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[实用新型]一种巡检机器人及其轮系机构-CN202022557350.1有效
发明人：颜泗海;林明福;谢剑锋;谢宇宸;刘祖锋;孙丽君;李俊;陈圣毅;陶金;汤思榕;李瑞峰 -专利权人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司;福建和盛高科技产业有限公司;福建（泉州）哈工大工程技术研究院;泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巡检机器人的轮系机构，巡检机器人包括支撑板，轮系机构包括支撑架、两导向杆、两滑块、两弹性机构、调整机构和行走机构，支撑架设置在支撑板上，两导向杆竖直间隔设置在支撑架与支撑板之间，两滑块分别套设在两导向杆下部，弹性机构设置在导向杆与滑块上端之间，调整机构设置在弹性机构上端与导向杆之间以调整弹性机构的位置，行走机构设置在两滑块之间，滑块内侧设置有螺旋的导油槽，滑块外侧设置有用于放置润滑脂的油腔和用于封闭油腔的密封盖
一种巡检机器人及其机构

[实用新型]一种弹射机构-CN201821308689.4有效
发明人：魏建仓;丁玉涛 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B63C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弹射机构，包括壳体、电磁铁、弹射单元；壳体为顶端开口的桶状；电磁铁固定在壳体的底部；弹射单元包括弹性结构、弹射片、导向柱和限位片；导向柱固定在壳体的底部；弹性结构安装在壳体的底部的上方，与壳体的底部接触；弹射片套在导向柱上，位于弹性结构的上方，与弹性结构接触；限位片的直径大于导向柱的直径，固定在导向柱的顶端。本实用新型的弹射机构，可实现弹射体的快速部署，提高工作效率。
壳体弹性结构弹射导向柱弹射机构电磁铁本实用新型限位片直径大于导向顶端开口工作效率快速部署弹射体套在桶状

[发明专利]一种腹式呼吸康复训练装置-CN202310351895.2在审
发明人：周东;龙琴;唐心蔚;陈亮 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种腹式呼吸康复训练装置，包括：按压机构和按压带；按压机构包括盒体、弹性环和导向件；弹性环和导向件位于盒体内；弹性环的截面呈椭圆状；导向件安装在盒体上，导向件沿弹性环的长轴方向上设置，且导向件贯穿弹性环；按压带的两端滑动贯穿盒体且安装在弹性环上，按压带的两端分别位于弹性环短轴方向上的对向两侧。通过盒体对附近按压的方式代替人工按压，从而能够解放双手，同时，通过弹性环还能保障每次对腹部按压的力度保持一致，更加有利于患者的肺功能呼吸训练。
一种呼吸康复训练装置

[实用新型]攻丝导向件、导向组件及旋入机构-CN201820667794.0有效
发明人：梁万龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B25B23/10 文献下载
摘要：本实用新型的提供攻丝导向件、导向组件及旋入机构。导向件包括导向内筒和导向外筒，导向内筒中形成有导向孔，导向孔为通孔，导向孔上环设有至少三个夹爪，夹爪可与插设于导向孔中的螺钉抵接；导向外筒可转动地套设于导向内筒外。导向组件包括固定件、弹性件以及导向件；弹性件设于固定件和导向件之间，弹性件在导向孔的轴向伸缩，夹爪将螺钉抱夹，螺钉可自导向件中伸出。旋入机构包括旋转动力件和导向组件。导向件采用可以相对转动的导向内筒和导向外筒组成，在使用导向组件时减小导向件与拧入面之间的摩擦，进而使得螺钉的拧入更为顺畅，是一种助力螺钉攻丝、提高攻丝的精度，提升攻丝效率的攻丝导向件、导向组件及旋入机构
导向件导向组件导向孔攻丝导向内筒螺钉旋入导向外筒弹性件夹爪固定件拧入本实用新型螺钉攻丝旋转动力轴向伸缩可转动自导向抱夹插设抵接减小上环通孔摩擦伸出

[发明专利]一种冲击结构及机械加工成型装置-CN202111157721.X在审
发明人：李阳;崔平平;汤乐 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击结构及机械加工成型装置,所述冲击结构包括：架体结构，所述架体结构为水平设置，且在其内部固定安装有下模具，同时所述架体结构内还活动设置有可升降的上模具，所述上模具与所述下模具配合，以对置于所述下模具内的材料进行冲击；弹性导向机构，所述弹性导向机构设置在所述架体结构内并同所述上模具固定连接，所述弹性导向机构在所述上模具上升至其行程最高点后，驱动所述上模具朝向所述下模具运动并与所述下模具贴合；动力机构，所述动力机构设置在所述架体结构上，所述动力机构通过与之连接的水平杆同所述弹性导向机构配合，以带动所述上模具上升，实现自动冲击，稳定性好。
一种冲击结构机械加工成型装置

[实用新型]一种压芯活动行程限位机构-CN201320110498.8有效
发明人：朱爱丽;谢华金;郜春梅 -专利权人：富士瑞鹄技研（芜湖）有限公司
申请日： 2013-03-12 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B21D37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压芯活动行程限位机构，该机构设在上模和压芯之间，它包括导向连接杆和弹性垫片，所述的导向连接杆上端固定在上模上，下端从压芯中穿过，弹性垫片并固定在导向连接杆下端部。采用导向连接杆和弹性垫片进行导向限位，实现导向精度高、压芯承受的冲击载荷小，保证模具长时间稳定工作，提高了压芯的寿命，保证了生产的连续性，降低了成本。
一种活动行程限位机构

[实用新型]一种断电状态下轨道通过加工设备的装置-CN201621020907.5有效
发明人：龙杰 -专利权人：武汉瑞祥安精密制造有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断电状态下轨道通过加工设备的装置，包括夹具安装座、左滑块、右滑块，双向导向座、滚轮机构、下拉机构、油缸和弹性机构；夹具安装座安装在机床上，夹具安装座上安装有双向导向座，双向导向座上设置有两条双向导向条，两个双向导向条之间安装有开口限位块；滚轮机构包括滚轮、轴承、轴承端盖、密封环、密封盖、隔套和轴承内外隔套；滚轮两端分别设置有轴承；滚轮机构下侧设置有下拉机构和弹性机构，下拉机构包括顶杆、锁紧螺母、导套、垫板、中间杆、弹簧、圆螺母和托架；弹性机构包括导向块、压缩弹簧和弹簧套。
一种断电状态轨道通过加工设备装置

[实用新型]一种卷材加工用边缘平整去毛刺装置-CN202221855329.2有效
发明人：范军均;董根喜;陈勇 -专利权人：河南丰尔彻新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷材加工用边缘平整去毛刺装置，涉及卷材加工设备技术领域，旨在可调节打磨宽度和导向宽度、可避免卷材侧面与该装置硬性接触、可竖直压紧卷材，用于卷材边缘处的平整及去毛刺，技术方案是：支撑腿连接固定板，工作台板上设有连接导向机构的第一滑槽、连接支撑板的第二滑槽，导向机构和支撑板底部均连接宽度调节机构，支撑板上设有第三滑槽和竖直压紧机构，安装架上设有打磨机构、与第三滑槽滑动连接的T形滑块，滑动连接的弹性机构；本实用新型通过设置宽度调节机构，可调节打磨宽度和导向宽度；设置弹性机构、导向机构中由弹性材质制成的导向柱，可避免卷材侧面与该装置硬性接触；设置竖直压紧装置，可竖直压紧卷材。
一种卷材工用边缘平整毛刺装置

[发明专利]单轴机器人-CN201310740719.4在审
发明人：刘振星;赵云 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种单轴机器人，其包括框架、安装于该框架上的驱动机构、与驱动机构相连的导向机构、以及安装在该框架上且穿过该导向机构的密封带。该导向机构包括与该驱动机构连接的基台、安装于该基台上的导向件及安装于该导向件上的弹性件，该导向件与该框架相抵接，该密封带夹设在该基台与该导向件之间，且其两端固定在该框架上，该单轴机器人还包括压盖，该压盖罩盖在该导向件上并与该基台固定，该弹性件的两端分别与该导向件及该压盖相抵接。
机器人

[实用新型]抓箱码垛机弹性夹持装置-CN201621113771.2有效
发明人：邱恩博;邱宝玉;陆志锋;陆伟星 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛机，具体的说是抓箱码垛机弹性夹持装置，属于自动码垛机技术领域。其包括码垛机连接板、端面盖板、第一弹性夹持机构、第二弹性夹持机构和托箱机构，端面盖板下表面前后两端分别设有第一弹性夹持机构和第二弹性夹持机构，第一弹性夹持机构下端设有托箱机构。第一弹性夹持机构包括驱动机构、导向机构和弹性夹持板组件，驱动机构驱动端前端连接支撑架，支撑架前端连接弹性夹持板组件，支撑架上端连接导向机构。第二弹性夹持机构和第一弹性夹持机构结构相同。本实用新型能够与被夹持的箱子之间保持弹性接触，避免将箱子夹破或者夹变形，降低夹箱破损率，提高夹箱成功率，保证码垛机平稳高效运行。
码垛弹性夹持装置

[实用新型]一种可连续供给抽纸的大容量抽纸盒-CN201620994525.6有效
发明人：师珺文 -专利权人：师珺文
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A47K10/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可连续供给抽纸的大容量抽纸盒，包括盒体、置物板、导向机构和弹性部件，置物板水平置于盒体的内腔中，导向机构固定在内腔的腔壁上，置物板安装在导向机构上，弹性部件连接在置物板和腔壁之间，弹性部件驱动置物板在导向机构上垂直滑动
一种连续供给容量纸盒

[实用新型]一种电动调节阀-CN201921931405.1有效
发明人：肖雷 -专利权人：江苏友拓精密科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16K1/24 文献下载
摘要：一种电动调节阀，包括阀体、阀芯、两侧对称导向机构、开启机构、弹性件和压盖，所述开启机构设置在阀体上，所述阀芯包括阀板、导向杆和导向轴，所述导向杆垂直设置在阀板上，导向轴对称设置在阀板两侧，两侧对称导向机构对应阀芯位置对称的设置在阀体上，两侧对称导向机构上设置有导向槽，所述导向轴伸入导向槽并在阀芯移动时，限制阀芯的移动轨迹，所述压盖设置在导向机构上，弹性件设置在压盖于阀芯之间。导向机构为两侧对称滑槽导向，阀板在顶杆和导向机构的作用下，不仅能垂直提升，而且还进行侧滑和侧翻的复合运动，减小了开启扭矩，增大了阀门使用的可靠性，增大了下泄通道，从而增大了过流量。
一种电动调节

[发明专利]导向装置及井道测量装置-CN202310344820.1在审
发明人：唐崇;张运派;唐其伟 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C15/02 文献下载
摘要：本发明属于曳引设备技术领域，公开了导向装置及井道测量装置，导向装置包括执行机构、弹性组件和牵引机构。执行机构包括防坠座和防坠件，防坠座设置在待曳引设备上，防坠件设置在防坠座上，防坠座上设有导向槽，导向槽沿自身的长度方向贯通，防坠件插入导向槽并与导向槽之间形成在周向上封闭的执行通孔，执行通孔上贯穿有导向绳；弹性组件与防坠件相接，弹性组件用于在曳引绳断裂时驱使防坠件由导向状态切换至防坠状态，在防坠状态，防坠件缩小执行通孔的截面积，以夹紧导向绳；牵引机构与曳引绳连接，牵引机构与防坠件相连，牵引机构用于在曳引绳曳引其本身时驱使防坠件处于导向状态，在导向状态，防坠件扩大执行通孔的截面积，以松开导向绳。
导向装置井道测量

[实用新型]一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构-CN201821529437.4有效
发明人：刘旭昇 -专利权人：刘旭昇
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玛钢管件套丝机的抓取爪复位导向机构，包括设置在套丝机机架上的导向座，所述导向座设有斜面，还包括导向块，当受外力驱使时，所述导向块相对于导向座的斜面滑动，且导向块与导向座之间具有弹性恢复力，当外力消除后，导向块通过弹性恢复力复位，所述导向块具有第一导向面和第二导向面。还包括抓取爪，所述抓取爪包括导轨和滑块，所述滑块与导轨滑动配合，且滑块与导轨之间具有弹性恢复力。本装置通过导向机构与抓取爪配合，抓取爪在拉簧作用下自动复位时，导向机构起到导向复位的作用，避免抓取爪在复位过程中与活动夹具发生碰撞，从而保护抓取爪不受损害，提高其使用寿命。
抓取爪导向块导向座弹性恢复力套丝机导轨滑块导向机构复位导向玛钢管件导向面复位本实用新型复位过程滑动配合活动夹具使用寿命自动复位滑动拉簧损害配合

[发明专利]一种导向机构及蜗轮蜗杆绞车-CN202310295054.4在审
发明人：周东文;仇灵;向恩和 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向机构，包括：连接体，所述的连接体上设置有插接固定片；弹性防窜导向体，与连接体呈弹性结构连接，所述的弹性防窜导向体上设置有防窜动的防窜导向弧面，所述的防窜导向弧面上连接有起导向作用且用于形成反向啮合结构的导向结构；其中，所述的导向结构呈自由状态延伸设置。该导向机构，能够有效防止蜗杆传动过程中的轴向窜动，提升传动的稳定性，保证良好的传动效果。通过导向结构可以实现蜗杆的自动脱档，可以轻松实现快速收带或放带操作。该导向机构整体冲压成型，设置有弹性结构，能够产生一定变形，强度高，不容易发生断裂，不会对蜗轮蜗杆传动造成影响，同时还方便自动脱档，操作省时省力。
一种导向机构蜗轮蜗杆绞车