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[发明专利]基于神经网络的弹群中个体攻击意图识别方法-CN202211014555.2在审
发明人：凌铭润;霍建文;胡旭林;张闺臣;林锐;郭云磊;罗明华 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的弹群中个体攻击意图识别方法，其包括、获取弹群中导弹个体的位置特征和速度特征；对弹群中所有导弹个体的位置特征进行降维操作，获得弹群位置特征；根据弹群位置特征及导弹个体的位置特征和速度信息，获取导弹个体与弹群的相对特征，并进行归一化处理；将弹群中所有导弹个体多个连续时刻的归一化数据拼接后输入已训练的神经网络进行识别，识别出弹群中具有攻击意图的导弹个体。
基于神经网络弹群中个体攻击意图识别方法

[发明专利]一种机载导弹防御制导的发射规划方法-CN202211516090.0在审
发明人：闫星辉;徐雨蕾;唐羽中;任仕卿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载导弹防御制导的发射规划方法，包括根据当前来袭弹和载机的运动状态，计算来袭弹从当前时间至击中载机时刻的飞行轨迹；通过可达集分析与覆盖策略建立具备拦截可行性的拦截弹群编队阵形；获取不同时间节点的拦截弹群编队阵形，计算三维中制导编队飞行中的时间/角度约束，确定拦截弹群编队阵形和各弹发射时机；发射拦截弹进行中制导编队飞行，各拦截弹在期望的弹群编队形成时间、速度向量下同时到达阵形中相应的位置，形成针对来袭弹的拦截弹群编队阵形，而后通过协同末制导对来袭弹进行拦截。本发明提升了低性能拦截弹对高性能机动目标的拦截效果，实现了对多种机动目标的有效拦截。
一种机载导弹防御制导发射规划方法

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的多弹二维协同制导方法-CN202211465465.5在审
发明人：程志强;张帆;王吉心;陈华;刘梦觉;孟祥芸;彭耿 -专利权人：中国人民解放军91776部队
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于贝塞尔曲线的多弹二维协同制导方法，其特征在于包括确定弹群中每一枚导弹贝塞尔初始打击轨迹、确定弹群中每一枚导弹贝塞尔曲线跟踪点、计算弹群中每一枚导弹横侧向加速度、计算弹群中每一枚导弹剩余飞行距离、计算弹群中每一枚导弹到达时间、根据周围导弹预计到达时间调整各导弹贝塞尔曲线、检查导弹是否命中目标等步骤。本发明基于贝塞尔曲线，到达时间采用差值方法计算，可较好应对飞行过程中存在阻力的情况。该方法具有计算量小、易于在弹载计算机上实现的优点。
一种基于贝塞尔曲线二维协同制导方法

[发明专利]基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法-CN202310321492.3有效
发明人：伊枭剑;余徽阳;许涛;王晓光;徐其志;方紫迎 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法，包括：以最大化弹群分配的任务可靠性和最大化弹群分配的效费比为优化目标，构建异构弹群的双目标优化模型；基于MOEA/D算法对所述双目标优化模型求解，且在求解过程中，利用切比雪夫函数进行方案对比，得到弹群目标分配方案的帕累托前沿解集。本发明不仅能有效提高弹群目标分配的任务可靠性，还可以提高弹群目标分配的效率，适用于对作战任务可靠性要求极高的作战场景。
基于任务可靠性约束异构弹群多目标规划方法

[发明专利]导弹群协同制导方法、电子设备和存储介质-CN202210028097.1有效
发明人：吕金虎;张达;刘高翔;刘克新;王薇 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种导弹群协同制导方法、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定目标导弹群中的领弹和从弹，并确定所述领弹的期望攻击时间；基于所述期望攻击时间确定所述领弹的目标偏航过载和目标俯仰过载，以供所述领弹基于所述领弹的目标偏航过载和目标俯仰过载进行制导；基于所述目标导弹群的通信拓扑网络确定所述从弹的目标偏航过载和目标俯仰过载，以供所述从弹基于所述从弹的目标偏航过载和目标俯仰过载进行制导，所述通信拓扑网络用于交换导弹的状态信息。本发明提供的方法、电子设备和存储介质，完成了导弹群关于攻击时间的协同制导功能，实现了在预定攻击时间内导弹群对目标的协同打击，从而提升了导弹群的协同制导效果。
导弹协同制导方法电子设备存储介质

[发明专利]一种无线自组网弹群协同半实物仿真实现方法-CN202211424916.0在审
发明人：赵洋;亚明生;刘娜;任韦;吴宏仙;吴刚;刘莉;龙永松 -专利权人：江南机电设计研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无线自组网弹群协同半实物仿真实现方法，包括至少两个仿真成员导弹，每一个仿真成员导弹包括弹道仿真计算机、五轴转台、目标模拟系统、弹载计算机、导引头、无线模块；各个所述仿真成员导弹的弹道仿真计算机相互连接形成仿真回路本发明不局限于针对相同制导体制的无线自组网弹群协同作战半实物仿真，也可以在不同制导体制的无线自组网弹群中开展，组成跨实验室的弹群协同半实物仿真系统。本发明能较完整的模拟无线自组网弹群协同作战的全过程，实现自组网弹群协同半实物仿真，系统复杂度低，提高了多弹协同作战半实物仿真效率。
一种无线组网协同实物仿真实现方法

[发明专利]考虑全捷联导引头视场约束的弹群协同制导控制一体化设计方法-CN202110939218.3在审
发明人：赵斌;周军;黄晓阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑全捷联导引头视场约束的弹群协同制导控制一体化设计方法，属于制导技术领域。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联弹群协同制导与控制一体化设计模型；其次，以体视线角作为协同变量，设计了一种基于“领弹‑从弹”架构的全捷联弹群协同围捕策略；最后，采用了非线性干扰观测器、Lyapunov函数与动态面控制相结合的控制方法，在目标机动和气动扰动存在的条件下，同时实现了视场角约束以及弹群协同制导。本发明所提方法满足了一体化制导控制精度和全捷联导引头视场角约束条件，保证了弹群在协同制导控制过程中全捷联导引头探测的体视线角满足导引头视场约束。
考虑全捷联导引视场约束协同制导控制一体化设计方法

[发明专利]一种变速条件下弹群协同制导方法及系统-CN202111486502.6有效
发明人：孙瑞胜;帅柘男;陈伟;刘宣廷;陈洁卿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速条件下弹群协同制导方法及系统，包括以下步骤：基于地面坐标系和弹道坐标系，建立弹群中每枚导弹的制导运动学模型；基于每枚导弹的制导运动学模型，建立每枚导弹变速条件下的剩余时间估计模型；采用偏置比例导引法确定具有视场角约束的协同制导律；基于滑模控制的方法，在纵向建立带落角约束的滑模控制制导律；通过具有时空约束的协同制导律对弹群协同制导。本发明通过仿真验证了本发明在多弹协同作战时的可行性，可应用于实际工程应用。
一种变速条件下协同制导方法系统

[发明专利]一种对子母导弹群中的子弹进行定位的方法及装置-CN201911228134.8有效
发明人：吕金虎;刘克新;张明;朱国梁 -专利权人：北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种对子母导弹群中的子弹进行定位的方法及装置，方法包括：母弹在母弹和子弹之间、母弹和母弹之间构建弹间信息链；基准母弹通过母弹和母弹之间的弹间信息链，向其他母弹广播基准母弹的系统时间和导航参数以使其他母弹与基准母弹进行时钟精同步；母弹通过母弹和子弹之间的弹间信息链接收目标子弹辐射的信息并基于时钟精同步的结果记录信息的到达时间；基准母弹根据信息的到达时间，构建目标子弹的定位方程，以确定目标子弹的位置。本发明实施例采用弹间信息链进行弹间信息传递，能有效地抵抗风雨等恶劣自然环境的干扰，提升战场生存能力；定位出的高精度子弹位置信息为子母导弹群的控制系统与制导系统性能提供了有力的保障。
一种子母导弹中的子弹进行定位方法装置

[发明专利]一种基于目标毁伤图像的多波次弹群协同打击规划方法-CN202310904641.9在审
发明人：刘劲涛;王玥;李东光;杨思源;吴若愚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标毁伤图像的多波次弹群协同打击规划方法，涉及导弹弹载侦察与制导领域，该方法根据弹载传感器采集的实时目标毁伤图像，分析得到目标损伤情况和需要后续打击的目标部位，生成集群内的各个导弹打击位置规划，利用弹载制导律适当调整集群内各导弹落点，从而实现多波次导弹集群的自主实时毁伤评估与打击规划，有效提升弹群打击毁伤效果。本发明设计了多波次弹群协同打击规划的整体工作流程和进行协同规划的关键环节，对各个协同环节之间的信息传递内容及形式进行了限定，从而实现对弹群协同打击毁伤效果的提升。
一种基于目标毁伤图像多波次弹群协同打击规划方法

[发明专利]一种水平力下插桩对邻近群桩相互作用影响的评估方法-CN201911124099.5有效
发明人：王庆功;王建华 -专利权人：天津大学前沿技术研究院
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平力下插桩对邻近群桩相互作用影响的评估方法，步骤为：依据工程地质参数及桩靴与邻近群桩位置，建立三维弹塑性CEL群桩模型；根据桩身参数及桩头约束条件，通过API规范结合非线性地基梁模型确定承台施加的最大水平力；确定群桩组在最大水平力作用下各桩在插桩过程中的桩头反力和桩头位移；根据群桩组中各桩与桩靴的相对位置建立对应的三维弹塑性CEL单桩模型；通过幅值曲线把提取的桩头反力施加到对应的CEL单桩模型桩头，确定出各单桩在插桩过程中的桩头位移；确定插桩过程中群桩相互作用引起的附加位移及相互作用系数，对水平力作用下钻井船插桩对邻近群桩相互作用影响程度进行评估。
一种水平力下插桩邻近相互作用影响评估方法

[发明专利]一种多领弹多从弹群组协同制导方法-CN202110510192.0有效
发明人：李国飞;凡永华;吕金虎;何威;胡珊;王波兰;许朋亚;吴云洁;左宗玉;任依凡;邢尔博 -专利权人：西北工业大学;上海机电工程研究所
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
一种多领弹多弹群组协同制导方法

[实用新型]远程缉捕电麻网弹-CN201720844516.3有效
发明人：张殿富;董帆;王甜甜 -专利权人：西安交通工程学院
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F42B12/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种远程缉捕电麻网弹，属于一种缉捕工具，壳体包括桶体和封片，封片上沿周向均匀开设有多个通孔；网体包括丝网和多个与通孔匹配的弹缒，弹缒均匀的固定在丝网一端的边缘；高压发生部件包括金属丝群电极、滑动开关、高能微型电池和高压发生器，金属丝群电极间隔的穿插在丝网中，滑动开关、高压发生器和高能微型电池通过高绝缘性轻质胶与高压发生器灌封为一体，高压发生部件连接在丝网另一端，高压发生器的高压输出端与金属丝群电极连接；高压发生部件、网体和封片依次装入桶体内，多个弹缒分别穿过封片上的通孔。该网弹以网罩、电击双重方式缉拿目标，即达到缉拿目的又避开致残、致死达到远程缉捕的效果。
远程缉捕电麻网弹

[发明专利]一种基于弹复力调整的高速列车动态间隔节能优化方法-CN201810414950.7有效
发明人：上官伟;蔡伯根;张瑞芬;孙婧;盛昭;王剑;刘江;陆德彪;姜维 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于弹复力调整的高速列车动态间隔节能优化方法。所述方法主要包括列车群出发前，根据各列车行车计划，利用多种群并行多智能体协同优化算法进行离线协同优化，计算列车群最优行车策略组合；计算列车群运行过程的弹复力集合，判断是否触发在线协同调整；获取列车群当前运行状态信息，应用多种群并行多智能体协同优化算法进行在线协同优化，为剩余区间计算列车群在线协同优化策略组合。该方法能够实时评估列车群运行状态并自适应地对列车群进行在线节能优化运行。
一种基于弹复力调整高速列车动态间隔节能优化方法

[发明专利]一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法-CN202310990039.1在审
发明人：伊枭剑;余徽阳;许涛;陈俊男;王晓光 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法，属于异构弹群任务规划技术领域，该方法包括如下步骤：以最大化武器分配的效费比和最大化武器分配的任务可靠性作为优化目标，构建异构弹群的多目标动态优化模型；基于动态自适应MOEA/D‑AM2M方法对多目标动态优化模型进行迭代求解，直到满足动态算法预设终止条件时，停止迭代；在迭代求解过程中，当环境发生变化时，启动动态自适应MOEA/D‑AM2M方法中的动态响应机制
一种基于多目标动态优化异构弹群任务可靠性规划方法

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