简玉山;余飞 -专利权人：上海星沿工业智能科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人抓手，包括吊板基架，吊板基架的左端设有左抓手装置，左抓手装置包括左抓手气缸、左抓手组件，左抓手气缸驱动左抓手组件抓紧或松开，吊板基架的右端设有右抓手装置，右抓手装置包括右抓手气缸、右抓手组件，右抓手气缸驱动右抓手组件抓紧或松开，机器人抓手通过左抓手装置、右抓手装置抓紧或松开待加工车桥及支撑轴。本实用新型采用机器人上下料抓手运输待加工的车桥及支撑轴，具有效率高，运输平稳以及精确定位的特点。
左抓手抓手装置吊板基架松开本实用新型机器人抓手抓手气缸抓手组件支撑轴车桥气缸驱动上下料气缸抓手左端加工运输机器人驱动

[实用新型]一种基于定位焊抓手的总拼工位-CN201821515808.3有效
发明人：郑志敏 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于定位焊抓手的总拼工位，包括前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手、地板夹具，所述右侧围定位抓手与左侧围定位抓手设置在地板夹具上，所述前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手设置在右侧围定位抓手与左侧围定位抓手的上方，所述前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手、地板夹具组成框架结构。前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手分别由不同的搬运机器人抓持，并配合焊接机器人进行车身焊接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、柔性好等优点。
抓手横梁右侧围后顶盖前顶盖夹具地板本实用新型定位焊工位搬运机器人焊接机器人车身焊接框架结构抓持配合

[发明专利]一种具有升降和旋转功能的抓料机械手-CN202310531986.4有效
发明人：孙征 -专利权人：无锡祺芯半导体科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及半导体抓料机械手技术领域，公开了一种具有升降和旋转功能的抓料机械手，包括抓手升降机构、抓手旋转机构、抓手开合机构、夹爪机构以及抓手导向限位组件，抓手导向限位组件包括具有导向孔的导向T形板、贯穿在导向孔内的抓手导向杆、连接在抓手导向杆底部的抓手导向底板、连接在抓手导向杆远离抓手导向底板一端的抓手导向限位块。通过设置抓手升降机构、抓手旋转机构、抓手导向限位组件，抓手导向限位组件与抓手升降机构配合使用，控制抓手旋转机构在垂直方向上的位置，保证了夹爪机构在垂直方向上的精度；抓手升降机构配合抓手旋转机构，便捷的进行调整方向，进行上料；抓手开合机构对夹爪机构进行控制，控制夹爪的打开和夹紧。
一种具有升降旋转功能机械手

[实用新型]袋抓手-CN201820124248.2有效
发明人：顾明;黄明 -专利权人：常州瑷尔恒自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋抓手，它包括支撑架、抓手组件、用于调节左爪手组件与右抓手组件之间的距离的抓手调节驱动装置和抓手驱动装置，抓手组件包括左抓手组件和右抓手组件，左抓手组件和右抓手组件均包括底座、抓手摆动臂和抓手抓齿，底座滑配在支撑架上，底座上支承有可转动的支撑杆，抓手摆动臂的一端连接在支撑杆上，抓手抓齿连接在抓手摆动臂的另一端；抓手调节驱动装置连接在支撑架和抓手组件之间，以便通过抓手调节驱动装置驱动左爪手组件与右抓手组件做相向运动或背向运动；抓手驱动装置连接在支撑杆上。
抓手抓手组件调节驱动装置摆动臂支撑杆支撑架底座本实用新型驱动装置手组件左抓手抓齿左爪抓取背向运动相向运动一端连接机械手可转动上支承滑配种袋驱动

[实用新型]电能表专用抓手-CN201120569899.0有效
发明人：余义宙;徐二强;丁涛;杨乃贵;刘忠;华隽 -专利权人：郑州三晖电气股份有限公司;河南省电力公司计量中心
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表专用抓手，包括至少一个抓手单元，抓手单元包括抓手座和抓手，抓手与动力装置连接。所述抓手包括一对抓手型材，两抓手型材相对设置且均向下伸出，抓手座上设置有水平方向延伸的滑轨，两抓手型材滑动连接于抓手座的滑轨上，所述动力装置与两抓手型材连接。本实用新型是一种结构简单，用于在流水线上自动取放电能表的电能表专用抓手。
电能表专用抓手

[发明专利]平板抓取释放装置-CN201010502603.3在审
发明人：杨明生;王银果;刘惠森;范继良;王曼媛;王勇;张华 -专利权人：东莞宏威数码机械有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种平板抓取释放装置，其固定板呈水平放置，驱动气缸与固定板固定连接，驱动气缸的连杆与内抓手驱动板连接，内抓手驱动板及外抓手驱动板均呈滑动的连接于固定板上且相互平行，内抓手驱动齿条呈垂直的与内抓手驱动板固定连接，外抓手驱动齿条呈垂直的与外抓手驱动板固定连接，齿轮枢接于固定板上且位于内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条之间，内抓手驱动齿条与外抓手驱动齿条分别与齿轮啮合，外抓手凸伸出与外抓手驱动板固定连接，内抓手凸伸出与内抓手驱动板固定，凸伸出的外抓手与内抓手之间形成平板夹持区。本发明的内外抓手能够同时移动，快速抓取及释放平板。
平板抓取释放装置