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[发明专利]SoC软硬件协同仿真加速系统及方法-CN202010687798.7在审
发明人：秦建;张平平;毛智强 -专利权人：博流智能科技（南京）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种SoC软硬件协同仿真加速系统及方法，仿真加速系统用以向仿真工具传递原本需要运行在SoC中CPU上特定指令所需的特定数据；仿真工具接收仿真加速系统发送的特定数据，根据获取的特定数据使用仿真工具所运行的计算机系统执行特定指令进行运算处理，得到执行结果，并将执行结果发送至SoC系统的对应CPU。所述仿真加速系统包括SoC系统和仿真加速模块，SoC系统包括系统总线、若干CPU及若干总线从设备；所述总线分别连接各CPU及各总线从设备；各总线从设备包括存储子系统；仿真加速模块包括若干总线监测器及监测信息采集器，所述监测信息采集器连接各总线监测器。本发明提出的SoC软硬件协同仿真加速系统及方法，可提高仿真效率，缩短SoC开发周期。
soc 软硬件协同仿真加速系统方法

[发明专利]一种基于消息总线的综合能源实时协同仿真系统及方法-CN202110862831.X在审
发明人：李蔚;陈永华;李梦阳;杨冬梅;刘忠;刘恒门;耿健;李渊;陈卉;何国鑫 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于消息总线的综合能源实时协同仿真系统及方法。系统包括：多个与能流系统对应的能流仿真系统、消息总线，以及与能流系统之间耦合设备对应的耦合设备模型；将物理过程变化快的能流系统对应的能流仿真系统作为快速仿真系统，其他能流仿真系统作为慢速仿真系统；耦合设备模型放在快速仿真系统中，在实时协同仿真步长内，由快速仿真系统仿真启动所有慢速仿真系统的仿真，仿真过程中各能流仿真系统通过消息总线进行数据交互，交互的数据包括边界耦合变量值和仿真结果。本发明中耦合设备放置在快速仿真系统中建模仿真，仿真过程中各能流仿真系统通过消息总线进行数据交互，实现各能流仿真系统协同仿真。
一种基于消息总线综合能源实时协同仿真系统方法

[发明专利]一种飞行控制系统故障仿真方法及系统-CN201510745756.3在审
发明人：廖枫;史吉洪;黄丹;郑华;何野 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行控制系统故障仿真方法及系统，属于飞控系统试验领域。主要包括飞控系统试验控制台、仿真管理系统以及总线信号仿真系统。飞控系统试验控制台收集飞控系统输出，并将输出对应送入仿真管理系统，仿真管理系统进行动力学数学模型解算，并将解算结果发送至总线信号仿真系统，总线信号仿真系统通过总线信号转换装置转换成飞控系统所需的各类总线仿真信号，并将这些信号传送至飞控系统中，飞控系统则依据所收集的各类总线仿真信号进行相应的姿态响应。在故障仿真测试过程中，飞控系统试验控制台通过相应的故障设置手段来实时设置飞控系统的各类故障，从而实现飞控系统对各类故障的响应能力进行测试。
一种飞行控制系统故障仿真方法系统

[发明专利]针对在衬底处理系统的气体输送系统中的硬件部件的软件仿真器-CN201980057883.0在审
发明人：波斯简·普斯特;汤姆·特林;黄中和 -专利权人：朗姆研究公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种用于衬底处理系统的气体输送系统的软件仿真系统包含：输入/输出总线和仿真器总线。输入/输出总线适配器包含交换器，所述交换器被配置成从所述衬底处理系统的系统控制器发送数据包至所述输入/输出总线和所述仿真器总线中的一者。与所述仿真器总线通信的气体输送系统仿真器被配置成：经由所述仿真器总线从所述输入/输出总线适配器接收所述数据包；以及执行所述气体输送系统的互连的多个硬件部件的基于软件的仿真。
针对衬底处理系统气体输送中的硬件部件软件仿真器

[发明专利]一种分布式实时仿真平台-CN202111122435.X在审
发明人：苏银科;郭卓锋;张津源;蒋传林;顿新箎;姚军;范大蔚;田禹泽 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式实时仿真平台，属于仿真技术领域，用以解决现有仿真平台中仿真任务分配不合理等问题。该平台包括：仿真主控系统、仿真管理总线、实时仿真总线及计算节点；仿真主控系统，根据仿真任务及计算节点列表生成仿真任务列表；仿真任务列表包括多个仿真子任务及部署每一仿真子任务的计算节点；将仿真任务列表发送至仿真管理总线，由仿真管理总线将仿真子任务发送至相应计算节点；还将仿真控制指令通过实时仿真总线发送至相应计算节点，以控制计算节点执行仿真处理过程的进度；计算节点，用于基于接收到的仿真子任务及仿真控制指令执行仿真处理过程，通过实时仿真总线与仿真主控系统及其他计算节点交互仿真处理过程中产生的数据。
一种分布式实时仿真平台

[发明专利]基于1553B总线的仿真装置实现通用仿真的方法及其装置-CN200610165093.9无效
发明人：董朝阳;原泉;徐利杰;易航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-12-13 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：现有1553B总线网络系统的仿真装置是针对特定的系统进行单独的设计，当系统发生变动时，仿真装置也要重新设计。本发明提供了一种基于1553B总线的仿真装置实现通用仿真的方法，在仿真装置中的仿真终端上通用平台程序与算法模型和配置信息分离，实现了一个通用的基于1553B总线的仿真装置可以模拟多种基于1553B总线的作业系统，降低了1553B总线网络系统开发的时间成本与物质成本。本发明还提供了一种采用上述方法的基于1553B总线的通用仿真装置。
基于 1553 总线仿真装置实现通用方法及其

[发明专利]一种分布式并行实时仿真调度实现方法-CN201811582669.0有效
发明人：夏成海;李成功;顾增辉 -专利权人：四川知周科技有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式并行实时仿真调度实现方法。通过定义一条仿真软总线，通过仿真软总线设计，实现了多用户建立的多仿真任务的并发执行。仿真调度和各仿真模型都与该仿真软总线互联，仿真时钟和仿真数据都通过点对点的方式在仿真软总线上互连，每条数据连接在仿真软总线内部通过DDS端口进行区分，使得仿真系统内的各个元素都不存在耦合关系，并且支持仿真调度的冗余设计，大大增加了分布式仿真系统的稳定性，降低了分布式仿真系统的风险，增加了分布式实时仿真系统的适应能力；本设计独特采用实时适配器模块以实现分布式软实时与硬实时的无缝对接。通过增加仿真调度备份保障了分布式并行仿真系统的正确运行。
一种分布式并行实时仿真调度实现方法

[发明专利]一种适用于能耗控制系统的通信系统仿真评价方法及系统-CN202110805551.5有效
发明人：刘会娟;刘建;武维维 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于能耗控制系统的通信系统仿真评价方法及系统，包括：获取通信系统中每条总线的通信参数；利用每条总线的通信参数确定双绞线仿真模型；根据双绞线仿真模型计算得到每条总线的终端电阻、总线的网络特性阻抗、总线数据错误率和总线数据负载率；将预先设置的评价规则标准和计算得到的每条总线的终端电阻、总线的网络特性阻抗、总线数据错误率和总线数据负载率进行比较，根据比较的结果确定通信系统的性能。优点：本发明考虑了传输介质双绞线的分布参数模型、支持多总线通信系统并行仿真，使用物理建模简化了建模过程，使仿真模型精确化基础上更贴合工程机械使用，更能快速、全面地表达通信的实际状况。
一种适用于能耗控制系统通信系统仿真评价方法

[发明专利]电子飞行仪表系统的仿真测试系统-CN201210539736.7有效
发明人：王文豪;包勇;刘晨;王泰真 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子飞行仪表系统的仿真测试系统，其包括主仿真单元等单元，其中主仿真单元、总线仿真单元、总线监控单元、信号测控单元、视频调理单元、交换机单元、适配器单元都与总电源单元连接，主仿真单元、总线仿真单元、总线监控单元、信号测控单元都与交换机单元连接，总线仿真单元、总线监控单元、信号测控单元、视频调理单元都与适配器单元连接，适配器单元与产品上架单元连接。本发明通过建立通用化、综合化的测试系统，可有效解决测试系统的重复建设造成人力物力资源的浪费，同时提高测试系统的利用效率，节省科研开支。
电子飞行仪表系统仿真测试

[发明专利]一种机载1553B总线教学实验系统及实验仿真方法-CN202211306161.4在审
发明人：丁永强;韩亮;王建强;侯胜利;付敬红;娄贵鑫;郭全全 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校;天津锘华仪器科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明属于仿真演示技术领域，公开了一种机载1553B总线教学实验系统及实验仿真方法，所述机载1553B总线教学实验系统包括：总线仿真模块用于对1553B数据总线上总线控制器、远程终端和总线监视器的仿真；总线数据传输模块由多个短截线节点的1553B数据总线组成，用于构建1553B总线网络拓扑结构，进行数据的传输。本发明实现1553B数据总线的协议仿真和电气仿真功能。内部集成示波器模块，可实时观察总线波形信息，可对总线信号的幅度、频率、波形、同步、畸变信息进测量分析，采用通用硬件平台，具有冗余PCI插槽，支持功能扩展。支持仿真总线控制器、远程终端和总线监视器。
一种机载 1553 总线教学实验系统仿真方法

[发明专利]基于总线模型的嵌入系统仿真平台-CN200710063679.9无效
发明人：孟晓风;郑伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-02-07 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明一种基于总线模型的嵌入系统仿真平台，通过引入嵌入系统柔性总线设计概念，实现各种嵌入系统底层架构的统一；在此基础上利用系统建模语言SystemC建立处理器主机仿真模型和外扩接口板仿真模型；其中，处理器主机仿真模型包括嵌入处理器功能模型及其接口总线事务模型或SOC(片上系统)功能模型及其片上总线事务模型；通过软/硬件协同设计及仿真集成环境实现嵌入系统仿真模型的开发，通过实时并发仿真控制台实现嵌入系统仿真模型的并发执行及运行监控。
基于总线模型嵌入系统仿真平台

[发明专利]车辆网络总线仿真与测试方法-CN201410771486.9在审
发明人：陆元;詹德凯;赵德华;张超 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆网络总线仿真与测试方法，包括以下步骤：a）在台架上搭建待测车辆网络总线系统，在Matlab/Simulink中搭建仿真网络总线系统模型；b）启动仿真网络总线系统模型，在CANoe中编写CAPL程序，在CAPL程序中加载用于完成所有功能的相关网络报文和网络信号，设置网络总线的波特率和采样点，并建立测试界面；c）通过切换不同的网络报文，对车辆网络总线系统的信号进行仿真，模拟车辆实现的具体功能和控制逻辑，模拟台架上各ECU控制或者节点的数据交换和功能实现，并在台架中实时传输及存储数据；d）用台架网络总线系统控制替换仿真模型，回放仿真模型记录的数据，即可实现仿真模型和真实控制器的功能对比、测试和验证。
车辆网络总线仿真测试方法

[发明专利]一种发动机高空台试验飞控模拟装置-CN201911358437.1在审
发明人：刘浩;刘征;吕嘉凯;王昊;陈天悦 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机高空台试验飞控模拟装置，其包括：总线仿真模块，用于仿真实现飞机管理系统的总线网络实现控制计算机功能，保证总线网络正常通信，模拟总线的常见故障模式实现总线收发功能的调试，以及提供与所述总线配套的总线管理功能，实时监控总线收发的全部数据，用于状态监控和故障定位；飞管计算机仿真模块，用于仿真飞机管理计算机实现与推进系统控制交联试验，以及通过仿真设置实现向推进系统发送全部控制指令的功能，和接收推进系统上报的状态和反馈信息；飞行仿真模块，用于根据飞机运动方程和闭环飞行仿真建模，实现闭环飞行模拟功能，以及模拟飞机从起飞至着陆全过程飞行，并发送相关控制指令，仿真飞机实际飞行状态。
一种发动机高空试验模拟装置

[发明专利]一种仿真实训系统-CN202010720052.1有效
发明人：丛向超;曹绍杰;颜永新;赵洋洋;刘亚青;沈鑫;王绍;和琦凯 -专利权人：北京道迩科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种仿真实训系统，包括：仿真系统，包括仿真平台和与仿真平台对应的实物，仿真平台用于模拟及控制实物的运行；实物为与列车运行相关的实物；仿真服务系统，包括适配器和虚拟总线，适配器与仿真平台和所述实物对应连接；驱动系统，与虚拟总线连接；在进行仿真实训时，虚拟总线用于接收仿真请求，并将仿真请求发送给驱动系统，驱动系统用于根据仿真请求生成适配器的接入命令，虚拟总线用于将适配器的接入信息分发给适配器，适配器用于根据接入信息将对应的仿真平台和实物进行接入，驱动系统还用于根据仿真请求控制接入的仿真平台和实物的运行。该系统兼容性和适用性较高。
一种真实系统

[发明专利]用于仿真残余总线控制仪组合的计算机实现的方法和设备-CN201710027205.2在审
发明人： M·博莱斯肯;M·赫特格;B·米勒 -专利权人：帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明描述和阐述了一种用于仿真残余总线控制仪组合的计算机实现的方法，其中，所述残余总线控制仪组合包括至少两个经由总线系统相连接的残余总线控制仪，并且所述残余总线控制仪组合与至少一个另外的控制仪经由总线系统相连接，其中，描述残余总线控制仪的通信关系，基于所述通信关系生成用于仿真残余总线控制仪的程序代码，并且借助于程序代码的可执行的文本在仿真计算机上对残余总线控制仪组合进行仿真。通过如下方式能实现对残余总线控制仪组合的简化和灵活的仿真，即，为残余总线控制仪生成唯一的共同的残余总线控制仪模型作为用于仿真残余总线控制仪的程序代码。此外，本发明涉及一种用于仿真残余总线控制仪组合的设备。
用于仿真残余总线控制组合计算机实现方法设备

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