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[实用新型]一种新型扒渣车-CN201820771494.7有效
发明人：杨瑞聪;万禹平;庄钦河;郭炎波;庄燊燊;庄伟永 -专利权人：福建华南重工机械制造有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型扒渣车,包括车体、设置在车体上的伸缩臂装置以及设置在伸缩臂装置上的扒渣头，伸缩臂装置通过复合升降油缸和变幅油缸连接在车体上，车体上设有左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮，还包括能够沿左右方向转动的第一履带轮采用本实用新型的技术方案后，能够更加方便调整扒渣车左右位置。
履带轮车体伸缩臂装置转动驱动机构扒渣车驱动本实用新型可升降地升降第一驱动机构变幅油缸升降油缸左右位置扒渣头右后轮右前轮左后轮左前轮复合

[实用新型]液压扒渣机-CN200520005580.X无效
发明人：鲍庆同;刘吉斌;鲁云鹏 -专利权人：鲍庆同;鲁云鹏;刘吉斌
申请日： 2005-03-10 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：扒渣机作为铁水预处理的关键设备，最早是气体驱动，后来改进为气体驱动和机械转动相结合，而本请求申请保护的扒渣机则是包括整体横移在内的所有动作均为液压驱动，使动作更为柔和、准确、灵活和耐用，大大提高了铁水预处理中的扒渣工艺水平全液压扒渣机的关键技术是全液压。而且因为具有横移功能，原本具有二个扒渣位需二台扒渣机的方案，可改为一台具有横移功能的全液压扒渣机，在二个工位来回移动作业。减少推渣机的使用数量，节省投资。
液压扒渣机

[发明专利]一种大废钢比KR铁水脱硫方法-CN202210365557.X在审
发明人：李明晖;彭家云;齐江华;劳栋;李赛赛;李灿华;黄贞益;周剑丰 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C21C1/02 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：在KR铁水脱硫处理前，将前渣处理混合物加入铁水包中心，使前渣处理混合物铺展于炉渣表面，前渣处理混合物包括60wt％～70wt％苏打粉、10wt％～14wt％钛白粉和20wt％～26wt％萤石粉；用扒渣板扒动加入前渣处理混合物后的炉渣20s～30s，然后倾斜铁水包；扒渣结束后，摇正铁水包，待脱硫反应后再进行完全扒渣。本发明旨在提供一种大废钢比KR铁水脱硫方法，该方法通过在扒渣前加入前渣处理混合物可明显降低炉渣粘度、降低铁损、减少扒渣时间及减少铁水温降，从而解决了大废钢比为25％～30％条件下铁水预处理过程中出现前渣扒渣困难、扒渣铁损大、脱硫效率低等技术问题。
一种废钢 kr 铁水脱硫方法

[实用新型]铝锭铸造打渣系统-CN201520642641.7有效
发明人：王伟钢 -专利权人：河南艾米特软件科技有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B22D7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝锭铸造打渣系统，包括刮渣机构、扒爪、扒爪运动执行机构、铸模和铸造线固定架，所述刮渣机构与扒爪相连，扒爪与扒爪运动执行机构相连，扒爪的下部伸进铸模内侧，扒爪的下端设有刮渣气缸，铸模的下端设有铸造线固定架；所述扒爪运动执行机构由支撑架、滑轨、滑块、扒爪连接板及气压机构组成，支撑架内设有两条平行的滑轨，两条滑轨之间设有两组平行的滑块，一组滑块中两个相对应的滑块之间设有扒爪连接板，左侧的扒爪连接板上设有向左运动的气压机构I，右侧的扒爪连接板上设有向右运动的气压机构II。该结构设计简单，刮渣效率高，同时无需人工刮渣，极大减轻了工人的劳动强度。
铝锭铸造系统

[发明专利]一种铝液混合炉扒渣装置-CN201810348469.2有效
发明人：黄建明;李伟;李刚 -专利权人：阿坝铝厂
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝液混合炉扒渣装置，包括底座、驱动机构、水平运动机构、收纳机构、扒渣机构以及夹线件，所述驱动机构设于底座的一侧，所述水平运动机构设于底座后端，所述收纳机构设于底座的前端，所述扒渣机构设于水平运动机构上，且所述扒渣机构通过夹线件和水平运动机构连接。本发明结构简单，提高扒渣质量，有效的减少扒渣的时间，提高扒渣斗的使用次数，降低了能耗，在提高安全可靠性的同时提高了可操作性，方便炉渣的收集，具有较强的实用性。
水平运动机构底座扒渣机构扒渣铝液混合炉扒渣装置驱动机构收纳机构夹线件炉渣安全可靠性能耗

[发明专利]一种扒渣机四维度运动位置参量的检测和计算方法-CN202110741448.9有效
发明人：吴经纬;黄杏往 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种扒渣机四维度运动位置参量的检测和计算方法，所述方法包括:步骤1，在扒渣机上设置作为参照物的标志物，在扒渣机上方和侧方设置摄像机，通过摄像机拍摄扒渣机当前的运动位置图像；步骤2，对图像进行实时的计算分析，得到扒渣机的旋转角度、俯仰角度、升降高度与前后伸缩距离。本发明不需要在扒渣机上安装传感器，从而很好的解决避免了传感器检修困难，以及因扒渣机工作时动作频繁且震动，对传感器的检测精度、稳定性和可靠性造成影响的问题。
一种扒渣机四维度运动位置参量检测计算方法

[实用新型]一种氧化锌生产用炉渣耙子-CN201920335546.0有效
发明人：董杰 -专利权人：邹平县神鲁纳米材料科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： C01G9/02 文献下载
摘要：包括扒渣头，该扒渣头固定在扒渣杆上，扒渣杆的另一端固定在连接杆上，该连接杆铰接在固定杆上，固定杆的自由端固定有固定板，在固定杆上设有挡板，该固定板用于与装载机前臂相接。本实用新型的氧化锌生产用炉渣耙子，通过与装载机装载臂动作，将扒渣头伸入炉内部深处，装载臂再动作，装置前端扒渣头下扒渣齿接触炉底，清理炉渣。
扒渣头炉渣固定杆氧化锌本实用新型固定板连接杆装载臂扒渣耙子装载机装载机前臂挡板辅助设备炉内部自由端铰接伸入下扒渣齿生产

[实用新型]一种新型硬岩TBM集清渣装置-CN201921254205.7有效
发明人：高亮;马士建;王雪娇;申祥宏;朱永明;许长飞 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21D9/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型硬岩TBM集清渣装置，包括由活动式扒渣输送一体机和主机皮带分支组成的自动化TBM集清渣装置，活动式扒渣输送一体机由活动式吊装结构、扒渣结构和输送机构组成，活动式吊装结构包括扒渣机主架、吊架、吊架滑道、提升油缸、平移油缸和平移油缸座；吊架通过吊架滑道吊装在TBM主机下部；扒渣机主架的尾端与吊架的尾端转动式连接；圆形铲斗安装在扒渣机主架前端，圆形铲斗在硬岩TBM向前掘进的时候，跟随硬岩TBM向前移动，同时收集碎渣，成对的扒渣轮通相向旋转，把由圆形铲斗收集的碎渣送到运输链上，再由运输链把碎渣运送到主机皮带分支上，完成集清渣工作，清理全面，不易出现死角和漏渣现象，工作环境安全可靠。
一种新型 tbm 集清渣装置

[实用新型]一种高硫扒渣除尘装置-CN201922236991.4有效
发明人：李亚平;任华金;刘华平;廖勇;周平 -专利权人：四川德胜集团钒钛有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高硫扒渣除尘装置，包括行车、行车通行的行车轨道、设置在行车上的铁水包一、围合在行车装置四周的密封钢板、设置在密封钢板顶部的顶吸罩；所述行车的两侧设置有行车固定块，所述行车固定块上设置有行车转动柱；所述铁水包一两侧设置有铁水包一连接孔；一侧的行车转动柱连接铁水包一连接孔，另一侧的行车转动柱连接一推杆，所述推杆再连接一铁水包一抬起件，所述铁水包一抬起件与铁水包一连接孔连接；还包括一脱硫扒渣机，所述脱硫扒渣机包括扒渣机机体和扒渣臂，所述扒渣臂扒渣时内伸入铁水包一进行扒渣。本实用新型的高硫扒渣除尘装置能有效的收集烟尘，使渣质倾倒时的大量粉尘得到有效解决。
一种高硫扒渣除尘装置

[实用新型]扒渣机构-CN201820930091.2有效
发明人：王宗华;余守卫;吴志杰;陈志龙 -专利权人：武汉钢实资源循环利用科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了扒渣机构，包括扒头组件及用于驱动扒头组件移动的驱动机构；扒头组件包括竖直的扒杆及设于扒杆下端的扒头；驱动机构包括驱动电机、丝杆、滑块、固定块及竖直固定于固定块上的轴承；扒杆上端插设固定于轴承内使扒杆相对于固定块转动连接本实用新型提出的扒渣机构，通过设置仅有一个驱动电机作为驱动件的驱动机构驱动扒头组件的移动，并利用轴承的作用下而发生转动，使得处于熔炉内的扒头转动无需电力设备即可转动，而驱动电机可设置于远离熔炉的外部，保证了整个扒渣机构的使用寿命，同时也保证了扒渣效率和熔析效果。
扒头扒渣机构扒杆驱动电机驱动机构固定块轴承转动本实用新型熔炉驱动电力设备使用寿命竖直固定转动连接组件包括组件移动驱动件上端扒渣插设滑块竖直丝杆保证外部移动

[发明专利]一种KR自动扒渣智能路径的优化方法-CN202010241698.1有效
发明人：张宇军;于艳;孙兴洪;蒋晓放;赵晓波;程建辉 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种KR自动扒渣智能路径的优化方法，首先对彩色图像灰度处理，然后根据动态阈值方法对图像二值化并计算所有可能路径上扒渣面积尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径；或者是根据图像灰度信息表征渣量，直接求取所有可能路径上扒除渣量尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径。本发明在实际扒渣作业中具有可操作性、有效性和实用性，可以到达降本增效的目的。
一种 kr 自动智能路径优化方法

[发明专利]一种快速扒渣器及其扒渣方法-CN201910068624.X在审
发明人：胡滨;郝树虹;李萍;杜金科;杨王辉;高志滨;薛志;吴秀忠 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速扒渣器，其包括：扒渣连接杆(6)、O形环(3)、扒渣头；扒渣连接杆(6)的端部设有圆孔，扒渣头的端部设有方形孔，二者通过可拆卸的O形环(3)连接在一起；具有结构简单，装配方便，制作加工便利
扒渣扒渣器扒渣头连接杆可拆卸的装配方便不规则方形孔钢件圆孔便利制作加工

[实用新型]一种快速扒渣器-CN201920122501.5有效
发明人：胡滨;郝树虹;李萍;杜金科;杨王辉;高志滨;薛志;吴秀忠 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速扒渣器，其包括：扒渣连接杆(6)、O形环(3)、扒渣头；扒渣连接杆(6)的端部设有圆孔，扒渣头的端部设有方形孔，二者通过可拆卸的O形环(3)连接在一起；具有结构简单，装配方便，制作加工便利
扒渣头连接杆扒渣本实用新型可拆卸的装配方便不规则扒渣器方形孔钢件圆孔便利制作加工

[发明专利]一种脱硫回收钒渣装置及方法-CN201911038093.6在审
发明人：和秀山;卓钧;黄汝铿;邱伟;邓林;郭振宇;付新瑞;辛明 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脱硫回收钒渣装置及方法，其中装置包括支撑架体、设置在支撑架体上的钢水罐、用于对钢水罐内的炉渣扒至渣罐中的扒渣组件以及用于控制扒渣组件动作的控制部件；渣罐包括钒渣罐和脱硫渣罐，钒渣罐用于运输脱硫工艺前的钒渣，脱硫渣罐用于运输脱硫工艺前的脱硫渣，钒渣罐和脱硫渣罐交替移动至靠近钢水罐的位置。本申请所提供的脱硫回收钒渣装置，通过扒渣组件和控制部件的设置，可以方便对扒渣过程的操作，能够通过调整控制部件中对扒渣、开罐、换罐系统主要参数的调整，使脱硫工序钒渣回收率由以往的40％提升到98％；并且，通过钒渣罐和脱硫渣罐的交替移动，实现钒渣与脱硫渣的分离回收，钒渣回收量明显提高。
一种脱硫回收装置方法

[发明专利]旋转多工位铁水预处理系统及方法-CN201410182720.4无效
发明人：于宏林;翟玉昌;徐刚;陈书炎;陈宏;于宏朋 -专利权人：江苏大峘集团有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转多工位铁水预处理系统及方法，该铁水预处理系统包括旋转台，沿旋转台四周分别设置吊装工位、扒保护渣工位、铁水预处理工位和扒预处理渣工位，扒保护渣工位设置前扒渣装置和渣包，铁水预处理工位设置铁水预处理装置，扒预处理渣工位设置后扒渣装置和渣包。本发明采用具有多个工位的旋转台同时承载多个铁水包，通过旋转台的转动，带动多个铁水包轮换运转到各个工位，同时对多个铁水包分别进行吊运、扒保护渣、铁水预处理和扒预处理渣处理，与现有铁水预处理系统相比，单套系统的处理能力大大增加
旋转多工位铁水预处理系统方法