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[发明专利]激光清洗轨迹拟合的方法、装置、设备及存储介质-CN202210962579.4在审
发明人：陈明明;田希文;高磊 -专利权人：熵智科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及激光清洗技术领域，公开了一种激光清洗轨迹拟合的方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取待扫描工件的工件网格，根据工件网格计算最小有向包围盒，根据最小有向包围盒生成初始扫描轨迹，实现自动化操作，效率高，计算量小；将工件网格投影到最小包围盒的上表面，获得投影网格，遍历投影网格中的四角面片，查找与初始扫描轨迹相交的四角面片，获得候选投影面片集合，遍历候选投影面片集合中四角面片的边，查找与初始扫描轨迹相交的相交边及交点，根据相交边及交点，在工件网格中查找投影点，所有投影点构成投影点集，根据投影点集中的投影点拟合实际扫描轨迹，实际扫描轨迹使激光束能量在工件表面均匀分布，提升清洗效果。
激光清洗轨迹拟合方法装置设备存储介质

[发明专利]检测装置-CN200610071712.8无效
发明人：山口淳;小林伸二;山田真人;市浦秀一 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2006-03-16 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：基于与驾驶方向和驾驶速度、障碍物检测所得结果相关的每一外部信号，以及有关至障碍物距离的信号，控制激光束的扫描轨迹。例如在右转弯时设置一条扫描轨迹，在从驾驶方向中心轴右转弯方向的转移部位增加扫描频率。在高速驾驶时，设置一条扫描轨迹用于在从驾驶方向中心部位增加扫描频率。当检测出的障碍物处于小于阈值距离的相应位置时，设置一条扫描轨迹，用于在障碍物附近部位增加扫描频率。
检测装置

[发明专利]一种基于双螺旋机制的超高速稳定激光扫描方法-CN202310478552.2在审
发明人：奚磊;李林阳;梁笑 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双螺旋机制的超高速稳定激光扫描方法及装置。本发明同时兼顾了激光扫描成像领域的大范围、高速和高精度的要求。通过设计双螺旋扫描轨迹，使得扫描轨迹在扫描过程中进行连续不断的扫描，提高扫描轨迹的平滑性，使二维激光扫描器件的第一轴和第二轴的镜面旋转运动，保持连续，有效降低了扫描器件运行过程中由于镜面旋转突变所需的调整时间，提高了扫描速度。并且，连续无突变的扫描，有益于延长扫描器件的使用寿命，以及大大提高了扫描的稳定性。
一种基于双螺旋机制超高速稳定激光扫描方法

[发明专利]校准装置-CN201380011401.0无效
发明人：山边俊明 -专利权人： HOYA株式会社
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种用于扫描内窥镜系统的校准装置，所述扫描内窥镜系统具有光扫描设备，所述光扫描设备配置为使得从光源发射的光在预定扫描区域内周期性地扫描，所述校准装置包括：中继透镜、光检测单元以及修正单元，从所述光扫描设备发射的光进入所述中继透镜而且所述中继透镜放大所述预定扫描区域；所述光检测单元配置为接收从所述中继透镜出现的光并且在所述光检测单元的光接收表面上检测所接收的光的扫描轨迹；所述修正单元配置为修正从所述光扫描设备发射的光的扫描参数使得所述光检测单元所检测的扫描轨迹变为参考扫描轨迹
校准装置

[发明专利]导航数据的更新-CN201780037172.8有效
发明人： M·R·埃韦特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种方法包括以下步骤：确定机动车的轨迹；沿着所述轨迹扫描所述机动车的周围环境；基于所述扫描，确定：所述轨迹沿着道路延伸；基于地图数据；确定在所述轨迹的两个点之间的路径；确定所述轨迹与所述路径的偏离；以及基于所述轨迹更新所述地图数据
导航数据更新

[发明专利]缩短存取时间的方法-CN92101199.7无效
发明人：迪特尔·巴斯 -专利权人：德国汤姆森－勃朗特有限公司
申请日： 1992-02-09 - 公布日： 1998-04-15 - 主分类号： G11B21/08 文献下载
摘要：对于缩短一个旋转光盘中的数据轨迹的一个目标点的存取时间的方法。$为了缩知存取时间，为了当达到目标轨迹（Ｓ２）时触及该目标点（Ｐ２），有必要从位于最终扫描数据轨迹（Ｓ１）和目标轨迹（Ｓ２）之间的轨迹的数值Ａ，在最终扫描数据轨迹（Ｓ１）上的最终扫描点（Ｐ１）和在目标轨迹
缩短存取时间方法

[发明专利]一种卫星对地扫描的姿态跟踪控制方法-CN202010811163.3有效
发明人：尹俊雄;王蕊;张小伟;王静吉;叶立军;陈银河 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星对地扫描的姿态跟踪控制方法，包括：采用阿基米德曲线描述扫描点的地理经纬度轨迹，得到卫星在地表的扫描轨迹；结合所述卫星在地表的扫描轨迹与当前的卫星位置信息获取星体跟踪的姿态角轨迹指令信息；根据所述星体跟踪的姿态角轨迹指令信息进行估算得到力矩和角动量的量级；根据所述力矩和角动量的量级，以星体的三轴姿态角为控制量，采用PD控制和前馈补偿控制律对星体的姿态角进行跟踪控制。本发明实现了通过卫星姿态的机动对地表按特定轨迹扫描的功能，使得卫星的结构更加简单，能够有效地减小卫星的体积和重量，提高系统的可靠性。
一种卫星扫描姿态跟踪控制方法

[发明专利]扫描装置及通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法-CN201911292868.2在审
发明人：张荣文;林建宏 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种通过特定运动轨迹而自动触发扫描装置的方法包含如下几个步骤。感测扫描装置的运动轨迹，并判断扫描装置是否沿着预设路径移动。若是，启动扫描装置的图像传感器。判断扫描装置是否落下至低处位置。
扫描装置通过特定运动轨迹自动触发方法

[发明专利]工业制造部件规模化扫描检测方法-CN201810235351.9有效
发明人：张细明;梅明亮;张铮 -专利权人：福建万象三维科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业制造部件规模化扫描检测方法，它包括以下步骤：a.精确定位待检测部件的标准件；b.人工使用扫描仪对标准件进行三维数据扫描，并通过三维轨迹跟踪系统记录扫描仪在扫描中的移动轨迹；c.扫描仪将扫描数据传输至终端，建立标准件的三维扫描模型；d.不断优化人工扫描的路径；e.将最佳移动轨迹导入多维度机械臂的操控程序，由多维度机械臂带动扫描仪自动完成待测部件的扫描工作。本发明的目的在于提供一种自动化，高效率的工业制造部件规模化扫描检测方法。本发明的优点在于：本发明通过记录人工扫描时扫描仪的方位和角度，并将扫描的轨迹数据输入多维度机械臂，实现了机械臂的自动化扫描，极大提高工业制造部件扫描检测的效率。
扫描仪扫描工业制造机械臂标准件扫描检测多维度规模化自动化待检测部件部件扫描操控程序待测部件跟踪系统轨迹数据三维轨迹三维扫描三维数据扫描数据移动轨迹自动完成最佳移动高效率扫描时记录终端传输检测优化

[发明专利]光扫描装置的驱动条件设定方法和驱动条件设定装置-CN201580078280.0有效
发明人：岛本笃义 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：提出了适用于光扫描装置的驱动条件设定方法和装置。驱动条件设定方法具有：安装扫描轨迹检测单元的步骤；以及调整步骤(步骤S03～S06)，通过改变施加给致动器的驱动信号而对扫描轨迹检测单元所检测的扫描轨迹进行调整。调整步骤具有：设定步骤(步骤S03)，对施加给致动器的驱动信号的第1驱动信号值和扫描轨迹的目标振幅进行设定；以及频率确定步骤(步骤S04)，一边按照第1驱动信号值使致动器振动，一边改变施加给致动器的驱动信号的频率而对检测出的扫描轨迹的振幅与目标振幅进行比较
扫描装置驱动条件设定方法

[发明专利]仓库的自动库存清单-CN202111400965.6在审
发明人： C.布朗德尔;Y.博丁 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种用于更新位于起重区域中的对象的库存清单的控制设备，其中负载由装备有扫描设备且横跨该起重区域的起重设备来处理，该库存清单包括与对象相关联的物理数据和日志数据，并且由监督该起重区域的监督系统来提供，该控制设备：考虑时间间隔和日志数据，生成(S2)用于导航通过起重区域的起重设备的轨迹；其中所述轨迹包括起点、目标点以及连接起点和目标点的多个连续线段；优化(S3)轨迹，以允许在时间间隔期间扫描与旧的日志数据相关联的对象；执行(S4)优化的轨迹并在优化的轨迹期间扫描对象，产生与被扫描对象相关的扫描数据；将扫描数据发送(S5)到监督系统，以便用扫描数据更新库存清单。
仓库自动库存清单

[发明专利]一种对投影光刻机步进及扫描运动轨迹的规划方法-CN201110205579.1无效
发明人：李兰兰;胡松;赵立新;李金龙;徐锋;盛壮 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明是一种对投影光刻机步进及扫描运动轨迹的规划方法，其规划步骤如下：根据步进扫描投影光刻机系统给定的步进以及扫描运动的约束条件，计算各自的限制值，算出关键的时间变量，进而算出各时间切换点，再由时间切换点的值得到加速度的导数的轨迹函数本发明能够根据步进扫描投影光刻机系统给定的约束条件，得到加速度的导数、加速度、速度以及位移的轨迹曲线，从而为步进扫描投影光刻机的步进及扫描运动控制提供时间最优轨迹。本发明不仅适用于步进扫描投影光刻机装置，对于需要事先知道运动轨迹的加工设备都有一定的适用性。
一种投影光刻步进扫描运动轨迹规划方法

[发明专利]一种基于Bresenham算法控制二维振镜扫描系统的方法-CN202110388469.7在审
发明人：周国清;林港超;徐嘉盛;李伟豪;李先行;邓荣华 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Bresenham算法控制二维振镜扫描系统的方法。利用该方法对Bresenham算法的改进来生成对该扫描系统步进电动机的控制信号，使二维振镜扫描系统可实现可变扫描角、不同激光脚点密度的扫描轨迹和多种扫描轨迹。该方法解决了二维振镜在激光雷达扫描领域适应性不好的问题，可让二维振镜扫描系统达到激光雷达扫描的要求，更加稳定，并且适应多种激光雷达对扫描轨迹的需求，为二维振镜模块化提供了创新的思路。
一种基于 bresenham 算法控制二维扫描系统方法

[发明专利]一种扫描显示模组及检测调整方法-CN202310180183.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫描显示模模组及检测调整方法，用于检测扫描显示系统扫描显示过程中光纤的运动轨迹，以提高扫描显示系统的扫描显示效果。该扫描显示模组包括：光源，输出待显示图像的光；光纤扫描器，包括壳体、设置在壳体内的致动器和光纤，光纤的出光端超出致动器的部分形成光纤悬臂；致动器上沿延伸方向绕制有发射线圈，壳体的内壁设置有与发射线圈对应的至少两个接收线圈；其中，在致动器振动过程中，发射线圈加电产生电磁场，至少两个接收线圈在电磁场的作用下产生电磁感应信号；透镜模组，设置于光纤扫描器的出射光路上，用于对光纤扫描器出射的待显示图像的扫描光束进行放大及投影；处理器，用于接收电磁感应信号，根据电磁感应信号确定致动器的实际运动轨迹，并在确定实际运动轨迹与标定的运动轨迹不同时，调整致动器的驱动信号，以使致动器的实际运动轨迹与标定的运动轨迹保持一致。
一种扫描显示模组检测调整方法

[发明专利]密封面缺陷三维检测方法-CN201410106796.9有效
发明人：陈嘉杰;张涛;蒋良中;刘青松;余冰;钱建华;李腾龙;孙绮林;李晓;袁任重 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封面缺陷三维检测方法，包括获取密封面上带划痕的图片；根据带划痕的图片获取划痕的长度和初始宽度；根据初始宽度确定扫描路径；根据扫描路径规划扫描轨迹；沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度与现有技术相比，本发明的密封面缺陷三维检测方法先获取密封面上所有带划痕的图片，从而基本上杜绝了细微划痕的漏检情况；之后根据该图片获取划痕长度及初始宽度，再根据初始宽度确定扫描路径，继而根据扫描路径规划扫描轨迹，最后沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度，从而实现了对密封面缺陷的三维检测，同时提高了测量精度，且实现了对密封面三维缺陷的尺寸量化检测。
密封缺陷三维检测方法