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[发明专利]一种基于RealSense的手语识别系统及方法-CN201710166706.9在审
发明人：李红波;余杨;吴渝;陈尧 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于RealSense的手语识别系统及方法，所述方法包括以下步骤首先通过RealSense获取手部深度图像，并通过该设备获取手部轮廓信息及骨骼各节点相对位置信息；然后根据第一个静态手势动作判断切分方式为主动还是自动，若进行主动手势动作切分则在此手势执行的时间间隔内捕捉手势视频帧序列，并对手势帧图像进行预处理和特征提取；若采用自动手势动作切分则实时地采集视频帧序列并通过分析相邻手势间的运动变化规律自动分析切分点，进行动作切分，再从切分得到的有效元手势序列中提取特征值进行识别。本发明大大减少了冗余信息和识别算法的计算开销，提高了手势识别的准确性和实时性。
一种基于 realsense 手语识别系统方法

[实用新型]一种手势感应控制的饮水机-CN202021818216.6有效
发明人：任科杰;李雄敏;张可;刘佳杰 -专利权人：宁波爱科特生活电器有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手势感应控制的饮水机，包括饮水机主体、手势采集模块、手势识别模块和控制模块；所述饮水机主体包括至少一条出水路径、以及对应设置在每条出水路径上的电磁阀；所述手势采集模块贴敷在饮水机主体的前面板上，为红外传感器阵列或者电容传感器阵列，用于捕捉用户的手势并生成对应的图像数据；所述手势识别模块与手势采集模块信号连接，用于接收并处理图像数据，生成并输出对应的手势信号；所述控制模块与手势识别模块信号连接，用于接收并处理手势信号，生成并输出控制对应电磁阀启闭的控制信号。本实用新型结构简单、合理，通过手势动作控制饮水机工作，从而有效避免了接触饮水机，避免了病菌的交叉传播，保证了使用安全性。
一种手势感应控制饮水机

[发明专利]控制机器人移动的方法及机器人-CN201710919203.4在审
发明人：贾梓筠 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在本申请实施例中，机器人上设置光敏传感器阵列，通过捕捉光敏传感器阵列随用户手势遮挡产生的状态变化信息，根据该状态变化信息获取用户手势的移动方向和移动速度，根据用户手势的移动方向和移动速度对机器人进行移动控制基于用户手势的控制方式，不再受额外配件的影响，可以大幅提高人机交互的自由度，提高控制机器人移动的实时性。
用户手势控制机器人移动光敏传感器阵列机器人状态变化信息移动方向额外配件控制方式人机交互移动控制实时性遮挡申请捕捉

[发明专利]一种非接触式手势控制设备及其锁定和解锁方法-CN201110160303.6在审
发明人：陈大炜 -专利权人：康佳集团股份有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种非接触式手势控制设备及其锁定和解锁方法,包括主控模块MCU，显示模块，手势命令捕捉模块，和手势命令识别模块；还包括用户界面切换模块，用于根据所述主控模块MCU的指令在用户界面锁定状态切换到用户界面解锁状态本发明可以让用户在用户界面的锁定和解锁状态之间有效切换，避免手势动作误操作的同时，又能在用户界面上给用户以适当的引导和反馈。
一种接触手势控制设备及其锁定解锁方法

[发明专利]一种基于Kinect的手部动作捕捉方法-CN201610743157.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海盟云移软网络科技股份有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的手部动作捕捉方法，涉及虚拟现实解析技术领域，具体捕捉过程包括以下步骤，步骤1打开Kinect的彩色和深度视频流，选出这些连通域中平均深度值最小的区域minROI，并记录该区域所在的位置和平均深度；步骤2当连续三帧检测到的minROI，其平均深度值变化不大，在深度图中分割出手部区域，完成本次手势的精确分割；步骤3将分割出的手部区域中的肤色像素建立肤色模型；步骤4当检测到start＝1且gesture＝‑1时，判断是否为肤色，若属于辐射的像素个数大于某一阈值时确定此时分隔出的前景为用户手势。本发明的基于Kinect的手部动作捕捉方法，对复杂的背景有更大的适应性。
一种基于 kinect 动作捕捉方法

[发明专利]一种基于人脸识别的用餐互动系统-CN201710216680.4在审
发明人：李成 -专利权人：上海心勍信息科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的用餐互动系统，包括体感器，用于采集当前真实场景，辨识人脸，捕捉用户手势动作，并将其信息数据发送到服务端；服务端，与体感器连接，实时接收体感器采集和捕捉到的信息，实现与虚拟场景中的物体进行交互本发明通过体感器定位用户，采集当前真实场景，并通过捕捉用户手势动作来和虚拟场景中的物体进行交互，实现虚拟和现实互动，操作有趣，增加了用户等待时间的娱乐性。
一种基于识别用餐互动系统

[发明专利]触控识别方法、触控识别装置、电子设备及介质-CN202211478103.X在审
发明人：李俊华;王海涛;黄强 -专利权人：四川吉利学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明提供一种触控识别方法、触控识别装置、电子设备及介质，该触控识别方法应用于触控识别系统，所述触控识别系统包括：红外光源、红外摄像机和投影设备；所述方法包括：基于所述红外光源和所述红外摄像机，获取用户的手势动作信息；在所述手势动作信息与预设手势模板匹配的情况下，将所述手势动作信息转换为控制指令，所述控制指令用于控制所述投影设备执行所述手势动作信息对应的预设功能。本发明提供的触控识别方法、触控识别装置、电子设备及介质，可以在红外环境下捕捉用户的手势动作信息，能够实时地对用户的手势动作进行反馈，实现了用户与投影设备之间的交互。
识别方法装置电子设备介质

[发明专利]一种在虚拟现实场景中进行远程交互的方法及终端-CN201711159484.4有效
发明人：刘德建;张雅彬;曾少彬;方振华;郭玉湖 -专利权人：福建天泉教育科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供一种在虚拟现实场景中进行远程交互的方法及终端，通过相机捕捉虚拟现实场景中对远程桌面图片进行操作的手势，根据所述手势和远程桌面鼠标所在的位置坐标确定手势的事件名称和偏移值，将所述手势的事件名称和偏移值发送至所述远程控制端，以使得所述远程控制端根据所述手势的事件名称和偏移值控制鼠标对所述远程桌面进行与所述手势对应的操作，能够基于手势实现对虚拟现实场景的操作并发送，从而实现虚拟现实场景中的远程交互，不需要使用手柄，特别适合需要远程交互的应用场景
一种虚拟现实场景进行远程交互方法终端

[发明专利]通过手势辨识的用户识别方法及装置-CN201280040682.8有效
发明人：肯尼斯·M.·卡拉科迪西乌斯;沃洛季米尔·V.·伊万琴科 -专利权人：亚马逊技术公司
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：可以通过分析由用户做出的运动或手势的方面使所述用户识别和/或认证至计算装置。所述装置的至少一个成像元件可以捕捉包括所述运动或手势的图像信息且可以在二维或三维空间中确定关于所述运动或手势的依时性信息。除了所述运动或手势自身之外，做手势或运动的方式可以用于认证个别用户。虽然其他人可以学习基本手势或运动，但是每个人做所述手势或运动的方式一般至少略微不同，这可以用于防止对敏感信息、受保护功能或其它此类内容的未授权访问。
通过手势辨识用户识别

[实用新型]一种床旁认知障碍康复训练设备-CN202320644519.8有效
发明人：张鹏辉;韩冰;李继才;曾浩;王道雨;简卓 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种床旁认知障碍康复训练设备，包括机架、交互组件、眼球捕捉组件、键盘组件和手势捕捉组件；交互组件包括悬臂、第一显示屏、第二显示屏、第一旋转机构和第二旋转机构，悬臂的第一端固定设置于机架的顶面，悬臂的第二端伸出机架，第一显示屏通过第一旋转机构与悬臂一端转动连接，第二显示屏通过第二旋转机构与悬臂另一端转动连接；眼球捕捉组件设置于第二显示屏且随第二显示屏同步转动，眼球捕捉组件与第二显示屏电连接；键盘组件与第二显示屏电连接；手势捕捉组件设置于所述键盘组件上，且与所述第二显示屏电连接。
一种认知障碍康复训练设备

[发明专利]一种眼球追踪拍摄视频的控制系统和方法-CN202211721839.5在审
发明人：詹天琪 -专利权人：江苏苏宁银行股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N23/957 文献下载
摘要：本发明涉及拍摄控制技术领域，公开了一种眼球追踪拍摄视频的控制系统和方法，其技术方案要点是包括：头戴式控制装置，用于连接拍摄装置，装载有动作捕捉模块、动作识别模块以及业务处理模块；动作捕捉模块，用于对用户的操作动作进行捕捉；动作识别模块，用于对动作捕捉模块捕捉的用户操作动作进行识别；业务处理模块，用于根据所述动作识别模块识别到用户操作动作，对拍摄装置下达控制指令，并接收反馈，通过对用户眼球和手势的捕捉识别，及时获取眼球移动焦点变化
一种眼球追踪拍摄视频控制系统方法

[发明专利]隔空手势的调节方法及终端-CN202010131063.6有效
发明人：胡靓;周轩;李维;周维;伊休 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一隔空手势的调节方法及终端，该方法包括：显示播放画面；检测用户的隔空手势；响应于检测到的隔空手势，确定播放画面的调节选项，并获取用户的瞳距对应的像素值；检测隔空手势的运行轨迹；基于瞳距对应的像素值，将隔空手势的运行轨迹映射为调节幅度；根据调节幅度，调节调节选项。本申请提供一种灵活的调节方式，使得用户可在终端能够捕捉到隔空手势的任意位置，控制终端执行对应的调节操作，并且消除用户与终端之间的距离所造成的调节幅度的差异性，进而有效提升用户使用体验。
手势调节方法终端

[发明专利]饮料分配机的手势界面-CN201680009780.3在审
发明人：文森索·蒂法塔;杰弗里·久雷;克里斯多夫·奈特 -专利权人：康富公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：该系统还包括显示多种可用饮料的图形显示器，以及接收选择手势输入以从多种可用饮料中选择饮料的手势捕捉设备。还包括控制器，其基于选择手势输入调节至少一个流量阀以分配所选择的饮料。
饮料分配手势界面

[发明专利]显示装置及其控制方法-CN201180069433.7有效
发明人：任星玟;金相起 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：显示装置及其控制方法包括相机，该相机捕捉用户做出的手势；显示器，该显示器显示立体图像；以及控制器，该控制器响应于在虚拟空间上立体图像与手势之间的距离以及相对于立体图像的手势的接近方向，来控制立体图像的呈现
显示装置及其控制方法

[发明专利]一种基于Leap Motion的复杂动态手势识别方法-CN201910191967.5有效
发明人：于建均;安硕;左国玉;姚红柯;王洋;李晨 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Leap Motion的复杂动态手势识别方法，属于人工智能与人机交互领域。本发明将静态手势识别与连续轨迹识别用复杂动态手势识别中，通过体感传感器捕捉示用户示教过程中的手部信息，采用支持向量机与基于表示学习的特征向量提取方式进行静态手势学习，对示教过程中的静态手势均标记为指令状态对处于指令状态下的静态手势，提取各手指远端骨顶点与手掌中心点的信息，生成连续的动态轨迹信息进行学习。对复杂动态手势可以逐帧分解，判断是否为指令手势后，进行识别指令。本发明大大提高了对动态手势识别的准确度，降低了对动态手势的复杂度的要求，并且基于视觉采集设备使人机交互的过程更加友好，更加自然。
一种基于 leap motion 复杂动态手势识别方法