|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 233708个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]磁辊喷涂机排料机构-CN202122587123.8有效
-
曹国柱
-
中山市冲田五金制品有限公司
-
2021-10-26
-
2022-07-15
-
B05B13/02
- 本实用新型公开了一种磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：所述磁辊能够从所述斜料槽滚到分料齿轮上，位于分料齿轮下方的托架一以及带动托架一移动的托架驱动机构一，所述分料齿轮上的所述磁辊能够掉落到托架一上，所述定位抓取机构包括定位抓取滑板、驱动定位抓取滑板的抓取滑板驱动机构、设置于定位抓取滑板上的定位抓取升降气缸、定位抓取升降气缸连接的定位抓取架，所述定位抓取架上设有定位抓取气缸、固定板及活动板，所述定位抓取气缸与活动板连接，且活动板上设有抓取轴，所述换向传送机构包括托架二及带动托架二移动的托架驱动机构二，所述抓取轴能够插入磁辊中且与固定板配合而将磁辊抓取到托架二上。
- 喷涂机排料机构
- [发明专利]一种光盘处理系统及其方法-CN202110172446.2有效
-
贾朝东;华翔;贾然
-
上海强然数码科技有限公司
-
2021-02-08
-
2022-09-23
-
G11B17/053
- 本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘处理系统，所述系统包括刻录光盘存储架、服务器、光盘驱动器、光盘托架、抓取机械手，所述服务器、所述光盘驱动器、所述光盘托架和所述抓取机械手均设置在所述刻录光盘存储架内部；所述服务器对所述光盘驱动器和所述抓取机械手进行联动控制；所述光盘驱动器响应于所述服务器的控制打开光盘托架门；所述抓取机械手响应于所述服务器的控制抓取空光盘；所述抓取机械手将所述空光盘分发到所述光盘托架；所述光盘托架关闭所述光盘托架门；所述光盘驱动器对所述空光盘进行刻录；刻录结束后，打开所述光盘托架门；所述抓取机械手将刻录好的光盘放置到所述刻录光盘存储架上。
- 一种光盘处理系统及其方法
- [实用新型]抓取手及包含抓取手的多管片吊机-CN201921418337.9有效
-
李磊
-
中铁工程装备集团技术服务有限公司
-
2019-08-29
-
2020-06-12
-
B66C11/00
- 本实用新型涉及盾构施工技术领域，具体涉及一种抓取手，包括抓取手支架，多级抓取臂的第一级抓取臂设在抓取手支架下端，相邻抓取臂铰接连接；第一调节组件设置在相邻抓取臂之间，以调节下一级抓取臂相对上一级抓取臂折叠或伸展；托架设置在抓取臂的内端面，第一级抓取臂以下的抓取臂上的托架为旋转托架；第二调节组件设置在抓取臂上，以调节旋转托架凸出或不凸出抓取臂的内端面；多管片吊机包括行走机构以及抓取机构，抓取机构悬挂在行走机构下部，其包括抓取支架、调整油缸和抓取手，抓取手铰接连接在抓取支架上，调整油缸设置在抓取支架和抓取手之间。
- 抓取包含管片
- [实用新型]自动平移、定位安装托板总成系统-CN201420182275.7有效
-
史海军;蒋林风
-
史海军;蒋林风
-
2014-04-15
-
2014-08-13
-
E04G21/16
- 本实用新型公开一种自动平移、定位安装托板总成系统，包括托架，用于驱动所述托架进行横向移动的托架横移机构，用于驱动所述托架在所述托架横移机构上进行纵向移动的托架纵移机构，以及用于抓取墙板的抓取机构。所述托架纵移机构设置在所述托架横移机构的下端面，所述托架设置在所述托架纵移机构的下端面，所述抓取机构设置在所述托架的侧面上。本实用新型的自动平移、定位安装托板总成系统的抓取机构可相对于外部横梁自动进行横移和纵移，实现了自动平移和定位安装的目的，进一步提高墙板安装时的灵活度和安装精度，有效地提高了墙板砌筑的自动化程度和高层墙板砌筑效率
- 自动平移定位安装总成系统
- [发明专利]一种鞋楦抓取方法-CN202110039169.8有效
-
陈光妙;宋柏华
-
福建省莆田市双驰科技有限公司
-
2021-01-12
-
2022-07-26
-
A43D3/02
- 本发明公开了一种鞋楦抓取方法，包括如下步骤：步骤1，将带有二维码的鞋楦安放在鞋楦托架上；步骤2，将机械臂夹具驱动至待抓取鞋楦托架的正前方；步骤3，驱动机械臂夹具使两个叉指件伸入托架槽，并识别鞋楦上的二维码判断是否抓取正确，若正确则进入步骤4，否则发出报警信息；步骤4，驱动机械臂夹具的两个叉指件背向滑动，使得两个叉指件抵接托架槽的两个侧壁后托起鞋楦托架，再将鞋楦托架和鞋楦移动到制定位置。通过对鞋楦托架与机械臂夹具进行结构设计，将贴有二维码的鞋楦放在鞋楦托架上，用机械臂夹具抓取鞋楦托架从而将鞋楦取出，具有抓取效率高、准确率高的优点，同时还具有明显经济效率，有效地提高个性化柔性制鞋产线的生产效率
- 一种抓取方法
- [实用新型]一种搬运机器人的抓取装置-CN202320393879.5有效
-
吴跃新
-
昆山源博信予智能装备有限公司
-
2023-03-06
-
2023-08-29
-
B65G47/90
- 本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取装置，涉及搬运机器人相关技术领域，包括基座、支撑架、底托机构和抓取驱动机构，所述底托机构设置在支撑架的外侧，所述抓取驱动机构位于支撑架的下方，所述支撑架的外侧上表面与基座的下表面固定连接，所述底托机构包括托架、转动轴、动力齿轮和传送带，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第二电机。本实用新型设置有抓取驱动机构和底托机构，通过抓取驱动机构内设置的抓取板可对工件进行抓取作业，而抓取板与工件贴合的表面设置有橡胶垫片，使得避免了工件直接接触，底托机构内的托架和转动轴配合使用可带动托架旋转至工件下方，通过托架将工件下方托住，从而增加了搬运时的安全性。
- 一种搬运机器人抓取装置
- [实用新型]一种无芯磨床-CN202123454693.6有效
-
左伟斌
-
惠州市华浩精密五金制品有限公司
-
2021-12-31
-
2022-08-19
-
B24B5/22
- 本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种无芯磨床，包括：磨床基座、砂轮、导轮、托架、砂轮进给机构、导轮进给机构和自动上下料机构；砂轮和导轮安装于磨床基座上，砂轮进给机构安装于砂轮的一侧，导轮进给机构安装于导轮一侧，托架位于砂轮与导轮之间；自动上下料机构包括固定支架、抓取单元、装料单元和出料单元，固定支架固定安装于磨床基座，装料单元通过固定支架固定安装于磨床基座，出料单元通过固定支架固定安装于磨床基座，抓取单元与导轮固定连接，抓取单元用于抓取放置于装料单元的物料至托架及抓取托架的物料至出料单元，全程无需人工抓取物料，自动上下料极大地减少工作时间，减少工作成本，显著提高加工工作效率。
- 一种磨床
|
