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[发明专利]一种棉花包输送堆码机-CN202011117087.2在审
发明人：刘杨;吴宗泽;鲁欢欢;奚方权;赵月;鄢欣欣;冯昆鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：一种棉花包输送堆码机，包括码前输送模块、提升模块及堆码输送模块；码前输送模块进料端通过前置输送带机构与棉花包载具相连，码前输送模块出料端与提升模块进料端相连，提升模块出料端与堆码输送模块进料端相连，堆码输送模块出料端通过后置输送带机构与仓库内棉花包堆码处相连；码前输送模块及堆码输送模块均包括电动机、减速器、主动带轮、从动带轮、支撑带轮及皮带；提升模块包括提升电动机、提升减速器、提升主动转轴、提升从动转轴、提升主动链轮、提升主动链轮、提升链条、提升链板及棉花包挡板本发明根据棉花包形态和重量特点进行设计，改变了传统棉花包运输和堆码方式，可高效快捷完成棉花包输送和堆码作业，有效降低工人的劳动强度。
一种棉花输送堆码机

[实用新型]一种建筑施工用辅助码砖装置-CN202123175677.3有效
发明人：李冲;董淑婷;卢强;姜智瀚 -专利权人：青岛东捷建设工程有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用辅助码砖装置，属于建筑施工领域。一种建筑施工用辅助码砖装置，包括底板，所述底板上侧设有外堆码箱，所述底板前后侧分别固定有横向液压缸与纵向液压缸，所述纵向液压缸上端通过转轴与外堆码箱下端面后侧转动连接，所述横向液压缸后端与外堆码箱下端面前侧之间转动安装有支撑杆，所述外堆码箱内设有内堆码箱，所述外堆码箱内腔下端转动安装有螺纹杆，所述外堆码箱后端面固定有前端通过输出轴与螺纹杆后端固定连接的电机，所述内堆码箱下端面固定有与螺纹杆转动连接的螺纹板。
一种建筑施工辅助装置

[发明专利]一种农业种植用具有堆码结构的农业果实运转装置-CN202011371432.5在审
发明人：王帅 -专利权人：安徽菠萝传媒有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明涉及农业种植运转设备技术领域，具体为一种农业种植用具有堆码结构的农业果实运转装置，包括包括运转堆码机构，所述运转堆码机构包括固定安装支撑架，所述固定安装支撑架的外表面套接有固定安装套，所述固定安装套的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的背面固定连接有支撑架体，所支撑架体的背面一侧固定连接有堆码平台，所述支撑板的一侧固定连接有第一弹簧，所述堆码平台的顶端连接有堆码放置托盘，所述堆码放置托盘的内部嵌入连接有推动杆。本发明通过设置的堆码平台和堆码放置托盘实现了果实的堆码，通过有序的堆码，减少了后续的操作步骤，在将所有的果实以重叠堆叠的方式，减少了对空间的占用率。
一种农业种植用具有堆码结构果实运转装置

[实用新型]一种具有堆码结构的箱体-CN201420466780.4有效
发明人：刘彦斌;许双龙;徐祥龙 -专利权人：胜狮货柜管理（上海）有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65D21/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有堆码结构的箱体，其包括箱体本体，所述箱体本体在其高度方向上具有第一表面和第二表面，所述箱体本体具有沿其高度方向设置的角柱；所述具有堆码结构的箱体还包括：第一堆码块，其与所述角柱衔接，并自所述第一表面和第二表面的其中一个表面延伸凸出；第二堆码块和第三堆码块，其与第一堆码块对应设置，设于所述第一表面和第二表面中的另外一个表面上，所述第二堆码块和第三堆码块形成一容置空间，该容置空间凸出于该另外一个表面，且用于容置所述第一堆码块。本实用新型所述的具有堆码结构的箱体能够快速实现箱体的堆垛转运，避免箱体之间的倾斜错位，保证了箱体多层堆叠时的稳定性，防止了箱体因外力而产生倾覆危险。
一种具有结构箱体

[实用新型]用于毛巾折叠机中的毛巾组合出料装置-CN201120566422.7有效
发明人：倪祥;蔡沈刚;蔡辉;陆姚兵;陈宏;费石繁 -专利权人：江苏海狮机械集团有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于毛巾折叠机中的毛巾组合出料装置，包括至少两组相互并排设置在一起的堆码输送带装置，在堆码输送带装置出料端的外侧设置有出料输送带装置，所述的每组堆码输送带装置的结构包括：堆码输送基架中安装有堆码电动转筒和堆码从动滚轮，堆码输送基架中还安装有气缸和滑轨，滑轨上滑动设置有由气缸驱动的伸缩支架，伸缩支架上固定安装有伸缩滚筒和伸缩板，伸缩板的前端设置有前托辊，堆码输送带设置在堆码电动转筒、堆码从动滚轮、伸缩滚筒以及前托辊上
用于毛巾折叠机中的组合装置

[实用新型]一种挤出式码垛包装机-CN201920674181.4有效
发明人：周运芳 -专利权人：周运芳
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挤出式码垛包装机，包括堆码装置；包括堆码装置；所述的堆码装置包括输送带、堆码架、升降装置、顶板、左挡板、右挡板、夹紧装置及液压缸Ⅲ；输送带包括两条平行设置的皮带，输送带穿过堆码架，能够向堆码架输送物料；堆码装置能够将物料堆码成垛，液压缸Ⅲ安装在堆码架顶部，其活塞杆端部设有推板，推板能够将堆码后的物料退至歇台或输送皮带，输送皮带与包装机衔接，歇台通过输送平台与包装机衔接。
本实用新型堆码装置包装机堆码架输送带输送皮带液压缸推板生产成本设备利用率活塞杆端部夹紧装置码垛装置平行设置生产效率升降装置输送平台输送物料衔接挤出式物料堆右挡板左挡板成垛皮带自动化穿过节约

[发明专利]智能堆码机-CN201711077236.5在审
发明人：蔡沈刚;陆亚琳;付敏跃;樊俊 -专利权人：江苏海狮机械股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能堆码机，包括至少二台布草堆码机，在每台布草堆码机中均设置有输送装置及驱动输送装置的第一驱动装置，各输送装置的前端为布草进料口、后端为布草出料口，在每台布草堆码机中均设置有卸料口及堆码平台，在每台布草堆码机中均设置有将位于输送装置上的布草送入对应卸料口的第二驱动装置；各布草堆码机由前至后依次排列，且后部的布草堆码机上的布草进料口承接由前部的布草堆码机的布草出料口输出的布草；在每个布草堆码机上均设置有接近开关该布草堆码机能对折叠后的布草进行分类及整齐堆码，堆码质量的一致性好。
智能堆码机

[实用新型]智能堆码机-CN201721460576.1有效
发明人：蔡沈刚;陆亚琳;付敏跃;樊俊 -专利权人：江苏海狮机械股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能堆码机，包括至少二台布草堆码机，在每台布草堆码机中均设置有输送装置及驱动输送装置的第一驱动装置，各输送装置的前端为布草进料口、后端为布草出料口，在每台布草堆码机中均设置有卸料口及堆码平台，在每台布草堆码机中均设置有将位于输送装置上的布草送入对应卸料口的第二驱动装置；各布草堆码机由前至后依次排列，且后部的布草堆码机上的布草进料口承接由前部的布草堆码机的布草出料口输出的布草；在每个布草堆码机上均设置有接近开关该布草堆码机能对折叠后的布草进行分类及整齐堆码，堆码质量的一致性好。 1
布草台布输送装置接近开关第二驱动装置第一驱动装置出料口堆码机进料口卸料口驱动输送装置本实用新型控制装置一致性好依次排列由前至后智能折叠前部承接送入整齐输出分类

[发明专利]T形导轨的自动堆码系统及其堆码方法-CN202110647304.7在审
发明人：焦祥;王月阳;钱超;唐文献;齐继阳;徐根元;郭胜;王为民 -专利权人：江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。
导轨自动系统及其方法

[实用新型]模塑制品扇形自动堆码装置-CN201921585453.X有效
发明人：姜洪俊 -专利权人：龙口市科利马工贸有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型属于堆码装置技术领域，尤其涉及模塑制品扇形自动堆码装置，包括传送装置和堆码收集平台，堆码收集平台的右端设置有翻转装置，翻转装置包括扇板、转轴和驱动电机，平行传送带可将模塑制品输送到处于水平状态的扇板上，然后扇板在驱动电机的作用下向上翻转90°，使其上的模塑制品成为竖直状态到达堆码平台上，在收集固定板的作用下使模塑制品在堆码平台上竖直固定，然后扇板在驱动电机的作用下向下翻转90°重新处于水平状态。该装置用于烘干后的制浆模塑制品堆码，可实现将模塑制品自动堆码，节约人力，结构简单、操作方便、设备投入成本低。
制品扇形自动装置

[实用新型]用于抓取瓶体的自动堆码机械手-CN202121204894.8有效
发明人：向元明;陆琪宏 -专利权人：万源市元伟自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取瓶体的自动堆码机械手，包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置和瓶体抓取装置；所述堆码移动架与所述机械手臂固定连接，并随所述机械手臂移动；所述隔板吸附装置设置于所述堆码移动架上，用于吸附隔板并通过所述机械手臂移动后放置在堆码的瓶体上，以隔离各层瓶体；所述瓶体抓取装置设置于所述堆码移动架上，用于从生产线上抓取瓶体并通过所述机械手臂移动后放置在堆码处。通过本装置能够达到自动抓取瓶体和堆码的目的，自动化程度高，提高了企业生产效率，减少了人工操作量。
用于抓取自动机械手

[实用新型]一种卧式结构的积木化模块-CN201420148675.6有效
发明人：刘德周;张文秀;刘威;刘韬 -专利权人：刘德周;张文秀;刘威;刘韬
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种卧式结构的积木化模块是针对臭氧生物活性炭深度水处理工艺的特点进行的设计；积木化模块包括：桶池(1)、预处理滤料桶(2)、主处理滤料桶(3)和桶池盖(4)；把它们一堆码起来，就是台终端水处理产品的主体架构
一种卧式结构积木模块

[实用新型]一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置-CN201822147921.7有效
发明人：朱建东;周冰 -专利权人：无锡多计数字智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上安装有滚筒堆码板及打开机构、龙门架、调节机构、供料结构、旋转机构、左右移动机构和智能自动化信息处理控制系统组成，所述滚筒堆码板由多个有动能滚筒组单元构成，所述滚筒堆码板由对称的滚筒构成，所述滚筒上安装有滚筒堆码板开、合机构电机，所述滚筒堆码板通过上下伸缩杆与龙门架支撑横梁悬挂连接。本实用新型结构合理，通过将生产装置送来的袋装货物直接输送到多节悬挂式滚筒堆码板，滚筒堆码板通过图像识别信号将自动移动到指定的堆码位置后打开堆码板从而实现智能自动化装车的功能。
滚筒堆码板龙门架袋装货物悬挂式多节本实用新型智能自动化装车装置输送线信息处理控制系统左右移动机构机构电机上下伸缩生产装置图像识别悬挂连接旋转机构支撑横梁直接输送自动移动滚筒组码位置动能供料对称装车

[实用新型]一种瓦楞纸堆码机-CN201520035160.X有效
发明人：何光辉 -专利权人：嘉兴横纵精密机械有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B65H33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦楞纸堆码机，包括纸板输送段、输送段机架和纸板堆码段，所述的纸板输送段包括输送履带和输送段立柱，输送履带的一端滑动连接在滑槽上，输送履带的另一端延伸入输送段机架内，所述的输送段机架内设有动力输出装置、接纸传输装置、平移履带和平移履带固定架，传输辊上沿传输辊径向连接有接纸托架和送纸托架，所述的纸板堆码段包括堆码段底座、堆码段立柱、连接在堆码段立柱和输送段机架之间的导轨，导轨上吊置有吊篮，堆码段底座上设有横向输送辊，实用新型可通过吊篮的前后移动、横向输送辊的转动实现瓦楞纸的前后左右错边堆码，无须人工计数和错边堆码，省时省力。
一种瓦楞纸堆码机

[发明专利]一种空调零件自动堆码矫正装置及方法-CN201910959682.1在审
发明人：张伟亮;张涛;于思贺;徐艳归;任裕祥;黄日聪;杨振忠;李爽;毛伟;戎海梅 -专利权人：格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调零件自动堆码矫正装置，包括堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置；机器人夹具抓取底盘工件，并将底盘工件堆码在仿形底盘工装的放置架上，所述仿形底盘工装的端部连接有挡板；检测及辅助定位装置中的推料气缸推动底盘工件运动至挡板限位处，从而实现底盘工件的矫正和堆码。还公开了一种空调零件自动堆码矫正方法，通过堆码底盘工件的仿形底盘工装、安装在仿形底盘工装上的检测及辅助定位装置，实现自动堆码矫正工序；从而使得背面之间相对应贴合摆放堆码。本发明点设计的仿形底盘工装、辅助定位及检测装置、可移动式支撑装置三者配合实现对底盘的堆码和精确定位。
底盘工装仿形辅助定位装置矫正挡板检测可移动式支撑装置机器人夹具空调抓取端部连接辅助定位工件运动检测装置矫正装置推料气缸放置架限位处贴合背面摆放配合