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[发明专利]一种微型飞行器舵机-CN201911028021.3有效
发明人：刘鹏超;李雄峰;赵伟;刘雷;陈海峰;李双玉 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型飞行器舵机，属于微型飞行器技术领域，解决了现有舵机尺寸较大、一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本发明的微型飞行器舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；传动组件与舵翼连接，电机组件带动传动组件转动，传动组件带动舵翼转动，测量组件用于测量舵翼的转动角度。本发明的微型飞行器舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸，使其能够应用于微型飞行器。
一种微型飞行器舵机

[实用新型]一种肺穿刺定位装置-CN202020086262.5有效
发明人：雷勇;徐田 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：上亚克力板框架通过四角的支撑铜柱固定在下亚克力板框架上形成整体框架，上亚克力板框架装有NDI光学定位球，下亚克力板框架装有橡胶吸盘，橡胶吸盘吸附在胸腔；下亚克力框架板上安装有第一微型步进电机直线滑台和直线导轨，滑块安装在直线导轨上，第二微型步进电机直线滑台装在第一微型步进电机直线滑台和滑块上；第二微型舵机装在微型步进电机直线滑台上，第一微型舵机装在第二微型舵机上，穿刺针套安装在第二微型舵机的输出盘上。本实用新型装置吸附在病人的胸腔上，控制步进电机和舵机调整针套位置到入针点，将穿刺针沿针套刺入胸腔实现稳定地完成穿刺手术。
一种穿刺定位装置

[发明专利]微型无人直升机发动机转速定速器-CN200510062208.7无效
发明人：徐玉;李平;韩波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2005-12-26 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型无人直升机发动机转速定速器。单片机分别与RS232转换电路、信号处理电路、磁隔离电路、舵机控制信号发生电路相接，RS232转换电路与微型无人直升机飞行控制计算机相接，信号处理电路与霍尔传感器电路相接，霍尔传感器电路安装在微型无人直升机发动机风扇旁，磁隔离电路与无线接收机信号输入接口、微型无人直升机无线接收机相接，舵机控制信号发生电路与磁隔离电路、舵机控制信号输出接口、微型无人直升机舵机相接。本发明不仅实现了微型无人直升机发动机转速控制，而且实现了RS232串行通讯、舵机手动控制信号与转速信号测量、舵机控制及手自动切换，方便微型无人直升机实现自主控制飞行；也可用于航模直升机发动机转速控制，前景可观
微型无人直升机发动机转速定速器

[实用新型]一种微型飞行器舵机的加载装置-CN201921815170.X有效
发明人：李雄峰;刘鹏超;刘雷;赵伟;吴健;陈海峰 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型飞行器舵机的加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧、弹簧支座和固定夹；其中，所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上；舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述固定夹可拆卸连接；所述指针可拆卸安装在固定夹上，且指针与舵机的舵面垂直；所述弹簧的一端与所述弹簧支座可拆卸连接。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。
一种微型飞行器舵机加载装置

[实用新型]一种多足爬墙机器人-CN202222639647.1有效
发明人：代俊伟;于军琪;董振平;权炜;刘海燕;程仁印;刘宗忆;候帅;苏煜聪 -专利权人：西安建筑科大工程技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多足爬墙机器人，多足机器人主板和对称设置于多足机器人主板两侧的多个机械腿，以及设置于多足机器人主板上的电控装置和两个气泵装置；机械腿包括，第一微型舵机一端固接多足机器人主板，另一端通过旋转卡扣连接第二微型舵机，第二微型舵机和第三微型舵机之间设置有连接件，第三微型舵机通过固定卡扣连接有竖直腔体；竖直腔体一端设置有真空吸盘，一端通过通气管道连接有气泵装置；三个舵机能够实现前进或后退、抬腿和落脚的操作；两个气泵装置分别依次相间连接所有的机械腿；电控系统控制三个舵机以及两个气泵装置的启动与关闭，实现真空吸盘的吸附的功能。
一种多足爬墙机器人

[实用新型]微型无人直升机发动机转速定速器-CN200520134262.3无效
发明人：徐玉;韩波;李平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2005-12-26 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： G05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型无人直升机发动机转速定速器。单片机分别与RS232转换电路、信号处理电路、磁隔离电路、舵机控制信号发生电路相接，RS232转换电路与微型无人直升机飞行控制计算机相接，信号处理电路与霍尔传感器电路相接，霍尔传感器电路安装在微型无人直升机发动机风扇旁，磁隔离电路与无线接收机信号输入接口、微型无人直升机无线接收机相接，舵机控制信号发生电路与磁隔离电路、舵机控制信号输出接口、微型无人直升机舵机相接。本实用新型不仅实现了微型无人直升机发动机转速控制，而且实现了RS232串行通讯、舵机手动控制信号与转速信号测量、舵机控制及手自动切换，方便微型无人直升机实现自主控制飞行；也可用于航模直升机发动机转速控制
微型无人直升机发动机转速定速器

[发明专利]直升机直线式舵机及直升机-CN201811639444.4在审
发明人：张伟;谢泽锋;屈宗源;陶志浩;刘文献;周庆建;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机直线式舵机及直升机，所述直线式舵机包括减速电机、一端通过轴套与所述减速电机的输出轴连接的微型滚珠丝杠副以及与所述微型滚珠丝杠副上的丝杠螺母连接的输出轴套。该直升机直线式舵机包括采用同轴驱动，节省了空间，有效地减小了舵机的体积，同时还减小了舵机的重量。
舵机直线式直升机减速电机微型滚珠减小丝杠输出轴连接输出轴套丝杠螺母同轴驱动有效地轴套

[发明专利]多关节仿生机器人及其控制方法与应用-CN202010446910.8在审
发明人：卢亚平;徐恺杰;王日禾 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明揭示了多关节仿生机器人及其控制方法与应用，包括按序接设并电性连接的头部、身部和尾部，身部的底部设有微型万向轮，身部由多身部关节串接构成，各身部关节均受一微型舵机独立控制，微型舵机的舵机动力输出轴通过舵机转盘、螺钉连接于相邻身部关节的舵机头连接定位孔上，轴承放置正定位孔通过滚动轴承、轴承连接螺栓组件与相邻身部关节的轴承放置副定位孔相连接；头部包括内设有多控制单元的头部关节，其一端与身部关节的舵机头连接定位孔相接、另一端活动连接有头部舵机架；尾部包括内设有供电电池的尾部关节，尾部关节的端部设置有与身部关节相连接的尾部舵机架，尾部舵机架上承载尾部舵机。
关节仿生机器人及其控制方法应用

[实用新型]多关节仿生机器人-CN202020888909.6有效
发明人：王日禾;徐恺杰;卢亚平 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了多关节仿生机器人，包括按序接设并电性连接的头部、身部和尾部，身部的底部设有微型万向轮，身部由多身部关节串接构成，各身部关节均受一微型舵机独立控制，微型舵机的舵机动力输出轴通过舵机转盘、螺钉连接于相邻身部关节的舵机头连接定位孔上，轴承放置正定位孔通过滚动轴承、轴承连接螺栓组件与相邻身部关节的轴承放置副定位孔相连接；头部包括内设有多控制单元的头部关节，其一端与身部关节的舵机头连接定位孔相接、另一端活动连接有头部舵机架；尾部包括内设有供电电池的尾部关节，尾部关节的端部设置有与身部关节相连接的尾部舵机架，尾部舵机架上承载尾部舵机。
关节仿生机器人

[实用新型]一种智能太阳镜夹片-CN202220963171.4有效
发明人：张亚彤;逯红霞;赵中涛;史骏;毕恩兴;代礼前 -专利权人：西安铁路职业技术学院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G02C7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能太阳镜夹片，属于太阳镜技术领域：包括太阳镜镜片、镜片固定架、旋转轴、光敏传感器、微型舵机及微控制单元；太阳镜镜片安装在镜片固定架上，镜片固定架安装在旋转轴上，光敏传感器及微型舵机安装在镜片固定架的一端，微型舵机的输出轴与旋转轴机械连接，光敏传感器、微型舵机均与微控制单元电连接。本实用新型将传统的手扶式太阳镜夹片更改为智能开合式太阳镜夹片，通过光敏传感器、微型舵机、微控制单元等技术实现太阳镜镜片在有无阳光照射时的自动开合，具有一定智能化水平，能够使佩戴者在开车进出隧道时有效保证安全驾驶
一种智能太阳镜

[实用新型]一种微型电动舵机减速机构-CN202120878888.4有效
发明人：段耘;潘绕辉 -专利权人：云南红盛元机电技术发展有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型电动舵机减速机构，包括箱体，所述箱体顶部内表面固定连接有主电路板，所述箱体一侧内壁中心固定连接有电机固定板，所述电机固定板顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接有电机齿轮本实用新型通过把电机齿轮和第一齿轮设置为直齿圆锥齿轮，便于减小整体体积，减轻重量；通过使用小模数齿轮，满足了小型模型对电动舵机体积和重量的安装要求；通过在阻挡固定块中心开设的中间槽，提高舵机整体的防水、防尘功能，便于舵机在不同环境下使用。
一种微型电动舵机减速机构

[实用新型]一种微型大扭矩智能电动伺服器-CN201120163980.9有效
发明人：阎建国;王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型大扭矩智能电动伺服器，包括控制器单元、电位计、舵机、电机以及减速齿轮组，控制器单元包括单片机、电源电路以及驱动电路，电源电路分别给单片机和驱动电路供电，单片机接收舵控制信号，单片机的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路用于驱动电机，电机的输出轴通过减速齿轮组驱动舵机，电位计设置在舵机轴上，还包括AD转换芯片，电位计所输出的位置反馈信号通过AD转换芯片输出给单片机连接。本实用新型解决了现有的电动伺服器体积大、只适用于小扭矩执行机构、智能程度不高的技术问题，本实用新型具有高可靠、线性度高、输出平滑，使用寿命长的优点。
一种微型扭矩智能电动伺服器

[发明专利]基于位置反馈的电动舵机剩余寿命预测方法-CN201911246693.1有效
发明人：刘浩阔;边智;孟理华;张璐;田磊 -专利权人：中国航空综合技术研究所
申请日： 2019-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于位置反馈的电动舵机剩余寿命预测方法，其包括以下步骤：S1、将电动舵机安装于试验台上；S2、连接试验台；S3、对电动舵机通电测试；S4、对电动舵机施加载荷；S5、如果电动舵机发生故障，则执行步骤S6，如果电动舵机没有发生故障，则执行步骤S7；S6、对电动舵机进行故障排除，如果电动舵机不能正常工作，则结束实验，如果电动舵机能正常工作，则进行下一步；S7、测量电动舵机的齿面磨损量；S8、如果电动舵机未达到设定的循环次数，则继续循环动作，如果电动舵机达到设定的循环次数，则进行下一步；S9、确定信号特征值的失效阀值；S10、对电动舵机进行寿命预测。本发明通过位置反馈信号，可以准确的预测电动舵机的剩余寿命。
基于位置反馈电动舵机剩余寿命预测方法

[实用新型]一种电动舵机负载试验台-CN202021973902.0有效
发明人：沈生龙;龙超;敖翔;曲厘峰;刘微微;徐秋菊 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动舵机负载试验台，应用于电动舵机，电动舵机包括舵机控制器和舵机本体，电动舵机负载试验台包括可移动的车架、用于安装舵机本体的舵机安装座、输出轴用于与舵机本体的输出轴固定连接的磁粉制动器、与磁粉制动器连接且输出电流可调的稳压电源、用于为舵机本体和舵机控制器供电的电源装置、用于与舵机控制器连接并向舵机控制器发送测试指令的工控机。本申请提供的电动舵机负载试验台能够为多种电动舵机提供可变的负载力矩，实现不同种类的电动舵机的负载性能测试。
一种电动舵机负载试验台

[实用新型]一种微型舵机的展开锁紧装置-CN202123064545.3有效
发明人：李军 -专利权人：西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种微型舵机的展开锁紧装置，包括舵轴1、舵片销2、扭簧3、弹片4、连接螺钉5以及舵片6，其中，舵轴1上设有开槽，舵轴1单侧加工有台阶；舵片6上设有弹片4的安装槽和弹片4的固定螺钉孔。本申请的微型舵机的展开锁紧装置解决了微型舵机舵片展开锁紧的问题，具有安装、装配过程简单，可靠性高的特点。
一种微型舵机展开装置