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[发明专利]一种康复科手部训练装置-CN202210564190.4在审
发明人：舒美春;鲍少蕊;林碎丽 -专利权人：温州医科大学附属第一医院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A63B21/045 文献下载
摘要：本发明涉及康复科手部训练技术领域，且公开了一种康复科手部训练装置，包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一侧通过转轴连接有第一训练杆，所述第一训练杆的一侧固定连接有转盘，所述转盘的外表面固定连接有第二训练杆本设备提供一种康复科手部训练结构，通过转盘、第二训练杆、U形环、第二弹簧、拉杆、第三训练杆、吸汗套、圆孔和限位环的配合设置，使用时，患者双手握住第二训练杆，手指拉住拉杆，U形环起到限位的作用，患者的手指向后拉动拉杆，第二弹簧挤压变形，从而患者训练手部的抓握力，患者可以将双手握住吸汗套，将手指卡接在圆孔内，移动吸汗套和第三训练杆，转盘转动，限位环起到限位的作用，从而训练患者手部腕关节。
一种康复科手部训练装置

[实用新型]一种便于康复训练的病床-CN202020734022.1有效
发明人：卢岳锋;秦雪;陆立程;周丽华;梁璟瑫;蒋施施;欧小红;曹尉锦 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于康复训练的病床，其包括床体，床体设置有一能够用于康复训练的床尾护板，床尾护板包括：铰接轴，床体的床尾的左右两端各设置有一个铰接轴；手部训练板，两个手部训练板的外端各铰接在一个铰接轴上；弹性机构，每个手部训练板的下侧通过一个弹性机构提供的弹力贴合在床体的床尾；脚部训练板，两个脚部训练板的外端各与一个手部训练板的内端以能够分离的方式进行连接；且两个脚部训练板的内端以能够拆卸的方式连接在一起本实用新型使两个脚部训练板分离后，便能方便患者进行脚部训练，而把两个脚部训练板拆下后，便能方便患者进行手部训练，使得患者能够根据自身需要来合理安排训练周期和训练量。
一种便于康复训练病床

[发明专利]一种训练助行器-CN202010713501.X在审
发明人：郑万挺;蒋云峰;陈蓓蓓 -专利权人：温州医科大学;温州医科大学附属第一医院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种训练助行器，包括支架、支脚和握手部。支架的顶部上凸设有安装柱，支脚可拆卸地连接于支架的底部，握手部用于供使用者支撑，握手部设置于支架的顶部，握手部的一端设有安装孔，该安装孔与安装柱可拆卸地套合，而使握手部安装于支架上，支架的两端分别与支脚、握手部可拆卸地连接，降低支架的自身长度，从而降低训练助行器的整体长度，另外，经拆卸的支架、支脚和握手部能够降低训练助行器的占用空间，使得训练助行器便于储存和收纳。
一种训练助行器

[发明专利]一种体育武术训练装置-CN202110127336.4在审
发明人：王利平 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及体育训练器材技术领域，公开了一种体育武术训练装置，包括固定座和活动连接于固定座上的活动座，活动座上活动连接有两个手部练习单元，两个手部练习单元沿着活动座的左、右方向分布，手部练习单元与活动座之间设有用于反馈受训者击打手部练习单元精准度的手部准度反馈单元本申请中通过手部练习单元进行拳击练习，并利用手部准度反馈单元了解拳击的精准度，解决了现有技术中缺少适合初学拳击的受训者使用的训练装置问题，同时有利于提升训练的精准度和趣味性。
一种体育武术训练装置

[发明专利]基于人工智能技术的主动式手部全指康复设备-CN202010481482.2有效
发明人：高忠科;芮林格;马文庆 -专利权人：天津大学;天津富瑞隆金属制品有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：一种基于人工智能技术的新型主动式手部全指康复设备，包括有依次连接的便携式脑电采集设备、生理状态分析模块和手部康复设备，脑控主动训练界面和辅助脑控训练界面均无线连接生理状态分析模块，使用者通过脑控主动训练界面或辅助脑控训练界面选择所需的手部康复训练模式，便携式脑电采集设备用于采集使用者的脑电信号；生理状态分析模块接收脑电信号，并结合迁移学习，智能识别使用者选择的康复动作送入脑控主动训练界面或辅助脑控训练界面进行显示，以及送入手部康复设备，手部康复设备根据生理状态分析模块识别的使用者选择的康复动作，做出对应的手指或手掌动作，帮助使用者进行手部运动。本发明能够协助使用者完成康复训练。
基于人工智能技术主动式手部全指康复设备

[发明专利]一种神经科用手部和腿部锻炼康复装置-CN202211093487.3在审
发明人：李远志;李芳;刘岳胜 -专利权人：衡阳市中心医院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种神经科用手部和腿部锻炼康复装置，手部和腿部锻炼康复装置还包括服务器，手部和腿部锻炼康复装置还包括交互模块、检测模块、强度调整模块、训练模块，服务器分别与交互模块、检测模块、强度调整模块和训练模块连接；检测模块用于对患者的训练状态进行检测，并对训练状态进行评估，交互模块用于与患者进行交互，训练模块用于对患者的手部和腿部进行训练，强度调整模块根据检测模块的结果和交互模块的交互数据对训练模块的训练强度进行调整本发明通过检测模块和训练模块的相互配合，使得训练模块能根据检测模块的检测结果调整训练的强度，以提升患者的实际训练需求，增强患者的使用舒适性。
一种神经科用手腿部锻炼康复装置

[发明专利]一种用于脑卒术后手部握力康复训练器-CN202310903344.2在审
发明人：杨洋;王丹;王伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于脑卒术后手部握力康复训练器，涉及术后康复领域。该用于脑卒术后手部握力康复训练器包括训练器主体和安装在训练器主体外表面的关节训练机构，关节训练机构用于脑卒患者的术后康复，训练器主体的外表面设置有阻力训练机构，阻力训练机构用于加强脑卒患者术后康复的训练强度，阻力训练机构包括腕部固定块，腕部固定块设置在训练器主体的下方，腕部固定块的顶部滑动连接有安装板，安装板的外表面转动连接有弹簧，弹簧的顶部转动连接有手指绑带。该用于脑卒术后手部握力康复训练器可以根部患者的手部关节运动恢复情况，对患者进行不同程度的阻力训练，使得训练器可以被满足患者不同时期的康复训练需求。
一种用于术后握力康复训练器

[实用新型]一种神经内科护理用手部锻炼装置-CN202020512612.X有效
发明人：郑大环 -专利权人：郑大环
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种神经内科护理用手部锻炼装置，包括第一训练装置，第一训练装置的一侧设置有第二训练装置，第一训练装置靠近第二训练装置的一侧设置有连接扣，连接扣的一端通过螺栓与第一训练装置转动连接，连接扣的另一端与第二训练装置的一侧转动连接。该神经内科护理用手部锻炼装置，通过设置第一训练装置，对患者手部的抓握力进行训练，提高康复训练效果，通过设置第二训练装置，提高手部康复训练效果，同时通过弹性绷带能够使指套复位，便于再次进行训练，通过设置第二训练装置增加康复训练的多样性，提高康复训练器械的适用性。
一种神经内科护理用手锻炼装置

[发明专利]一种康复训练方法、系统及存储介质-CN202210395259.5在审
发明人：张迅;王建生;康献民;王宏民;陈毅;亢宗楠;罗源昌;李宏宇;谢啊奋;黄光润;郭椿华;苏宝茹 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种康复训练方法、系统及存储介质，涉及医疗技术领域，所述方法包括：获取来自手部康复训练装置的第一运动参数；根据所述第一运动参数获取所述第一运动参数对应的阈值范围；根据所述阈值范围，确定所述手部康复训练装置对应的训练模式，控制所述手部康复训练装置执行所述训练模式。本申请的康复训练方法能够根据手功能状态匹配科学科学合理的训练模式，满足了患者的康复训练需求。
一种康复训练方法系统存储介质

[实用新型]一种骨科康复锻炼装置-CN201820029260.5有效
发明人：赵勇 -专利权人：赵勇
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科康复锻炼装置，包括底座、床椅、手部训练装置和腿部训练装置，所述底座的上表面左端固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆的上表面固定连接有床椅，所述床椅的前表面通过滑动槽滑动连接有手部训练装置，所述底座的上表面滑动连接有腿部训练装置，所述腿部训练装置包括N形框，通过床椅的电动升降杆方便患者上下床椅，通过调节钮可实现床椅角度的调节，通过手部训练装置可实现手部的握力及张力训练，通过腿部训练装置上侧的弧形托举架与电动升降杆的配合使用实现腿部起落训练并按摩腿部肌肉，通过腿部训练装置可实现膝关节锻炼及腿部肌肉训练，操作方便结构合理，具有较强的实用性。
腿部训练床椅电动升降杆手部训练装置上表面底座锻炼装置滑动连接骨科上下床握力康复本实用新型膝关节锻炼按摩腿部腿部肌肉滑动槽前表面托举架手部腿部左端起落肌肉

[发明专利]基于视觉的手势视频图像识别系统和方法-CN201810462581.9在审
发明人：余梓骏;匡仁炳;徐钊 -专利权人：合肥岚钊岚传媒有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的手势视频图像识别系统和方法，所述手势识别系统包括手部区域提取模块、手部区域跟踪模块、手势特征提取模块、分类器训练模块、识别模块；本方案中通过提出一种新的基于图像边缘和手部肤色的手部区域提取算法从手势视频的每帧图像中分割出手部区域、以及新的动态手势特征提取方式以及特征处理方式，使用隐马尔可夫模型构造动态手势分类器，结合手部形状特征和手部运动特征对分类器进行训练，最后，训练好的分类器可以用于实时识别训练样本集合以外的新手势，能够低运算复杂度识别动态手势从而能够实际应用
手势手部区域视频图像识别手势特征提取模块分类器视觉分类器训练模块隐马尔可夫模型手势识别系统训练样本集合运算复杂度跟踪模块构造动态实时识别手部形状手部运动手势分类特征处理提取算法图像边缘帧图像手部肤色视频分割应用

[发明专利]一种基于深度学习的早期帕金森病患者训练装置及方法-CN202111635782.2在审
发明人：马兴荣;孙治坤 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的早期帕金森病患者训练装置，包括机体组、步态训练模块、手部训练模块和连接模块，所述步态训练模块和手部训练模块分别安装在机体组的内部和上侧，所述步态训练模块通过连接模块与手部训练模块同步连接本发明所述的一种基于深度学习的早期帕金森病患者训练装置及方法，通过设有的步态训练模块、手部训练模块和控制系统，可以帮助患者模拟正常的行走步态及摆臂姿态，有利于患者步行能力的训练和肢体协调能力的训练，控制系统通过获取的步态参数和心率数据进行汇总和学习，便于根据患者的体测数据及时调节步行板的运行速度，同时可以给出训练建议，便于指导患者进行科学、系统的训练。
一种基于深度学习早期帕金森病患者训练装置方法

[发明专利]一种医疗术后康复装置-CN202211362387.6在审
发明人：余德方;王新春;李奕斐 -专利权人：余德方;王新春;李奕斐
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗术后康复装置，涉及医疗器械技术领域，包括支撑架、腿部固定组件、手部训练器与传动组件。腿部固定组件与支撑架顶部转动连接，两个手部训练器对称设置；每个手部训练器中的立柱固定在支撑架顶部，升降组件与腿部固定组件通过传动组件传动连接，绕线轮通过伞齿轮组与升降组件传动连接，手部固定板端部与绕线轮上的拉线连接通过腿部用力或手部用力，使得腿部固定组件在支撑架上转动，同时通过传动组件带动升降组件动作，带动绕线轮及手部固定板动作，或者通过手部固定板以不同方向进行动作，带动腿部辅助运动，有益于康复训练时对全身肌肉关节进行训练
一种医疗术后康复装置

[发明专利]手部图像的分割方法、装置及计算机设备-CN201910345761.3在审
发明人：侯丽;王福晴 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部图像的分割方法、装置及计算机设备，涉及计算机技术领域，可以在进行手部图像的分割时，有效避免肤色混淆、光照和形变对手部图像检测产生影响的问题。其中方法包括：采集包含完整手部图像的样本图像；标注所述样本图像中手部区域的坐标位置；将已标注所述坐标位置的所述样本图像作为训练集，基于Faster R‑CNN算法训练得到训练结果满足预设标准的手部识别模型；利用所述手部识别模型，检测待识别图像中是否包含手部图像；根据检测结果输出所述待识别图像的手部图像分割结果。本申请适用于对图片中手部图像的检测与分割。
手部图像样本图像分割计算机设备手部识别坐标位置标注计算机技术领域图像分割结果检测结果手部区域算法训练图像检测训练结果预设标准训练集形变检测申请肤色光照混淆采集输出图片

[发明专利]基于UWB雷达的手势骨架检测方法及系统-CN202211743301.4在审
发明人：许嘉;杨彪;陈哲;吕品;刘汉平 -专利权人：广西大学;广州爱闻思人工智能技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于UWB雷达的手势骨架检测方法及系统，该方法步骤包括：在训练阶段，分别将摄像头与IR‑UWB雷达在同一视角下采集的手部信号输入至一个跨模态监督训练系统进行训练，跨模态监督训练系统中包括一个学生网络以及一个教师网络，教师网络识别出图像中手部骨架点并生成热图以作为训练学生网络的标签数据，学生网络接收IR‑UWB雷达采集的RF信号并映射成手部姿势骨架点，学生网络中使用复数值神经网络提取手部姿势骨架点特征；在实时检测阶段，获取被测手部的RF信号，输入至训练好的复数值神经网络中，得到检测出的手部姿势骨架点输出。
基于 uwb 雷达手势骨架检测方法系统