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[实用新型]一种速录机键盘-CN200920217282.5有效
发明人：翟振国 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;翟振国
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种各种语言文字及常用符号的输入工具，具体为一种速录机键盘，解决现有各种型式的速录机键盘结构不合理，存在各自不同缺点的问题，包括左手指区和右手指区，左手指区和右手指区均由拇指控制按键区、食指控制按键区、中指控制按键区、无名指控制按键区和小指控制按键区构成，左手指区和右手指区呈“八”字形设置，拇指控制按键区、食指控制按键区均由四个按键组成，中指控制按键区、无名指控制按键区和小指控制按键区根据手指长短呈水平错落分布键盘布局更加宽松，便于手指自然弯曲和伸展，具有科学性、合理性、舒适性，符合手指生理运动习惯，而且可用键组更多。
一种速录机键盘

[发明专利]具有解耦节流的飞行器手控制器-CN201780052203.7有效
发明人： J.鲁普 -专利权人：小鹰公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05G13/02 文献下载
摘要：公开了一种飞行器手控制器。该手控制器包括在单手握持结构上的一组手指控件，该组手指控件包括第一手指控件和第二手指控件，第一手指控件被配置为控制飞行器的节流，第二手指控件单独于第一手指控件，被配置为控制围绕飞行器的第一旋转轴线的旋转
具有节流飞行器控制器

[实用新型]基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构-CN202120308237.1有效
发明人：易港;薛光辉;巩继龙 -专利权人：钛虎机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02P29/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于肌电信号的六自由度机械手的电路结构，包括电源、电源保护电路、总控电路、肌电传感器电路和手指控制电路组；其中，电源的输出端与电源保护电路的输入端串联；电源保护电路的输出端与手指控制电路组串联；手指控制电路组包括拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路，拇指控制电路、食指控制电路、中指控制电路、无名指控制电路和小指控制电路并联；总控电路的输入端与电源保护电路的输出端串联，总控电路的输出端与肌电传感器电路串联，总控电路的输出端与手指控制电路组串联。本实用新型通过增加电源保护电路实现电池的过放和短路保护，采用肌电传感器实现人与机械手手指的运动交互。
基于电信号自由度机械手电路结构

[实用新型]具有单手指控制按键的电子装置-CN02295130.X无效
发明人：钟国城 -专利权人：钟国城
申请日： 2002-12-25 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： H01H13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有单手指控制按键的电子装置，特别是指可使用非拇指的任一手指来达到单手指控制的一种电子装置；其主要包括有一主机体、至少一个单手指控制按键；其中，该单手指控制按键与主机体的中央处理单元之间是以电连接线或无线传输形成电器回路连通；实施时，使用者弯曲手部，将该单手指控制按键夹扣在手指的顶节与手指的根部连接手掌处之间，借由手指的施力扣紧或放松，单独操作该一单手指控制按键，传输指令至主机体的中央处理单元，达到以单手指独立控制该主机体的某一设定指令的功效，使电子装置更具灵活的操作控制特性。
具有手指控制按键电子装置

[实用新型]一种具有无线键控功能的蓝牙耳机系统-CN201920764326.X有效
发明人：吴聪林 -专利权人：泉州市华尔达电子科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有无线键控功能的蓝牙耳机系统，包括无线键控蓝牙耳机和无线手指控制器；无线键控蓝牙耳机包括蓝牙天线、蓝牙芯片、蓝牙耳机喇叭、蓝牙耳机话筒、蓝牙耳机按键、无线键控射频接收天线、无线接收射频与解码芯片和模拟开关驱动；无线手指控制器包括无线手指控制器天线、无线手指控制器发射射频与编码芯片、无线手指控制器按键；在蓝牙耳机上增加无线键控处理电路，采用无线射频通讯技术进行接收无线数据控制信号，对接收到的数据进行解码，得到无线传输的按键控制需求，通过采用模拟开关转换电路直接驱动蓝牙耳机按键或通过与蓝牙芯片做数据交换实现蓝牙耳机的按键功能驱动控制，无线键控蓝牙耳机响应相应的按键操作。
一种具有无线键控功能蓝牙耳机系统

[发明专利]一种智能手部穿戴设备-CN201810323335.5在审
发明人：曹炜 -专利权人：曹炜
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能手部穿戴设备，其特征在于，包括手腕环状本体和手指控制部件，所述手腕环状本体和手指控制部件通过排线或柔性电路板连接；所述手腕环状本体中包含有传感器、启动按键、调节按键、数据处理芯片、电池与通信单元；所述手指控制部件中包含有控制按键、控制芯片。本发明的优点在于所述智能手部穿戴设备结构简单穿戴方便，不影响手部运动或触摸等操作，手腕环状本体中的多传感器可以对人体生理体征等进行实时监控，通过手指控制部件的设计使得用户可以方便的单手进行控制操作。
环状本体手指控制手腕穿戴设备手部智能数据处理芯片柔性电路板多传感器控制按键控制芯片启动按键人体生理实时监控手部运动通信单元按键传感器单手排线体征穿戴触摸电池

[发明专利]辅助食指和无名指残疾人的使用工具-CN201811452691.3在审
发明人：陈勇;陈华杰 -专利权人：南宁市生润科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47G21/00 文献下载
摘要：所述的一种辅助食指和无名指残疾人的使用工具主要由固定支架、活动支架、手指套、中指控制块、无名指控制块组成，所述的固定支架为环形状，其用于固定在使用者的手掌上，另一端通过活页与活动支架相连；所述的手指套共有三个，分别通过轴承安装在活动支架的首端，所述的中指控制块安装自第一个手指套上，用于顶住筷子的外侧；所述的无名指控制安装在第二个手指套上，用于支撑外侧的一支筷子。通过中指控制块或和无名指控制块的转动的共同作用可以代替残疾的中指和无名指的功能控制筷子进行夹菜。
无名指手指套中指活动支架食指筷子固定支架功能控制生活用品轴承安装环形状夹菜首端手掌转动残疾顶住支撑

[发明专利]一种轻量级机械臂的手指关节-CN202110503573.6在审
发明人：李振;刘鹏飞;杨海东;高健;全思博;陆志;秦俊鑫;陈广娟 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内巡检机器人用于开关机柜门机械手臂的手指关节，属于移动巡检机器人领域。包括手指下壳、手指驱动源、手指中架、手指控制板、导光板、手指上壳、手指顶板、顶板触发开关、手指上壳固定螺钉、手指底板、手指信号线和手指下壳固定螺钉。上述的手指驱动源设置在手指中架与手指下壳之间，手指控制板设置在手指中架前端的方形槽内，导光板设置在手指上壳内部的卡槽内，顶板触发开关设置在手指顶板与手指中架围成的方舱内，手指信号线为手指驱动源和手指控制板提供动力和通信信号
一种轻量级机械手指关节

[实用新型]一种轻量级机械臂的手指关节-CN202120981400.0有效
发明人：李振;高健;杨海东;全思博;刘鹏飞;陆志;秦俊鑫;陈广娟 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻量级机械臂的手指关节，属于移动巡检机器人领域。包括手指下壳、手指驱动源、手指中架、手指控制板、导光板、手指上壳、手指顶板、顶板触发开关、手指上壳固定螺钉、手指底板、手指信号线和手指下壳固定螺钉。上述的手指驱动源设置在手指中架与手指下壳之间，手指控制板设置在手指中架前端的方形槽内，导光板设置在手指上壳内部的卡槽内，顶板触发开关设置在手指顶板与手指中架围成的方舱内，手指信号线为手指驱动源和手指控制板提供动力和通信信号
一种轻量级机械手指关节

[实用新型]一种机器人及其抓取结构-CN202222241767.6有效
发明人：牛坤;郭涛 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人及其抓取结构，机器人抓取结构包括支撑板，所述支撑板上设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的动力输出端带动真空管直线运动，所述第二驱动机构的动力输出端带动手指控制管直线运动；所述真空管与真空吸盘连接，所述手指控制管与夹爪手指铰接；所述手指控制管套设在所述真空管的外表面，所述手指控制管通过第一滑轨结构与所述支撑板滑动连接；所述真空管通过第二滑轨结构与所述手指控制管的内腔滑动连接；所述支撑板与所述夹爪手指的非夹物端转动连接。
一种机器人及其抓取结构

[实用新型]一种无线通信发射器-CN201820145398.1有效
发明人：刘方毅;李方博;曽令坤;赵耀 -专利权人：刘方毅
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线通信发射器，包括粘附环、充电线、手指控制棒、转轴和垫块，所述粘附环的下侧设置有绷带，且绷带的底端装设有衔接板，所述衔接板的下侧安装有表壳，所述手指控制棒的右侧安装有连接棒，且连接棒的下侧设置有支架，所述支架的底端固接有表壳，所述转轴的两侧端口处装设有连接棒和连接板，所述垫块的上侧安装有表壳，所述软垫层的上侧装设有蓄电池，且蓄电池的顶端固接有发射器体，本实用新型结构简单新颖，操作简单，通过设置有手指控制棒和连接板，患者能够通过手指控制手指控制棒，从而通过连接板对控制按钮进行控制，使得患者的使用十分便捷，且结构相对简单，使用功能较多，生产成本较低，适用于大规模生产化使用。
控制棒连接板连接棒表壳无线通信发射器蓄电池本实用新型衔接板绷带底端垫块固接粘附支架转轴发射器控制按钮使用功能手指控制充电线端口处软垫层侧装生产成本

[实用新型]手指控制装置、手指控制系统和电动板-CN202222241533.1有效
发明人：刘勇;李元军;朱俊 -专利权人：深圳波唯科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及手指控制装置、手指控制系统和电动板。该手指控制装置包括：可被穿戴或安装到人体的壳体(11)；设置到所述壳体(11)的滑道(13)；可在所述滑道(13)内往复运动的永磁体(21)；对所述永磁体(21)复位的复位弹性件(23)；与所述永磁体(21)连接的牵引件(25)，所述牵引件(25)另一端可连接到用户的手指以便于随着人体手指的弯曲或伸张而牵引所述永磁体(21)；安装到所述壳体(11)的传感器(33)，所述传感器(33)用于检测所述永磁体(21)的运动状态；安装到所述壳体(11)的发射器，用于将所述传感器的检测信号或基于所述检测信号而产生的控制信号以无线信号的方式发射出去；电源。该手指控制装置方便用户的使用。
手指控制装置控制系统电动

[实用新型]手指控制装置-CN202222227946.4有效
发明人：刘勇;李元军;朱俊 -专利权人：深圳波唯科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手指控制装置，其包括第一环件、第二环件、光电检测机构、发射器、电源、反光件；所述第一环件、第二环件可分别套设到手指的相邻指节，所述第一环件可转动地连接到第二环件使所述第一环件和第二环件可绕一转动轴线进行相对转动所述反光件安装到所述第一环件；所述光电检测机构安装到所述第二环件，用于检测所述反光件反射的光从而检测所述第一环件和第二环件的转动角度变化；所述发射器用于将所述光电检测机构的检测信号或基于所述检测信号而产生的控制信号以无线信号的方式发射出去该手指控制装置方便用户的使用。
手指控制装置

[实用新型]鼠标器-CN200520017807.2无效
发明人：何剑力 -专利权人：何剑力
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：上盖设凹槽，手指可用凹槽操作，增加第二种握持鼠标器方法。既可用大拇指控制左凹槽、食指控制中凹槽、中指控制右凹槽，又可用大拇指控制中凹槽，食指控制右凹槽，也可用大拇指控制左凹槽，食指控制滚轮，中指控制位于上盖前部的右按键部分。延长原按键到各凹槽下方，使伸入中凹槽的手指不用离开中凹槽就可操作三个按键，在不增加微动开关的情况下达到增加同种功能的鼠标按键按压点目的。
鼠标器

[发明专利]具有多种感知功能的多指肌电假手模块化嵌入式控制系统-CN201310636885.X有效
发明人：刘宏;张庭;樊绍巍;杨大鹏;曾博;姜力 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：具有多种感知功能的多指肌电假手模块化嵌入式控制系统，涉及一种多指肌电假手模块化嵌入式控制系统。它主要由FPGA组成的主控芯片模块、由CUSB3014组成的USB接口模块、拇指控制电路模块、食指控制电路模块、中指控制电路模块、无名指控制电路模块、小指控制电路模块、肌电信号采集模块、电池管理系统模块本发明的多自由度假手具有模块化手指，五个手指具有独立的驱动控制系统，可实现“自算自控”功能，提高响应处理速度，模块化手指模块与手掌控制模块通过RS-485总线进行通信，USB接口模块、肌电模块、电源模块均具有通用接口本发明适用于多指肌电假手模块化嵌入式控制。
具有多种感知功能多指肌电假手模块化嵌入式控制系统

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