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- [实用新型]一种夹持装置及物流搬运机器人-CN202320380501.1有效
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吴跃新
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2023-03-03
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2023-08-29
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种夹持装置及物流搬运机器人，涉及物料输送技术领域，基座，基座一侧面对称的安装有若干转动安装座；夹持驱动电机，夹持驱动电机固定安装于基座上端面；夹持组件，夹持组件包括前后对称的固定安装于基座前后侧面的夹持滑轨，夹持滑轨上滑动连接有夹持滑动座，前后两侧夹持滑动座下端不同侧均固定连接有夹持基板，夹持基板外侧固定安装有夹持调节气缸，夹持调节气缸输出端固定连接有调节夹持板；支撑组件，支撑组件通过转动安装座转动安装于基座前侧面。本实用新型的优点在于：有效的保证了工件在进行搬运过程中的稳定性，防止工件在搬运时掉落，极大的提高了工件搬运时的安全性能，进而提高工件的搬运效率。
- 一种夹持装置物流搬运机器人
- [实用新型]一种搬运机器人的抓取装置-CN202320393879.5有效
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吴跃新
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2023-03-06
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2023-08-29
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取装置，涉及搬运机器人相关技术领域，包括基座、支撑架、底托机构和抓取驱动机构，所述底托机构设置在支撑架的外侧，所述抓取驱动机构位于支撑架的下方，所述支撑架的外侧上表面与基座的下表面固定连接，所述底托机构包括托架、转动轴、动力齿轮和传送带，所述支撑架的外侧上表面固定安装有第二电机。本实用新型设置有抓取驱动机构和底托机构，通过抓取驱动机构内设置的抓取板可对工件进行抓取作业，而抓取板与工件贴合的表面设置有橡胶垫片，使得避免了工件直接接触，底托机构内的托架和转动轴配合使用可带动托架旋转至工件下方，通过托架将工件下方托住，从而增加了搬运时的安全性。
- 一种搬运机器人抓取装置
- [实用新型]一种六自由度重载吊载机器人-CN202320394223.5有效
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吴跃新
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2023-03-06
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2023-08-11
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B66C23/16
- 本实用新型公开了一种六自由度重载吊载机器人，涉及工业机器人技术领域，包括旋转台，所述旋转台顶部固定连接有安装架，安装架侧面转动连接有摇臂，摇臂顶端转动连接有起吊杆，起吊杆前端固定连接有副伺服电机，副伺服电机的输出端固定连接活动座，活动座底部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有起吊架，起吊架左端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有收卷辊，收卷辊与起吊架转动连接，收卷辊表面绕卷有吊绳，吊绳底端固定连接有平衡绳组，平衡绳组底端固定连接有机械架。本实用新型通过设置驱动电机、收卷辊、吊绳和平衡绳组，电力主要用于机械架及货物的升降，因而可以降低无用载荷的损耗。
- 一种自由度重载机器人
- [实用新型]一种基于视觉识别技术的物流运载小车-CN202320380568.5有效
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吴跃新
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2023-03-03
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2023-08-04
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B62B3/00
- 本实用新型公开了一种基于视觉识别技术的物流运载小车，涉及物流运输领域，包括运载板，所述运载板下表面固定连接有若干个固定板，固定板左侧固定连接有支撑板，固定板正面贯穿开设有限位孔，限位孔内滑动连接有转动轴，转动轴前后端均固定连接有滚轮，支撑板右侧固定连接有若干个复位弹簧，复位弹簧右端固定连接有活动块，活动块与转动轴转动连接，转动轴中部固定连接有同步轮二，同步轮二表面套接有皮带，左侧所述转动轴表面固定连接有同步轮二。本实用新型通过设置固定板、限位孔、转动轴、传送带、绷紧辊、绷紧弹簧、张紧弹簧和张紧辊，在运载小车遇到台阶时，滚轮207能被小车运动的惯性抬升，从而滚轮可以通过台阶。
- 一种基于视觉识别技术物流运载小车
- [实用新型]一种辅助塑料框搬运的夹持矫正装置-CN202223299032.5有效
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朱建文
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2022-12-05
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2023-04-11
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B65G59/06
- 本实用新型公开了一种辅助塑料框搬运的夹持矫正装置，涉及夹持搬运技术领域，包括机架，所述机架底部右侧前端和左侧后端均固定连接有旋转控制气缸，旋转控制气缸的输出端固定接有移动块，机架位于移动块的位置固定连接有下导向轨，下导向轨与移动块滑动连接，机架底端两侧均转动连接有转动轴，转动轴端部设置有轮齿，转动轴与移动块相啮合，转动轴中部固定连接有下夹爪，机架下部左侧前端和右侧后端均固定连接有推进气缸，推进气缸的输出端固定连接有活动块，机架位于活动块的位置固定连接有上导向轨。本实用新型通过设置旋转控制气缸、移动块、下夹爪、导向杆和驱动气缸，使得塑料框被外部机械手夹持时，处于居中的位置。
- 一种辅助塑料搬运夹持矫正装置
- [实用新型]一种汽车物料搬运机器人-CN202020608567.8有效
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龙华;吴跃新;张志远
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2020-04-21
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2021-03-26
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B65G47/90
- 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种汽车物料搬运机器人，包括X轴横梁、Y轴横梁、Z轴搬运机器人、立柱，所述X轴横梁相互平行设置有两道，两道X轴横梁通过立柱固定在工作地面上，所述立柱设置有多根；所述Y轴横梁设置有两条，两道Y轴横梁相互平行；所述Y轴横梁两端安装在X轴横梁上，且沿着X轴横梁长度方向移动；所述Z轴搬运机器人安装在Y轴横梁上，并沿着Y轴横梁长度方向移动；所述X轴横梁设置有加强横梁，所述加强横梁通过螺钉和焊接固定在X轴横梁的下方；本实用新型通过一套搬运机器人结构来满足多个工站的上下料，能够节省空间且运行稳定，安装方便，同时便于进行检修。
- 一种汽车物料搬运机器人
- [实用新型]一种阀体自动搬运机器人-CN201922444824.9有效
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仝爱猛;吴跃新;张志远;梁俊
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2019-12-30
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2020-11-20
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种阀体自动搬运机器人，包括龙门桁架、三轴机器人、夹持机械手，所述龙门桁架设置有两根，两根龙门桁架相对设置；三轴机器人安装在龙门桁架上，夹持机械手安装在三轴机器人上；所述三轴机器人包括X轴移动架、Y轴移动架和Z轴移动架，所述X轴移动架两端安装在龙门桁架上，Y轴移动架安装在X轴移动架上，Z轴移动架安装在Y轴移动架上；所述夹持机械手安装在Z轴移动架底端，所述夹持机械手上设置有夹爪，夹爪通过气缸驱动，夹爪中夹有阀体；所述三轴机器人、夹持机械手均连接有控制器；本实用新型三轴龙门桁架机器人和二轴机械手组成的五轴联动机器人，带动机械手进行工作；有效减轻工人工作量，同时提高工作效率。
- 一种阀体自动搬运机器人
- [发明专利]一种机器人夹爪-CN201911011069.3在审
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计圣勇;吴跃新
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昆山源博信予智能装备有限公司
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2019-10-23
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2020-04-07
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B25J15/10
- 本发明涉及夹爪技术领域，具体地说是一种机器人夹爪，其包括，设有若干弧形的导向孔的导向孔板，若干导向孔沿顺时针或逆时针向同一方向倾斜布置形成螺旋形；沿圆周均布形成围合状的若干夹指，夹指上部设有轨接结构和滑动轴承；若干导轨，每根导轨的长度方向与同心圆的半径方向一致；轨接结构与相应的导轨轨接；滑动轴承滑动连接于导向孔板的相应导向孔内；驱动装置，其驱动连接所述导向孔板正、反旋转，形成开合运动完成抓取与放开被执行对象的动作。本发明与现有技术相比，采用设有斜置弧形导向孔的导向孔板，并配合轨道及驱动装置，正反转动导向孔板就可实现夹爪的开合；进一步其设有轴向夹紧装置，使零件不散落，兼容多种类型轴承的装配。
- 一种机器人
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