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- [发明专利]一种陆空两用耐摔多轴飞行器-CN201610547811.2在审
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贾宏远;陈婷婷;伍海宁
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安徽工程大学机电学院
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2016-07-13
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2016-10-26
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B60G13/00
- 本发明公开了一种陆空两用耐摔多轴飞行器,具有:多轴飞行器本体和陆行机构;陆行机构安装在多轴飞行器本体下部;陆行机构包括:连接件(5);上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2),上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2)均有两个、对称分布在连接件(5)的两侧;上悬挂臂(3)一端与轮毂(2)铰接,另一端与连接件(5)铰接;下悬挂臂(1)位于上悬挂臂(3)下方,下悬挂臂(1)一端与轮毂(2)铰接,另一端与连接件(5)铰接;阻尼器(4)一端与连接件(5)铰接,另一端与下悬挂臂(1)铰接,适用于在多轴飞行器飞行系统故障时减少飞行器从空中摔落至地面的损伤,并使得多轴飞行器在地面仍具有一定的移动能力
- 一种陆空两用耐摔多轴飞行器
- [实用新型]陆空两用耐摔多轴飞行器-CN201620733418.8有效
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贾宏远;陈婷婷;伍海宁
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安徽工程大学机电学院
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2016-07-13
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2017-03-29
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B60G13/00
- 本实用新型公开了一种陆空两用耐摔多轴飞行器,具有多轴飞行器本体和陆行机构;陆行机构安装在多轴飞行器本体下部;陆行机构包括连接件(5);上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2),上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2)均有两个、对称分布在连接件(5)的两侧;上悬挂臂(3)一端与轮毂(2)铰接,另一端与连接件(5)铰接;下悬挂臂(1)位于上悬挂臂(3)下方,下悬挂臂(1)一端与轮毂(2)铰接,另一端与连接件(5)铰接;阻尼器(4)一端与连接件(5)铰接,另一端与下悬挂臂(1)铰接,适用于在多轴飞行器飞行系统故障时减少飞行器从空中摔落至地面的损伤,并使得多轴飞行器在地面仍具有一定的移动能力
- 陆空两用耐摔多轴飞行器
- [实用新型]拖挂农机具三点悬挂机构-CN201520994626.9有效
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陈钰伟
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浙江四方集团公司
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2015-12-06
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2016-04-13
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A01B59/06
- 本实用新型公开了一种拖挂农机具三点悬挂机构,包括机架(4)、固定在机架(4)上的左右转动座(2)、上悬挂总成,所述的上悬挂总成包括悬挂臂转轴(1)、左右上提升臂(10)、横档(8),左右上提升臂(10)对应固定在悬挂臂转轴(1)的两端,横档(8)对应固定在左右上提升臂(10)之间,悬挂臂转轴(1)设置在左右转动座(2)上,机架(4)与横档(8)之间铰接有提升油缸(6),机架(4)两侧对应铰接有左右下提升臂(9),左右下提升臂(9)与左右上提升臂(10)之间对应连接有左右提升拉杆总成(14),横档(8)上铰接有上调节拉杆(11),左右下提升臂(9)与链条座之间对应连接有左右限位链条总成(5)。
- 拖挂农机具悬挂机构
- [实用新型]一种钢筋悬挂式电阻点焊机-CN201520747532.1有效
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吴金海
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嘉善偌德传动设备有限公司
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2015-09-24
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2016-06-01
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B23K11/11
- 本实用新型提出的一种钢筋悬挂式电阻点焊机,包括送料机构,悬挂支撑机构以及驱动机构,送料机构位于悬挂支撑机构前端,通过悬挂支撑机构保持悬空,驱动机构位于悬挂支撑机构后端,与悬挂支撑机构及送料机构连成一体并带动送料机构驱动运行,所述送料机构包括定焊臂,还包括位于定焊臂正下方的动焊臂,所述定焊臂前端设置有电极杆,所述电极杆向前伸出设置有电极头,所述电极头与电极杆以及定焊臂连接成一体,所述动焊臂前端同样设置有电极杆以及电极杆前端伸出的电极头,所述动焊臂后端设置有摇臂,摇臂辅助动焊臂运动,所述摇臂与动焊臂、电极杆以及电极头连接成一体,所述定焊臂与动焊臂上下配合。
- 一种钢筋悬挂电阻点焊
- [实用新型]一种纸巾架-CN201620640600.9有效
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邱镇营
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广州市可美塑料制品有限公司
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2016-06-22
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2017-04-05
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A47K10/18
- 本实用新型公开了一种纸巾架,包括悬挂板、至少一块搁板和支臂;所述悬挂板的背部设置有用于悬挂所述纸巾架的挂持件;所述悬挂板的左右两侧分别对称设置有左安装孔和右安装孔;所述搁板横向可拆卸安装于所述悬挂板的正面上;所述支臂连接轴和摆臂;所述摆臂从所述连接轴的端部向下延伸设置,所述摆臂的下端设置有向内的突出轴。所述连接轴插入所述安装孔,并能够沿所述安装孔左右滑动,使得所述支臂悬挂于所述悬挂板的两侧。该纸巾架能用于同时收纳纸巾和其他物品,结构简单,造型美观。
- 一种纸巾
- [实用新型]悬挂轮及轮式机器人-CN201520407019.8有效
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汪雅楠;张和光
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北京云迹科技有限公司
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2015-06-12
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2015-09-30
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B62D61/00
- 本实用新型提供一种悬挂轮及轮式机器人,属于轮式机械技术领域。该悬挂轮包括:行进轮、悬挂臂、驱动连杆和电机;其中,悬挂臂一端连接行进轮中轴,另一端连接驱动连杆;驱动连杆另一端连接机体;电机固定安装在悬挂臂或机体上,电机还同时连接行进轮中轴;悬挂臂包括高度调整机构,所述高度调整机构包括可伸缩组件,所述可伸缩组件在悬挂臂长度方向上伸展或收缩。本实用新型提供了自带电机且具备高度调节功能的悬挂轮,通过该悬挂轮的使用,可维持机器人运动过程中机体的平衡,保证机器人行进的稳定性,且机器人可实现原地转向。
- 悬挂轮式机器人
- [实用新型]双向自锁挂钩及悬挂组合架-CN201220539623.2有效
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刘玉建
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大连预见科技有限公司
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2012-10-19
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2013-06-26
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A47K1/08
- 一种家庭卫生间及厨房挂物架,特别是一种自锁挂钩架与悬挂挂物架组合的组合挂物架。用方管做挂钩滑道4的结构可以使单向自锁的自锁挂钩实现了双向自锁。悬挂装置是由悬挂臂5和悬挂杆7两个部件组成,悬挂臂5由一根钢丝折成两个连接环8,然后向后伸出两个相应长度的钢丝组成悬挂臂5,在钢丝的两个端点拆成两个铰链轴9与挂钩架的固定装置3上两边的铰链孔2相连接形成铰链,利用挂钩滑道4做悬挂臂5的支承点,实现了相互利用相互组合的效果。悬挂杆7外径与连接环8的内径10相配合连接。双钢丝臂单薄、轻巧、具有弹性,克服了传统的悬挂臂过份粗大、不灵活、容易碰伤人的缺陷;重量较轻的钢丝悬挂臂5及悬挂杆7可以紧靠在墙面上,省去了传统的锁销装置,方便简单。
- 双向挂钩悬挂组合
- [实用新型]一种节能型单臂双挂装置-CN202222227797.1有效
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唐维维;刘弦;罗桂海;李圣安
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宣城市新宝宁环保科技有限公司
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2022-08-22
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2023-01-13
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C25D17/08
- 本实用新型公开了一种节能型单臂双挂装置,涉及单臂双挂装置技术领域,具体为一种节能型单臂双挂装置,包括立柱、第一悬挂板、第二悬挂板,所述第一悬挂板处于立柱的右侧,所述第二悬挂板处于立柱的左侧。该节能型单臂双挂装置,通过将第一悬挂板与第二悬挂板利用固定螺柱连接起来,通过拧紧固定螺母可以将悬挂单臂安装在立柱的左侧,便于使用者进行拆装,提高了拆装效率,通过第一滚轮与第二滚轮之间相互配合,可以将第一悬挂板、第二悬挂板与立柱之间的滑动摩擦便于滚动摩擦,从而降低第一悬挂板、第二悬挂板与立柱之间的摩擦力,继而减少第一悬挂板、第二悬挂板与立柱之间的损耗,提高立柱、第一悬挂板、第二悬挂板的使用寿命。
- 一种节能型单臂双挂装置
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