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[实用新型]一种脑血管病手部康复器-CN201721851539.3有效
发明人：马显武;黄瑜;何宗英 -专利权人：马显武
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑血管病手部康复器，包括手部康复器本体，所述手部康复器本体包括手部康复摆放板，所述手部康复摆放板的内部开设有开槽，所述开槽的内部设有手部康复板，所述手部康复板的顶部连接有手指固定环，所述手部康复板的内部开设有贯穿开口。本实用新型通过不同的手部康复板进行不同手指的摆放，通过手指固定环对手指进行固定，通过底部的康复推动器带动推动控制杆进行上下的移动，从而使得手部康复板进行上下移动，从而带动手部进行上下移动，帮助患者进行手部的康复治疗，达到了手部治疗康复的优点，从而有效的解决了现有脑血管病容易造成手部僵持无法正常进行活动影响脑血管病患者无法正常生活的问题。
手部康复手部康复器脑血管病手部本实用新型手指固定环上下移动摆放板康复开槽推动控制杆活动影响正常生活推动器治疗开口摆放贯穿移动帮助

[实用新型]手部康复装置及手部康复设备-CN201720643704.X有效
发明人：陶薇;王涛;李赛赛;卢智勇;张雄伟;张琳浩 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手部康复装置及手部康复设备，涉及医疗康复设备的技术领域。一种手部康复装置包括安装面板、手部支撑板和多组手指康复组件；至少一块所述手部支撑板与所述安装面板平行设置；所述手指康复组件设置在所述安装面板上，且所述手指康复组件的输出端穿过所述手部支撑板，并能够驱动位于所述手部支撑板相应位置处的手指移动；一种手部康复设备包括手部康复装置及控制元件；所述控制元件与所述手指康复组件中的驱动机构电连接。一种手部康复装置及手部康复设备能够缓解现有技术中的一些手部康复机的运动形式单一、结构复杂、成本较高，并且在病人手部无法自行驱动时给康复过程造成困难的问题。
手部康复手部支撑板安装面板康复控制元件本实用新型康复过程康复设备平行设置驱动机构手指移动运动形式自行驱动组件设置电连接输出端位置处穿过驱动缓解医疗

[发明专利]一种手部康复装置及系统-CN201710523952.5有效
发明人：程龙;侯增广;谭民;陈妙;董翔;孙恒辉;王昂;罗林聪;李厚成 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体提供一种手部康复装置及系统。本发明旨在解决现有的手部康复机器人训练模式单一、自由度少、不能实现各个手指各个关节的单独控制、无法提高被康复对象的训练积极性的问题。为此目的，本发明的手部康复装置包括手部训练机构、为手部训练机构提供动力以及实现该动力的传动的驱动机构以及带动所述手部训练机构实现被康复对象的手部康复训练动作的传动绳，其中，所述手部训练机构具有与被康复对象的手部的九个手指关节分别对应的自由度；其中，所述手部康复装置还包括基座承重机构，所述手部训练机构和所述驱动机构固定于所述基座承重机构。本发明的手部康复装置通过九自由度的手部训练机构改善了手部康复装置的使用性能。
一种康复装置系统

[实用新型]一种手部康复辅助绑件和手部康复治疗设备-CN201922060929.4有效
发明人：孙嘉骏;石颖慧;高晓平;顾捷 -专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手部康复辅助绑件和手部康复治疗设备，其中手部康复辅助绑件包括主体和绑带；所述主体于使用时贴合于所述手掌，所述绑带用于绑定所述手掌与所述主体，所述主体可拆卸地连接于用于手部康复治疗的康复机，以辅助所述手掌与所述康复机上的握抓部件的握抓作用。本实用新型通过将绑件的主体和手部康复治疗康复机可拆卸地相连，继而将手掌与绑件的主体通过绑带相绑定，从而达到辅助手部与康复机的握抓作用，帮助患者进行更好地手部康复练习和治疗。
一种康复辅助治疗设备

[实用新型]基于肌电的上肢康复训练装置-CN202222985836.4有效
发明人：尹刚刚;陆通;高寒 -专利权人：成都司羿智能科技有限公司;上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于肌电的上肢康复训练装置。该上肢康复训练装置包括肘部康复机构、手部康复机构和控制机构；肘部康复机构被穿戴在所述患侧上肢的手臂，用于对目标对象的肘关节进行训练；手部康复机构被穿戴在所述患侧上肢的手部，用于对手部的手指进行训练；控制机构分别与肘部康复机构和手部康复机构电连接，控制机构被设置为根据采集的目标对象的健侧上肢的肌电信号，控制肘部康复机构和手部康复机构的协同运动。本申请的上肢康复训练装置能够实现所述患侧上肢的手臂和手部的协同运动的目的，还通过所述控制机构能够分别控制所述肘部康复机构和所述手部康复机构的运动状态，使用方便，解决现有技术中上肢训练器功能单一的问题。
基于上肢康复训练装置

[发明专利]一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人-CN202111636629.1在审
发明人：李彦明;杨广权;肖杨;鲍时春;刘新;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明适用于手部康复机器人技术领域，提供了一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人。手指套包括可连接于手部康复机器人的电磁组件和可由所述电磁组件通电或断电控制吸合的手指套组件，所述电磁组件与所述手指套组件之间设置有对位结构。手部康复机器人包括康复机械手部件、上述的手指套；所述康复机械手部件具有多个由动力器件驱动的指节，所述手指套的电磁组件连接于所述指节且与电源模块连接。本发明所提供的一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人，利用电磁铁的通断电来控制手指套组件的吸合与分离，从而控制手指各运动部位与手部康复机器人的固定与分离，操作便利，对手指套组件的消毒方便，用户体验佳
一种用于康复机器人指套

[实用新型]一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人-CN202123363217.3有效
发明人：李彦明;杨广权;肖杨;鲍时春;刘新;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于手部康复机器人技术领域，提供了一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人。手指套包括可连接于手部康复机器人的电磁组件和可由所述电磁组件通电或断电控制吸合的手指套组件，所述电磁组件与所述手指套组件之间设置有对位结构。手部康复机器人包括康复机械手部件、上述的手指套；所述康复机械手部件具有多个由动力器件驱动的指节，所述手指套的电磁组件连接于所述指节且与电源模块连接。本实用新型所提供的一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人，利用电磁铁的通断电来控制手指套组件的吸合与分离，从而控制手指各运动部位与手部康复机器人的固定与分离，操作便利，对手指套组件的消毒方便，用户体验佳
一种用于康复机器人指套

[发明专利]软体气驱的手部康复装置-CN201710578623.0有效
发明人：程龙;侯增广;谭民;李厚成;陈妙;王昂 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种软体气驱的手部康复装置，手部执行器穿戴于患者手部，用于带动患者手部运动；气驱系统与手部执行器通过气管连通，用于向手部执行器提供气体驱动，使得手部执行器带动患者手部运动；微控制器连接气驱系统与现有的手部康复装置相比，本公开的手部康复装置具有价格低、穿戴舒适、安全有效的优点，克服了现有的手部康复装置的价格高、笨重、穿戴不舒适、安全性不高的缺陷，可广泛应用于中风患者手部偏瘫康复训练中。
患者手部手部康复手部穿戴康复训练控制信号气体驱动微控制器偏瘫软体连通气管中风应用安全

[发明专利]一种骨科用手部康复装置-CN202110114413.2在审
发明人：欧玉华 -专利权人：欧玉华
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复装置，尤其涉及一种骨科用手部康复装置。本发明提供一种能对病人的手部进行康复，同时能根据需要适应性的调节康复高度，而且能根据需要增加病人背部舒适度的骨科用手部康复装置。一种骨科用手部康复装置，包括有地面上放置有第一固定板，地面上放置有第二固定部件，第一固定板顶端之间连接有第二固定板，第二固定部件顶部两侧均设有手部康复机构，第二固定板顶部安装有升降机构，第二固定板上设有椅背机构本发明通过设有手部康复机构，手部康复机构与升降机构配合，能根据使用需要间隔对病人的手臂进行康复；椅背机构与第二固定板配合，能根据病人使用需要有效的提高背部的舒适度。
一种骨科用手康复装置

[发明专利]手套操康复训练控制方法及康复训练系统-CN202210553253.6在审
发明人：伍森;郑豪杰;陈碧尧;张伦;周士杰;毛锦铭 -专利权人：安徽法罗适医疗技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种手套操康复训练控制方法及康复训练系统，涉及医疗康复器械技术领域。本申请应用于康复训练系统中的控制器，康复训练系统还包括：气泵、多个控制阀；在进行康复训练手套的控制时，首先确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作；再根据目标手部训练动作，确定目标手部训练动作对应的目标手指训练部，以及目标手指训练部所连接的控制阀的状态；最后根据目标手指训练部所连接的控制阀的状态，控制目标手指训练部执行目标手部训练动作。使得用户可以根据自身需要进行手部康复训练模式的选择，满足患者更高更灵活的康复需求，使得具有本申请的方法更灵活实用，进而实现更有效安全的手部康复训练。
手套康复训练控制方法系统

[发明专利]一种医疗用康复科手部康复训练设备-CN202111585842.4有效
发明人：任群英 -专利权人：深圳市杰准精密机械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种手部康复训练设备，尤其涉及一种医疗用康复科手部康复训练设备。本发明要解决的技术问题是提供一种不会损伤手部肌肉，康复训练效果较好且可在康复训练的过程中使用腰部或腿部进行借力的医疗用康复科手部康复训练设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医疗用康复科手部康复训练设备，包括：支撑架，其底部连接有第一固定块；第一装料框，其滑动式地连接在支撑架上。第二扭簧复位带动固定圈向内侧移动从而将人们的腿部进行固定，使人们在训练手部时可以更好的借力，进一步提高手部康复训练的效果。
一种医疗康复科手部康复训练设备

[实用新型]一种西医骨折康复装置-CN202020487522.X有效
发明人：何阳 -专利权人：中国医科大学附属第一医院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本实用新型康复设备技术领域，具体为一种西医骨折康复装置，包括康复椅、手部按摩件、手部康复件以及腿部康复件，所述康复椅一端设有把手，所述把手一端设有弯曲件，所述手部按摩件外端设有防护层，所述防护层底端设有气囊层，所述气囊层底端设有药液渗透层，所述手部按摩件顶端设有输药通道，所述手部按摩件内端设有按摩头，所述按摩头一端设有药液出口，所述手部康复件两端设有固定架，所述腿部康复件两端设有S型弯曲件，所述s型弯曲件一端设有腿部放置槽，通过设置的手部康复件和腿部康复件，病人可以依照自己的骨折部位进行相应的复健，提高了复健的方便性，使得设备使用时更加的便利。
一种西医骨折康复装置

[发明专利]一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法-CN201810409218.0在审
发明人：薛帮灿;刘彦军;贾涛 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，公开了一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法，该手部康复装置，包括手部康复组件，手部康复组件包括：使用者可穿戴的手套；手部气动肌肉组，手部气动肌肉组包括至少一个手指部气动肌肉组件本发明提供的手部康复装置具有穿戴式结构，不仅结构简单、重量轻，而且安全柔顺性和适应性好，利于日常患者的康复训练。
手部康复气动肌肉手指部手指套限位件康复训练装置手套手部医疗技术领域延展性康复训练组件包括可穿戴柔顺性重量轻穿戴侧面安全

[发明专利]一种康复科手部康复辅助装置-CN202210230423.7在审
发明人：叶文昌 -专利权人：叶文昌
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助装置，尤其涉及一种康复科手部康复辅助装置。要解决的技术问题为：提供一种能够将患者手部康复情况浅显的向人们表现出来的康复科手部康复辅助装置。一种康复科手部康复辅助装置，包括有底座和第一滑轨等，底座上侧设置有第一滑轨。本发明通过将患者手部放置在转动板上，然后患者将把手向上侧转动会使得固定带对患者手部进行夹紧固定，然后人们将配重块放置在滑动框内，然后患者通过向上侧转动转动板，使得拉绳向上侧移动，然后能够将滑动框向上侧滑动，进而能够检测出患者手部康复状况。
一种康复科手部辅助装置

[发明专利]基于绳索驱动的手部康复外骨骼及其康复训练方法-CN202310597010.7在审
发明人：陈兵;吴亚东;周雷;王瑞进;叶柯南;周斌;訾斌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绳索驱动的手部康复外骨骼及其康复训练方法，手部康复外骨骼包括控制系统、传感器系统、手指驱动器机构、小臂杆件、手背杆件、手部康复外骨骼执行机构以及大拇指康复机构；手部康复外骨骼执行机构包括近端指间关节自适应机构和远端指间关节康复闭环机构；手指驱动机构包括手指伸弯动力组件和指尖伸弯动力组件、大拇指伸弯动力组件、多组绳索传动机构，绳索传动机构包括绳索弹簧传动机构和滑轮组传动机构；手指驱动机构驱动手部康复外骨骼执行机构执行伸直动作或弯曲动作该手部康复外骨骼及其康复训练方法，可辅助手指弯曲或伸展以及抓取训练，设备的适应性和使用舒适性好，穿戴方便，适用于中风患者手部的康复训练。
基于绳索驱动康复骨骼及其康复训练方法

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