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[实用新型]一种托盘周转系统-CN202221853415.X有效
发明人：辛兆龙;赵少伟;许勋强;徐冬梅 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘周转系统,其技术方案要点是托盘周转系统包括货架、出库输送线、托盘回收输送线和调度输送线；所述货架包括用于存放货物整体的第一储物架和用于存放托盘的第二储物架；所述出库输送线用于将位于所述第一储物架上的货物整体运送出库；所述托盘回收输送线用于将托盘运送至所述第二储物架；所述调度输送线用于将托盘运送至制造车间。本实用新型的托盘周转系统能够有效地将托盘集中起来，提高生产线的生产效率和货物的出入库效率。
一种托盘周转系统

[发明专利]自动插拔式托盘支点库及托盘支点切换方法-CN202211173106.2在审
发明人：张晓胜;董玮;鲁鹏;宋伟佳;丛立国;冯联会;刘吉;朱一民 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动插拔式托盘支点库及托盘支点切换方法；主要由多层支点存储货架、模块化支点、智能机器人、基础托盘定位机构、基础托盘、托盘移载装置组成；托盘移栽装置将带模块化支点的基础托盘运输至第一个支点切换站并停止到位，PLC接收信号后控制基础托盘定位机构开始动作，智能机器人将全部模块化支点放置到基础托盘后向PLC发出信号；托盘移栽装置将带模块化支点的基础托盘运输至第二个切换站，完成支点切换过程，托盘移载装置将基础托盘输送至装配工位；本发明节约占地空间，提升单一托盘可布置支点数量，支点定位精度高，提升支点共用率，降低制造成本。
自动插拔式托盘支点切换方法

[发明专利]一种可调式电磁送纸机构-CN201910560248.6在审
发明人：胡炎;杨尊伟;王金鹏 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65H31/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式电磁送纸机构，包括送纸模块支架、拉伸式电磁铁、连杆、转轴、拨杆、送纸托盘和挡纸台；所述拉伸式电磁铁固定在送纸模块支架侧壁上；所述连杆连接拉伸式电磁铁与拨杆；所述拨杆绕转轴转动且可带动送纸托盘运动；所述挡纸台设置在送纸托盘尾端；本发明采用拉伸式电磁铁结合连杆和拨杆方式，通过送纸托盘方式实现纸张的送纸运动，通过调节拨杆转轴孔与拨杆柱距离的方式实现不同距离的送纸，同时采用送纸托盘方式消除了传统滚轮对纸张的摩擦磨损
送纸托盘电磁铁送纸拉伸式拨杆模块支架送纸机构可调式挡纸拨杆转轴传统滚轮连杆连接摩擦磨损转轴转动拨杆柱侧壁尾端转轴

[发明专利]一种托盘运输专用顶升移栽机及其工作方法-CN202210940526.2有效
发明人：王亮;王伟锋;马民;靳光中;唐辉 -专利权人：青岛孚鼎泰智能技术有限公司
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘运输专用顶升移栽机及其工作方法，其包括框架结构、链条组件、支撑件和升降结构；当把托盘放置到驱动链条上之后，则托盘底部的空格会自动地定位到附属支撑头上，由此实现一定的位置定位作用，在托盘在驱动链条的运动中保持稳定另外，通过调节结构的升降运动，即可以使得对于主体支撑板的高度进行调节，即使得推盘的高度进行轻微调节，这样就可以更好地与其它平台进行匹配，以避免长时间使用之后由于驱动链条的下移或者托盘重量的变化而使得高度发生变化之后与其它传送平台的高度无法进行匹配
一种托盘运输专用移栽及其工作方法

[实用新型]一种用于工件加工的自动卸料装置-CN201920127564.X有效
发明人：郑新胜;黄军 -专利权人：深圳市拓智者科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：一种用于工件加工的自动卸料装置，其包括操作台3、工件机构1和卸料机构2，其中，工件机构1包括底座11和卡盘12，底座固定在操作台上，卡盘活动连接在底座上，卡盘用于对工件进行位置限定；此外，卸料机构2包括托盘21、滑杆22、驱动器25和刮板26，驱动器通过滑杆与托盘连接，用于驱动滑杆且使得托盘运动至工件的下方以盛放残料，刮板设置于托盘的运动路径上，用于刮掉托盘上的残料。
托盘工件机构卸料机构残料滑杆卡盘底座驱动器刮板操作台自动卸料装置工件加工活动连接加工平台托盘运动位置限定运动路径刮掉盛放装卸堵塞驱动加工

[发明专利]一种成份辅助机器人及使用方法-CN202211480618.3在审
发明人：胡伟;陈峰;陈旭东;李阿中;肖光强;卢瑾;廖泽华 -专利权人：佛山沃塘医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：以其中一个为例，一种成份辅助机器人，其具有相互正交的前后、左右和上下方向，包括：车体，其具有平台，平台的顶面为工作面；第一驱动组件，其连接于平台；滑行组件，其设置于工作面上，第一驱动组件驱动连接滑行组件沿前后方向运动车体带动托盘移动至速冻机的附近，然后通过第一驱动组件带动滑行组件沿前后方向运动，且由于滑行组件位于工作面上，滑行组件沿前后方向运动时能推动托盘向前输送至速冻机内，该过程通过第一驱动组件和滑行组件限定托盘运动的行程，使托盘稳定的被推入速冻机内，该过程不需要人工辅助，较为安全。
一种成份辅助机器人使用方法

[发明专利]注塑机液压转盘的运动轨迹规划方法、装置及存储介质-CN202310417041.X在审
发明人：魏威;徐百里;陈哲铭;岳巍;卢鸥;王金领;卓宏治;张硕;徐文磊;严家淦 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机液压转盘的运动轨迹规划方法、装置及存储介质，涉及注塑机技术领域，包括步骤：获取液压转盘的目标角度、目标速度以及相应的加减速度相关信息；根据加减速度变化率获取变加速阶段、变减速阶段的转盘速度变化曲线及转盘运动角度；根据目标角度与变加速阶段转盘运动角度以及变减速阶段转盘运动角度之间的差值，获取转盘匀速运动阶段的转盘运动角度；根据转盘匀速运动阶段的转盘运动角度和目标速度获取转盘匀速运动阶段的转盘速度变化曲线；根据转盘变加速运动阶段、匀速运动阶段和变减速阶段的转盘速度变化曲线，获取规划后的转盘运动轨迹。本发明通过对转盘运动加速的渐缓式控制，避免加速度突变导致的结构损坏。
注塑液压转盘运动轨迹规划方法装置存储介质

[实用新型]一种厨余垃圾生物处理机用沥水装置-CN202020968288.2有效
发明人：芦超;丁树杰 -专利权人：天津聚瑞达电力设备科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾环保处理技术领域，公开了一种厨余垃圾生物处理机用沥水装置，包括放料池，所述放料池底部通过滑动机构滑动连接有沥水托盘，所述沥水托盘上端设有垃圾刮除装置，所述滑动机构包括滑槽和驱动组件，所述滑槽与所述沥水托盘的外端面相匹配且所述滑槽与所述放料池固定连接，所述驱动组件与所述沥水托盘固定连接以驱动沥水托盘运动。该装置防止沥水托盘粘连有垃圾造成阻塞，减少了对沥水托盘的清洗次数，有效提高了生物垃圾利用率，同时提高了整个生物处理机的处理效率。
一种垃圾生物处理机沥水装置

[实用新型]磁控溅射设备及导向架-CN202221576378.2有效
发明人：陈锐;范斌;张天立 -专利权人：中威新能源（成都）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁控溅射设备及导向架，当将托盘放置在承托件上时，防尘套至少部分与托盘的侧壁相抵触配合，从而在托盘移动过程中利用防尘套与外圈相对内圈的转动以对托盘进行导向，能够降低托盘与架本体之间的摩擦力，使得托盘的移动更加顺畅与省力。另外，将外圈和内圈安装在防尘腔内，从而能够避免或减轻粉尘进入外圈与内圈之间，进而能够避免出现卡顿或卡死的问题，保证托盘运动的顺畅性和连续性，能够提高溅射镀膜的均匀性，保证镀膜品质，并且，不需进行停机，生产效率高
磁控溅射设备导向

[发明专利]一种托盘传送系统-CN201911128151.4在审
发明人：李永亮 -专利权人：江苏中云智慧数据科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘传送系统，包括安检机，还包括：皮带机，与所述安检机连接用于运送托盘，所述皮带机包括上层传送带和下层传送带；托盘导向装置，与所述皮带机连接，用于改变托盘运动方向，包括一侧开口的壳体、升降机构、平移机构和推出机构，所述升降机构对称设置在所述开口两侧，用于使托盘升/降；所述平移机构设置在所述托盘导向装置底部，用于将托盘移入/移出所述托盘导向装置；所述推出机构设置于壳体顶部，用于当所述升降机构向上运行时，将最上层所述托盘推出。本发明提供的托盘传送系统结构简洁、紧凑；托盘回传快、效率高；自动化程度高，可自动回传托盘，无需人工干预。
一种托盘传送系统

[发明专利]一种冷轧托盘运输线的物流路径规划及控制方法-CN201810726937.5有效
发明人：蒋仕涵;吴润光;林世英;陈荣明 -专利权人：中铝瑞闽股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷轧托盘运输线的物流路径规划及控制方法，包括以下步骤：S1：划分工作路径；S2：对每个托盘预设工作路径，且工作路径内沿目标运动方向顺序划分多个目标位置；S3：实时接收预设的工作路径上各目标位置处的限位信号，根据限位信号判断托盘是否停准以及目标位置是否为空，对于每个托盘，若托盘在当前目标位置停准，且目标运动方向上的下一个目标位置为空位，则控制托盘按预设的工作路径有序地向下一个目标位置移动，否则，则在当前目标位置上等待与现有技术相比，本发明优化现场实际物流路径，并提出路径规划和自动控制，使载物托盘自动运转到目标位置，不需要人工干预，减少各种人为误差，运行稳定可靠。
托盘目标位置工作路径物流路径预设目标运动方向限位信号运输线冷轧多个目标路径规划人工干预人为误差实时接收运行稳定载物托盘自动运转空位规划移动优化

[实用新型]一种放样装置-CN201220265061.7有效
发明人：王轶云;聂荣军;李严;胡国林 -专利权人：美特斯工业系统（中国）有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放样装置，包括用于放置试样的放样托盘、底板、设置在所述底板上用以支撑所述放样托盘的滚轮、安装在所述底板上的伺服电机及其传动装置，所述放样托盘包括：托盘底板、设置在所述托盘底板上的条形卡位座；所述卡位座上设有用以放置试样的卡位，试样的长度方向与卡位座长度方向垂直；传动装置带动放样托盘沿所述卡位座长度方向运动；所述滚轮沿所述放样托盘运动方向设置。
一种装置

[实用新型]一种双排式托盘运输结构-CN201320684967.7有效
发明人：刘顺东;赵继武;汪万根;王松涛;蔡宗旺;翟立松;郭进;付英双;武广 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双排式托盘运输结构，属于带卷运输控制技术领域，包括重载辊道、轻载辊道、横移车与旋转平台。空托盘在接卷位置托运钢卷通过重载辊道运送到成品库，再通过4个或5个旋转平台运送把钢卷运到成品库不同的跨位(4个旋转平台对应成品库有3个垮位，5个旋转平台对应4个垮位)；待钢卷下线后，空托盘再通过轻载辊道本实用新型不会因某一旋转平台故障或某一跨托盘发生问题而造成托盘无法运行，同时减轻了旋转平台的运行负担，并提供了一最直接最简单的托盘运行回路，确保了双排式托盘运输系统能够保证托盘的正常运行，同时保证了生产线连续稳定的生产
一种双排式托盘运输结构

[实用新型]一种自动落盘装置-CN202021636732.7有效
发明人：董立军;李雄彦;李明;张明记 -专利权人：西安市泰升食品有限责任公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动落盘装置，包括第一机架和第二机架，第一机架上沿水平方向设置有第一传送带和第二传送带，第一传送带位于第二传送待的上方，第二机架上沿竖直方向滑动设置有承载板，第二机架上设置有用于驱使承载板在竖直方向上运动的升降组件托盘在第一传送带上朝向第二机架的方向运动，待托盘运动到承载板上之后，通过升降组件驱使承载板竖直朝下运动，然后将托盘放置在第二传送带上，进行下一道工序，第一传送带位于第二传送带的上方，通过升降组件带动承载板运动，继而完成托盘从第一传送带到第二传送带的运动，降低了生产占地面积，降低了成本。
一种自动装置

[发明专利]全自动压力化成线-CN201910809886.7在审
发明人：杨会来 -专利权人：广东亿昇达科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明通过缓存上料机构将电芯从吸塑盒中上料至化成托盘上，然后移栽小车机构将化成托盘运送至化成柜中进行化成，待化成结束后，移栽小车机构将化成结束的化成托盘运送至缓存下料机构中，缓存下料机构将化成结束的电芯从化成托盘中拆下并存放在空的吸塑盒中，回流缓存机构将空的化成托盘运送至缓存上料机构中。
化成缓存托盘上料机构下料机构小车机构吸塑盒移栽缓存机构夹具机构压力化运送电芯工作流程化成柜拆下冷压搬运自动化生产