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[发明专利]一种手部指节康复训练机构-CN201710565682.4有效
发明人：王勇;刘和亮;武壮;陈建军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部指节康复训练机构，涉及康复设备技术领域，包括手部训练机构和传动机构，所述手部训练机构包括四指训练机构和拇指节板；根据手部五指的不同生理构造，本发明采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运动干涉，实现四指的抓握动作和拇指的局部转动，可调节各指节板的长度，实现个性化训练；四指训练机构中采用并联六杆机构，实现传动稳定、先快后慢的康复训练，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及调整传动杆的安装位置，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，同时传力杆长度可调，可进一步调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求的目的。
一种指节康复训练机构

[实用新型]一种手部指节康复训练机构-CN201720842096.5有效
发明人：王勇;刘和亮;武壮;陈建军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部指节康复训练机构，涉及康复设备技术领域，包括手部训练机构和传动机构，所述手部训练机构包括四指训练机构和拇指节板；根据手部五指的不同生理构造，本实用新型采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运动干涉，实现四指的抓握动作和拇指的局部转动，可调节各指节板的长度，实现个性化训练；四指训练机构中采用并联六杆机构，实现传动稳定、先快后慢的康复训练，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及调整传动杆的安装位置，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，同时传力杆长度可调，可进一步调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求的目的。
指节康复训练四指训练机构拇指手部本实用新型手部训练节板抓握长度可调传动稳定调整传动二级滑块局部转动康复设备六杆机构生理构造狭小空间运动干涉传动杆传力杆可调节并联拆卸限位五指还原个性化人手移动

[实用新型]一种神经内科用多功能康复训练装置-CN202120146758.1有效
发明人：张兰 -专利权人：张兰
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A63B21/05 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种神经内科用多功能康复训练装置，包括座椅、放置板、手部训练组件、腿部训练组件和辅助行走组件，座椅呈方形中空腔体设置，座椅顶壁一侧设有椅背，座椅与椅背相邻一侧侧壁上设有通孔，通孔呈对称设置，放置板设于座椅内侧壁下部，手部训练组件设于放置板一侧上，手部训练组件呈对称设置，腿部训练组件设于座椅远离椅背一侧侧壁上，辅助行走组件活动设于椅背靠近腿部训练组件一侧侧壁上。本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是一种患者可以自主进行康复训练的练习，有助于提高患者身体机能的康复复健，增强患者的身体素质，可以进行手部和腿部康复训练，功能性强，结构简单价格低廉的神经内科用多功能康复训练装置
一种神经内科多功能康复训练装置

[实用新型]一种健身综合训练器-CN202220105604.2有效
发明人：王杰 -专利权人：成都睿士达体育用品有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于健身器械技术领域，公开了一种健身综合训练器，包括架体以及设于该架体上的配重组件和手腿部训练组件，在架体上构造有坐部，手腿部训练组件位于坐部的前侧且与所述配重组件连接，所述手腿部训练组件包括第一安装杆、手部训练垫板、活动连接杆、第二安装杆、蹬腿部件和第一拉绳滑轮部件；其中，所述第一安装杆连接在所述架体上，在第一安装杆的顶端可拆卸连接所述手部训练垫板；所述第二安装杆设于所述第一安装杆的前侧方向，并在两个安装杆之间设置所述活动连接杆本实用新型通过将蹬腿训练部位和手部训练部位独立分开并集成设置在器械的前端，又使用同一组绳索作为联动，可便于分别进行专业化的蹬腿训练和手部训练。
一种健身综合训练器

[发明专利]一种手部康复训练装置-CN201811359930.0在审
发明人：付风生;乔晓芳;庞立明;楚向前;郭立伟 -专利权人：安阳神方康复机器人有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗康复训练器械技术领域，具体的说是涉及一种手部康复训练装置，主要是为了克服现有技术中的手部康复设备患者手部放置调整不方便、固定不稳定、易脱落、且使用不灵活、手部康复训练功能不足的技术问题，提供了一种手部康复训练装置在手背靠板的上方设置有直线导轨，在直线导轨的上部还设置有连接底板，在连接底板的两侧还设置有相互对称的上连接杆，在上连接杆的上部设置有压板，在压板的前端连接有推手指连接板，在推手指连接板内设置有摩擦轮，该新型结构设置的手部康复训练装置稳定灵活
手部康复训练装置动力座手指连接板手背连接底板上连接杆直线导轨靠板压板左右手康复训练器械患者手部内部设置前端设置伺服电机训练功能摩擦轮灵活对称医疗

[发明专利]一种感应式康复训练器-CN202110293821.9在审
发明人：张燕灵;高薇薇;胡海红 -专利权人：浙江医院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种感应式康复训练器，包括安装架，安装架顶面设有床体，安装架上方设有支架，支架上设有手部调节机构，手部调节机构下方设有手部握持器，手部握持器上设置有手部肌电检测器，床体上设有导向槽本发明通过手部肌电检测器、脚部肌电检测器、腿部肌电检测器、信号处理器和显示器的配合，能够检测训练收缩的持续时间有没有达到训练标准，提高效率效果，显示患者身体变化情况，提高训练积极性和训练程度。
一种感应康复训练器

[实用新型]一种感应式康复训练器-CN202120563033.2有效
发明人：张燕灵;高薇薇;胡海红 -专利权人：浙江医院
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种感应式康复训练器，包括安装架，安装架顶面设有床体，安装架上方设有支架，支架上设有手部调节机构，手部调节机构下方设有手部握持器，手部握持器上设置有手部肌电检测器，本实用新型通过手部肌电检测器、脚部肌电检测器、腿部肌电检测器、信号处理器和显示器的配合，能够检测训练收缩的持续时间有没有达到训练标准，提高效率效果，显示患者身体变化情况，提高训练积极性和训练程度。
一种感应康复训练器

[发明专利]一种手部康复训练中手指运动的视觉监测方法-CN201610706872.9在审
发明人：胡波;刘瑞琪;潘林兴 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种手部康复训练中手指运动的视觉监测方法，所述方法包括以下步骤：S1：手部图像的采集；S2：图像二值化；S3：手指特征提取；S4：手指动作的识别；通过图像采集设备获取手部训练图像，对图像中手指的特征进行提取，并对手指的特征进行分析判断手指的运动情况，这将为康复训练效果的评价和实施监控提供基础，从而促进康复训练周期的缩短、降低训练的成本。
一种康复训练手指运动视觉监测方法

[发明专利]一种基于物联网的手部功能障碍康复训练指导装置-CN201911012144.8在审
发明人：李浩;陈浩然 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于物联网的手部功能障碍康复训练指导装置，包括：操作平台；训练架，训练架可调节高度地连接于操作平台的顶面；训练部，训练部设于训练架上；驱动机构，驱动机构设于操作平台上，用于驱动训练部进行拉伸训练；终端，终端设于训练架的另一端，用于连通服务器，且根据服务器的指令控制驱动机构的启停。本发明涉及的一种基于物联网的手部功能障碍康复训练指导装置，训练部能够对患者手部和上肢进行康复训练；医护人员能够通过终端上传至服务器的数据监测康复训练情况，并根据实际情况进行在线指导和驱动机构的控制以及数据的收集
康复训练驱动机构训练架操作平台服务器手部功能障碍物联网患者手部数据监测在线指导指令控制终端上传上肢地连接可调节终端设顶面拉伸启停连通医护终端驱动

[发明专利]手部康复训练用手套及手部康复训练用线圈电感-CN202111425062.3在审
发明人：胡加华;徐真伟 -专利权人：上海格润科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及手功能康复训练技术领域，公开了一种手部康复训练用手套及手部康复训练用线圈电感。本发明实施例通过采用线圈电感能够提供手部训练时的更精确的屈伸程度信息，有利于提升手部康复训练效果；且成本低、易于实施，有助于推广应用。
康复训练用手线圈电感

[实用新型]一种骨科术后恢复装置-CN202221593116.7有效
发明人：贾鹏 -专利权人：贾鹏
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨科术后恢复装置，包括中间支撑基块，稳定支撑座，坐板，靠板，手部训练杆，悬挂板和压力配重，其中：稳定支撑座通过螺栓安装在中间支撑基块的表面，且坐板通过螺栓安装在稳定支撑座的顶部，该靠板通过螺栓安装在坐板的后方；所述手部训练杆杆通过螺栓安装在中间支撑基块的两侧，且悬挂板焊接在手部训练杆的下方，该压力配重悬挂在悬挂板的内部。本实用新型坐板，靠板，手部训练杆和压力配重的设置，训练强度可以快速调整，患者使用时不会出现不适感。
一种骨科术后恢复装置

[实用新型]手部主被动运动康复训练装置-CN202021429907.7有效
发明人：刘春娇;张凌峰;毕太保;赵静静 -专利权人：北京软体机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型手部主被动运动康复训练装置涉及一种康复训练装置。其目的是为了提供一种具有多种训练模式、训练效果好的手部主被动运动康复训练装置。本实用新型手部主被动运动康复训练装置包括主机和手指训练部，主机用于向手指训练部提供气流，手指训练部包括五组软体作动执行器，五组软体作动执行器依据人体手指方向排列，软体作动执行器包括密封卡扣和执行器本体，
手部主被动运动康复训练装置

[实用新型]一种新型康复科用手部训练器-CN202120387772.0有效
发明人：李漫华;田丰 -专利权人：李漫华
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63B21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型康复科用手部训练器，包括床体，所述床体的两侧表面均固定安装有滑杆，两个所述滑杆的表面均固定安装有支撑柱，两个所述支撑柱的表面均滑动连接有限位套筒，两个所述限位套筒的相对面均固定安装有安装杆，两个所述安装杆的相对端固定安装有训练板，所述训练板的正面开设有两个球形转动槽。该新型康复科用手部训练器，通过设置训练板、连接球、固定筒、训练筒、训练柱、弹力绳、复位弹簧、第一拉手和第二拉手，使该手部训练器，一方面能够对患者手部和手臂的拉力进行训练，另一方面能够实现对患者手指抓握力的训练，而且通过设置拉簧，实现对患者手臂张力的训练，整体上提高了该训练器的实用性。
一种新型康复用手训练器

[发明专利]滚动式手部康复训练装置-CN201910566278.8在审
发明人：王晶;乐赞;郭晓辉;侯安新 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗技术领域，具体公开一种滚动式手部康复训练装置，包括用于带动手部进行抓握运动的抓握单元，其特征在于，所述的抓握单元包括抓握机架以及抓握杆，抓握机架上设有用于支撑手掌的支撑件，支撑件与抓握杆之间设有用于将指尖固定于抓握杆上的手指固定件，抓握杆连接有用于带动抓握杆沿手部抓握方向前后滚动的驱动机构。本发明在抓握训练过程中，可实现手部抓握物体实体的康复训练，完全模拟正常人对物体的抓取，更具有实际训练效果及意义；产品结构简单轻便，可适用于更大范围的手部尺寸，适用范围广。
抓握抓握杆手部手部康复训练装置支撑件抓取手指固定件康复训练康复医疗驱动机构训练过程训练效果抓握运动指尖轻便手掌产品结构滚动支撑

[实用新型]腕部转动功能康复用束手装置-CN202022120110.5有效
发明人：张裴景;冯晓东;刘承梅;陈耀刚;张朝阳;王晓丹;王莉娜 -专利权人：河南中医药大学第一附属医院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腕部转动功能康复用束手装置，该装置的支撑板组件用来固定患者的手臂，患者的手臂被固定后手部能够伸入到下方的锥形套内，收紧锥形套套口设置的收口绳能够将多个收口带同时向内拉，从而将锥形套的套口向内收缩，因此能够将手部包裹紧在锥形套内，通过牵引绳拉动锥形套做出旋转动作进行康复训练；锥形套能够快速的收紧并拢手指使手部收缩呈锥形，手部收缩呈锥形能够放松手腕，利于手腕处的转动训练。本实用新型能够方便的对患者手部进行约束并进行康复训练，康复训练效果好、能够大幅度的提高康复进程。
腕部转动功能康复束手装置