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[发明专利]托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质-CN202011189804.2在审
发明人：刘柳;黄龚;韩志林 -专利权人：杭州食方科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取托盘运动视频；基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列；基于上述第一图像序列，生成第二图像序列；基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数；响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。上述实施方式减少了多种硬件设备的使用，降低了应用成本，使得该托盘运动检测方法可以应用于多种领域。
托盘运动状态检测方法装置电子设备可读介质

[实用新型]一种封片机的载玻片托盘式送料装置-CN202021727275.2有效
发明人：蔡燕 -专利权人：深圳市贝安特医疗技术有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65D6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封片机的载玻片托盘式送料装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有托盘运输架，所述托盘运输架的内侧滑动连接有载玻片托盘，所述载玻片托盘有三组，所述托盘运输架的前侧面固定连接有载玻片托盘感应器，所述载玻片托盘感应器有三组，所述托盘运输架的外侧设置有使载玻片托盘运动的传动机构。本实用新型涉及医学实验辅助装置技术领域，操作简单，维修方便，通过启动电机，电机通过皮带使固定在皮带上的固定块运动，固定块与衔接块固定连接，衔接块与载玻片托盘固定连接，最终使皮带将载玻片托盘运输到终点，进行封片，增加了载玻片的安全性，提高了封片的工作效率，并且使载玻片托盘运输的速度快，平稳。
一种封片机载玻片托盘式送料装置

[实用新型]适用于透射式太赫兹检测的新鲜肺癌组织检测夹具-CN202122077926.9有效
发明人：要小鹏;胡安斌 -专利权人：西南医科大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于透射式太赫兹检测的新鲜肺癌组织检测夹具，包括：夹持运动机构、运动夹具机构、降温托盘组件和水平托持机构，夹持运动机构包括夹具运动轨和托盘运动轨，托盘运动轨的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有位于托盘运动轨内部的滚珠丝杆，滚珠丝杆的表面螺纹套接有托盘运动拖块。本实用新型中，通过设置半导体制冷组件结构和自动化夹持转移结构，利用夹持运动机构和运动夹具机构进行切片样本的非接触式移动，杜绝检测操作人员手持体温的影响，且利用热辐射托板和半导体制冷片对切片样品进行辐射热传导
适用于透射赫兹检测新鲜肺癌组织夹具

[实用新型]用于二次电池OV/CV自动检测的分选装置-CN02291433.1无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-18 - 公布日： 2003-11-12 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：一种用于二次电池OV/CV自动测试的分选装置包括：一基准机架；一供承载待测试分选电池用托盘运动的传动装置单元，该单元装置带动电池托盘运动；一供电极测试排上下运动的气动装置单元；电极测试排位在待测试分选电池用托盘运动轨迹的上方；一供分选电池用气夹横向运动的传动装置单元，位于分选区起始方位的横向端；一供承载已分选电池用托盘运动的传动装置单元，其入口端与供分选电池用气夹横向运动的传动装置单元输出口端相接应。
用于二次电池 ov cv 自动检测分选装置

[实用新型]一种智能蛋糕生产设备-CN202120020177.3有效
发明人：夏成国;夏理泉 -专利权人：泗水得力食品机械股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能蛋糕生产设备，包括机架，还包括有托盘、用于带动托盘运动的驱动机构、料斗和模具组件，所述模具组件包括上模具和下模具，托盘上设有用于蛋糕成型的多个下模具，所述料斗设于机架上方，所述驱动机构包括传动电机、主动链轮、从动链轮和带翼链条，设有机架、托盘、用于带动托盘运动的驱动机构、料斗和模具组件，带翼链条带动托盘到达上模具下方，升降气缸通过第一光轴带动料斗向下运动，到达指定高度，模具气缸向下工作，使原料通过上模具挤压从料斗中流入到下模具中，产品成型后，模具气缸、升降气缸回到初始位置，开关气缸关闭，传动电机运动，将托盘运向下道工序，自动化程度高，提高了生产效率。
一种智能蛋糕生产设备

[发明专利]一种冻干系统-CN202211590112.8在审
发明人：宋茂斌 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种冻干系统，包括托盘运载小车、循环轨道和冻干箱体；所述循环轨道穿过冻干箱体，以供所述托盘运载小车沿所述循环轨道循环运行；所述冻干箱体内设置有与所述托盘运载小车上的托盘对应设置的冻干板层组件，所述冻干板层组件包括与所述托盘运载小车上的托盘一一对应设置的若干个冻干板层，每个所述冻干板层内的介质通道与所述托盘运载小车在所述冻干箱体内运动方向平行；本发明能够有效解决冻干板层温度均一性差的技术问题，
一种系统

[实用新型]一种自动化运料装置-CN201620964127.X有效
发明人：钱军;夏遵俊 -专利权人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型中，通过在托盘运输箱内装有多个托盘，以实现托盘的批量运输，提高了托盘的运输效率。并且，利用推送机构与升降机构的配合运动，当推送机构将位于推送工位的托盘推送出去后，升降机构带动托盘运输箱沿高度方向运动，令其他具有托盘的托盘槽移动至推送工位，以便于推送机构将托盘运输箱中的托盘逐个推送出去，以此实现了大批量托盘的逐个上料，具有自动化的优势，降低了生产成本，提高了生产效率和质量。
一种自动化装置

[实用新型]一种工件防回弹装置-CN201721851065.2有效
发明人：张荣成;沈晓斌 -专利权人：镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件防回弹装置，包括托盘和滑轨，所述工件位于托盘上，托盘沿滑轨运动，滑轨上设有工位，当托盘到达工位后停止运动，该装置还包括前挡块和后挡块，所述前挡块和后挡块均设置于滑轨上，前挡块位于工位在托盘运动方向的前方，后挡块位于工位在托盘运动方向的后方，后挡块上设有向后方倾斜的斜坡，斜坡底部与滑轨位于同一水平面，后挡块后部通过扭簧铰接在滑轨上，该装置能有效防止工件到达工位后回弹。
后挡块工位滑轨托盘前挡块托盘运动方向防回弹装置斜坡本实用新型同一水平面滑轨运动停止运动回弹铰接扭簧

[实用新型]一种真空低温键合的键合夹具-CN201921621638.1有效
发明人：王云翔;冒薇;马冬月;段仲伟;祝翠梅;姚园;许爱玲 -专利权人：苏州美图半导体技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种真空低温键合的键合夹具，其包括夹具座、上晶圆托盘机构、下晶圆托盘机构以及托盘运动驱动机构，通过上晶圆托盘机构能收容上晶圆，通过下晶圆托盘机构支撑下晶圆，通过托盘运动驱动机构使得上晶圆与下晶圆相互远离时，能对上晶圆、下晶圆的抛光面进行等离子体激活，通过托盘运动驱动机构使得上晶圆与下晶圆相互靠近时，下晶圆的抛光面能与上晶圆的抛光面贴合后键合，且从上晶圆托盘机构内能取出键合固定的上晶圆以及下晶圆。
一种真空低温夹具

[实用新型]一种铁锅自动顶锅出锅装置-CN201820265422.5有效
发明人：陈超辉;刘玉姣;郑西涛 -专利权人：河南摩西机械制造有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁锅自动顶锅出锅装置，包括：顶锅盘、盘运动导向套和动力装置，所述顶锅盘整体为“T”型，所述顶锅盘包含有托盘和滑动导向杆，所述托盘与滑动导向杆相互垂直，所述盘运动导向套为空心轴套，所述盘运动导向套，所述盘运动导向套位于滑动导向杆的外表面，所述动力装置与滑动导向杆电性连接。通过上述方式，本实用新型提供的铁锅自动顶锅出锅装置，在正常工作的时候，利用中心孔实现T型顶锅盘的运动，减少结构的复杂度，且通过T型顶锅盘下方获得一个动力使T型顶锅盘1向上运动，推动锅胚向上运动，到达搬运位置
锅盘滑动导向杆运动导向铁锅出锅本实用新型托盘动力装置向上运动搬运位置电性连接工作效率空心轴套复杂度中心孔垂直

[实用新型]一种在线自动清洁托盘回收粉末装置-CN201821012722.9有效
发明人：朱美惠;马伟;高凤清;贾英;王倩;王志渊 -专利权人：天津立中集团股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线自动清洁托盘回收粉末装置，包括固定座、托盘、毛刷和清洁布；所述固定座的上部设置有所述托盘，所述托盘通过驱动机构沿所述固定座上下运动，所述毛刷和清洁布均固定在所述固定座的上部且与所述托盘的上表层接触，其中，所述毛刷固定在所述托盘运动轨迹的上端，所述清洁布固定在所述托盘运动轨迹的下端；所述托盘的底部设置有承接所述毛刷和清洁布粉末的接粉盘；实现了对托盘高效、快速地清洁；同时实现了对托盘上未被利用的粉末回收
托盘固定座清洁布毛刷粉末装置托盘运动自动清洁本实用新型粉末回收驱动机构上下运动回收接粉盘良品率上表层上端下端承接清洁

[发明专利]离子植入机及其载片回路和离子植入方法-CN201711442407.X在审
发明人：田成俊;吴孝哲;倪明明;洪纪伦;吴宗祐;林宗贤 -专利权人：德淮半导体有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H01J37/20 文献下载
摘要：一种离子植入机及其载片回路和离子植入方法，所述载片回路包括：动力结构，用于为所述载片回路提供动力；传送结构，利用所述动力结构提供的动力带动多个托盘运动；所述多个托盘用于装载基片；所述传送结构以恒定的速率带动所述多个托盘运动
植入离子离子植入机动力结构托盘运动恒定的载片传送离子植入工艺托盘动力带动减小预设相等能耗装载

[发明专利]一种面包自动化生产用高速排盘机-CN202210425491.9在审
发明人：王明祥 -专利权人：徐州福鸣祥食品有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种面包自动化生产用高速排盘机，包括：可调输送机构、排盘放料机构和排盘运动机构，排盘放料机构固定安装于可调输送机构的一端，排盘运动机构位于排盘放料机构的下方，排盘运动机构包括固定架、X轴平移组件、Y轴平移组件和托盘，Y轴平移组件的顶面固定安装有与托盘底面相贴合的磁吸片，X轴平移组件固定安装于固定架的顶面。本发明中，通过设置输送、排料和托盘多轴运动结构进行相互配合，又控制终端进行可调输送机构、排盘放料机构和排盘运动机构工作速率的控制协调进行全自动排盘操作，将面包片布置于各个托盘表面均匀排列进行下一阶段的面包片再加工或包装环节
一种面包自动化生产高速排盘机

[实用新型]血液贴标包装用托盘取盘机构-CN202021337803.3有效
发明人：王汝庚;卢春华;王溪 -专利权人：唐山元升科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血液贴标包装用托盘取盘机构，属于血液包装技术领域。技术方案：托盘围栏护罩（9）为立体框架结构，内设托板组件（5），侧面设有托盘推升部件（3），托盘推升部件驱动连接托板组件，托板组件上放置成摞托盘（10）；托盘围栏护罩的上方设有吸盘组（4），吸盘组与成摞托盘相匹配；吸盘组安装水平运动部件（1）和垂直运动部件（2），吸盘组可在托盘围栏护罩上方垂直移动及水平移动；所述托盘围栏护罩的顶部外设有托盘运动滑道（6），托盘运动滑道设置在水平运动部件的移动方向上。本实用新型能够自动完成从叠放的一次性塑料托盘柜中，进行上层的单个托盘取拿，并摆放到正确位置，有效提高了作业效率，降低了生产成本。
血液包装托盘机构

[实用新型]一种适用于点样仪的底座自平衡装置-CN202223211011.3有效
发明人：王波;温英利;李晓虎;崔学坤 -专利权人：山东省高精生物诊断分析产业技术研究院有限公司;山东智鑫医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于点样仪的底座自平衡装置，适用于点样仪的底座自平衡装置包括用于承载移液枪枪头的托盘、供托盘运动的轨道、用于抬升托盘的抬升器和用于配合托盘运动的活动塞；当托盘运动到轨道的设定位置时，点样仪下压向托盘，通过压力卡上托盘承载的移液枪枪头，此时抬升器会根据托盘在轨道两侧的压力的不同来抬升托盘，至托盘在轨道两侧的压力相等且都至少达到足够卡牢移液枪枪头的设定压力。本申请在点样仪泵头取移液枪枪头发生两侧高度不一致时，通过底座的自动调节，实现上托盘与泵头的相对平行，使每个移液枪枪头受到均匀一致且足够大的力，使所有移液枪枪头能够牢固稳定的与泵头卡接。
一种适用于点样仪底座平衡装置

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