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[实用新型]一种托臂可调节的牌坊轧机换辊机械手-CN202122439995.X有效
发明人：刘刚 -专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本实用新型包括换辊小车和托臂主体，所述的托臂主体包括固定托臂部和活动托臂部，固定托臂部和活动托臂部的连接处设置有回转轴，活动托臂部通过回转轴与固定托臂部铰接，活动托臂部的尾端设置有调节装置，活动托臂部通过调节装置调整与固定托臂部的角度本实用新型结构简单可靠，操作方便，改善了牌坊轧机的轧辊更换方式，将现有技术中换辊机械手的托臂部分改造成可调节的活动托臂部，有效解决了牌坊轧机轧辊不平行时不能快速更换轧辊的问题，减少了换轧辊的时间，提高了生产的效率
一种托臂可调节牌坊轧机机械手

[发明专利]用于正面防钻撞保护装置的混合式四分之一模块设计-CN201480009207.3有效
发明人：博巴·苏马塞克哈尔 -专利权人：沙特基础全球技术有限公司
申请日： 2014-02-05 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：壳体构件(10)，该壳体构件包括主体(100)，主体具有包括顶壁(103)、底壁(109)以及可选的侧壁(104)的基板(108)，该主体从基板(108)的一侧延伸以形成壳体(115)，该壳体构件包括臂部(101)，臂部从基板(108)的另一侧延伸，其中，臂部(101)包括与基板(108)接触的基部(109)以及从基部(109)朝着连接区域(107)延伸的臂部侧边(105)，其中，臂部侧边(105)形成臂部通道(113)；主体聚合物嵌件(200)，其包括主体嵌件肋部(202)和主体嵌件通道(204)；以及臂部聚合物嵌件(300)，其包括臂部嵌件肋部(302)和臂部嵌件通道(304)，其中，臂部聚合物嵌件(300)位于臂部通道(113)中。
用于正面防钻撞保护装置混合式四分之一模块设计

[发明专利]悬架臂及其制造方法-CN201910107375.0在审
发明人：小嶋克彦;长谷高明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：悬架臂包括杆状的臂部分和在臂部分的端部处与臂部分一体地形成的柱形的领圈部分。在臂部分中沿着臂部分的轴向方向形成其内部形成为中空的中空部分。在领圈部分的连接部分中形成使领圈部分内的空间与中空部分之间连通的连通孔，领圈部分的连接部分与臂部分的端部连接。连通孔被形成为以臂部分的中心轴线为中心，臂部分的中心轴线是在臂部分的轴向方向上将截面形状的质心彼此连接的线，截面形状是与臂部分的轴线垂直的截面平面上的形状。
领圈悬架臂截面形状中心轴线轴向方向连通孔中空一体地形成彼此连接端部连接截面平面轴线垂直中空的杆状质心柱形连通制造

[发明专利]自行车前叉结构-CN201510308311.9有效
发明人：蔡赐芳;谢嘉文 -专利权人：彦豪金属工业股份有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B62K21/02 文献下载
摘要：本发明揭露一种自行车前叉结构，包括竖管；以及U型管，具有第一臂部、第二臂部、以及弯曲部，弯曲部的两端分别与第一臂部及第二臂部连通，弯曲部的两端之间处与竖管的底端连接，第一臂部与第二臂部的底端分别连接轮毂的两端，刹车碟盘的中心与轮毂邻近第一臂部的一端同轴连接，第一臂部面对第二臂部且邻近刹车碟盘的表面处形成有容置槽，以供油压卡钳部分地容置。
自行车前叉结构

[发明专利]多旋翼无人机及其控制方法-CN202110186800.7有效
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种多旋翼无人机，包括：机身；多个机臂，其中，每个机臂包括第一机臂部和第二机臂部，第一机臂部与机身连接，第二机臂部上设置有旋翼，第一机臂部和第二机臂部通过机臂断开装置可拆卸连接；动力配平装置，设置于机身与第一机臂部之间，用于在机臂断开装置将第二机臂部与第一机臂部断开时，维持多旋翼无人机的动力平衡。
多旋翼无人机及其控制方法

[发明专利]一种高空防坠落装置-CN201910885467.1在审
发明人：蔡如奕;张磊 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A62B1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空防坠落装置，所述装置包括触发装置和保护装置；所述触发装置包括遮蓬、挂钩；所述遮蓬固定连接在窗台外侧的墙体上，遮蓬下方固定连接挂钩，所述挂钩的挂臂部分向墙的方向弯折，所述保护装置包括挂扣以及能够弹开的袋体，未弹开时，袋体靠近墙的一面固定在墙体上，其对面的一个面连接挂扣，所述挂扣挂在触发装置的挂钩上，当触发装置的遮蓬被重物压下后，挂钩滑落，袋体立即打开。
触发装置遮蓬挂钩袋体挂扣保护装置弹开墙体高空防坠落装置重物面连接窗台小孩子挂臂盒状滑落弯折压下坠落张开高空窗户高楼安全

[发明专利]一种连接支架及烘烤装置-CN202110185042.7在审
发明人：张宪发;王瑞;刘文涛;王丕昱;王倩倩 -专利权人：青岛海尔智慧厨房电器有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：其中，连接支架包括固定座部和两个连接臂部，两个连接臂部的第一端与固定座部连接，两个连接臂部的第二端沿远离固定座部的方向相向延伸，连接臂部连接有卡抵臂部的第一端，卡抵臂部的第二端沿朝向固定座部的方向倾斜向外延伸，且卡抵臂部的第二端与连接臂部分离并凸出连接臂部远离另一连接臂部的一侧。烘烤装置包括内胆、加热管组件和上述连接支架，内胆上开设有卡口，加热管组件与连接支架钩接，连接臂部和卡抵臂部插入卡口中，且卡抵臂部的第二端卡抵于内胆的外表面。
一种连接支架烘烤装置

[发明专利]压电振动器及压电振动器的制造方法-CN201510982973.4有效
发明人：小林高志 -专利权人：精工电子水晶科技股份有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H03H9/17 文献下载
摘要：本发明提供能够防止导电性粘接剂附着于振动臂部而实现小型化并能够确保良好的振动特性的压电振动器及压电振动器的制造方法。具备经由导电性粘接剂而安装于上层基底基板的压电振动片的压电振动器，其特征在于：压电振动片具有沿着第一方向延伸且沿第二方向并排地配置的第一振动臂部及第二振动臂部、支撑第一振动臂部及第二振动臂部的基部以及位于第一振动臂部及第二振动臂部的第二方向上的外侧并粘接于上层基底基板的第一支撑臂部及第二支撑臂部，比第一支撑臂部及第二支撑臂部更靠近内侧的导电性粘接剂的溢出量与比第一支撑臂部及第二支撑臂部更靠近外侧的导电性粘接剂的溢出量相比更少。
压电振动器制造方法

[实用新型]一种减震叉-CN202321041595.6有效
发明人：周标;陈佳筠;张奇峰 -专利权人：宁波旭升集团股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减震叉，包括有第一臂部；第二臂部，与第一臂部间隔设置，以形成供下控制臂安装的安装空间；连接部，连接第一臂部的第二端和第二臂部的第二端，内部开设有用以供减震器插入的插孔且外壁上开设有贯穿其壁厚的开槽，两个安装部，设于连接部上并分别位于开槽的两侧，每个安装部上开设有供紧固件安装的第一安装孔；其特征在于：连接部和第一臂部至少局部重叠，开槽沿第一臂部的长度延伸方向开设并贯穿第一臂部上与连接部的重叠部分，安装部则对应为第一臂部上位于开槽两侧的部分；或连接部和第二臂部至少局部重叠，开槽沿第二臂部的长度延伸方向开设并贯穿第二臂部上与连接部的重叠部分，安装部则为第二臂部上位于开槽两侧的部分。
一种减震

[发明专利]端子台结构及其脱扣元件-CN202210196956.8在审
发明人：吴上财 -专利权人：町洋企业股份有限公司;町洋机电（中国）有限公司;东莞立洋电机有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R9/24 文献下载
摘要：本发明关于一种端子台结构及其脱扣元件，其中脱扣元件包括基体及旋动体，旋动体可操作性地连接基体，旋动体包括第一臂部、自第一臂部延伸出的第二臂部及形成在第一臂部和第二臂部之间的转部，第二臂部设有卡扣单元，转部连接基体；其中对第一臂部施加作用力，旋动体将以转部为中心产生旋动，并带动第二臂部向上扬升。
端子结构及其元件

[发明专利]压电振动片及压电振动器-CN201410589846.3有效
发明人：市村直也;田村正典;小林高志 -专利权人：精工电子水晶科技股份有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H03H9/15 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制安装时振动臂部的振动泄漏至封装件的压电振动片及具备这种压电振动片的压电振动器。本发明的压电振动片的一个方式的特征在于具备：一对振动臂部，在宽度方向并排地配置；支撑臂部，配置于一对振动臂部之间；基部，连接一对振动臂部和支撑臂部；以及装配部，设置于支撑臂部，其中，在支撑臂部的长度方向上
压电振动片振动臂部支撑臂部压电振动器基部装配振动泄漏封装件槽部配置

[发明专利]上肢外骨骼康复机器人肘关节装置-CN201811441882.X在审
发明人：杨晓东 -专利权人：陕西来复科技发展有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：提供一种上肢外骨骼康复机器人肘关节装置，包括上臂部固定架和下臂部固定架，上臂部固定架和下臂部固定架的横断面均为C型结构，上臂部固定架前端C型开口两侧分别与下臂部固定架后端C型开口两侧铰接，上臂部固定架前端与下臂部固定架前端下部之间设有直线拉动组件，上臂部固定架后端一侧与下臂部固定架后端对应一侧通过弹性复位件连接，上臂部固定架和下臂部固定架C型开口边沿设有多个绑带。
固定架上臂部下臂部肘关节康复机器人上肢外骨骼康复训练弹性复位件患者上肢患者视野拉动组件携带方便心理压力专业医师装置提供横断面体积小重量轻绑带铰接户外

[发明专利]水平多关节机器人-CN202211502546.8在审
发明人：杉山浩彦;栗林保 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：该水平多关节机器人具备第一臂部(7)和配置在第一臂部(7)的上侧并可转动地与第一臂部连接的第二臂部(8)。第一臂部具备环状的轴承按压部件(26)，其在成为第一臂部与第二臂部的连接部分的关节部(11)中构成第一臂部的外周侧部分的一部分，第二臂部具备臂部主体(29)，其在关节部(11)中构成第二臂部的外周侧部分臂部主体具备筒状的筒状覆盖部(29a)，其从关节部(11)的径向外侧遍及整周地覆盖轴承按压部件(26)的上侧部分，筒状覆盖部(29a)的下端配置在比轴承按压部件(26)的上端靠下侧的位置。
水平关节机器人

[发明专利]一种岩心钻机钻杆自动排放机械手-CN201810777915.1有效
发明人：蔡志宏;赵慧;王安新;胡江山 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩心钻机钻杆自动排放机械手，包括立柱、第一臂部、第二臂部、第三臂部、终端执行臂、第一液压缸和第二液压缸，立柱的顶部和第一臂部的底部通过第一关节连接，第一臂部的顶部和第二臂部的底部通过第二关节连接，第二臂部的顶部和第三臂部的底部过第三关节连接，终端执行臂可旋转的连接在第三臂部的顶部，第一液压缸的两端分别铰接在第一臂部和第二臂部的中部，第二液压缸的两端分别与述第二臂部和终端执行臂的中部铰接，终端执行臂的末端设有机械爪
一种岩心钻机钻杆自动排放机械手

[发明专利]水平多关节产业机器人-CN201811609300.4有效
发明人：何杰;吕健;张扬;沈银龙;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平多关节产业机器人，包括底座、大臂部分、小臂部分和动作轴，所述的大臂部分一端与底座连接并可绕J1轴转动，所述的小臂部分的一端安装在大臂部分的另一端并可绕J2轴转动，所述的动作轴设置在小臂部分的另一端并可相对小臂部分做升降运动和旋转运动，所述的动作轴的端部设置有用于对零部件进行操作动作的末端执行器，所述的大臂部分和小臂部分由用于增大两者间距离的连接筒相连，所述的连接筒与小臂部分同步绕J2轴转动。本发明的有益效果是：本发明在使用中小臂部分和大臂部分不会相互干涉，机器人手臂动作范围大，灵活性高。
水平关节产业机器人